公开(公告)号：CN106414190A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480073571.6

申请日：2014-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤羽慧 ,  四谷恒治 ,  加藤秀树 ,  宇高聪

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60T7/12 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/00

Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。

公开(公告)号：CN106132755A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580015490.5

申请日：2015-01-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  长塚敬一郎 ,  高桥绚也 ,  佐佐木光秀 ,  印南敏之 ,  植山干夫

IPC: B60L7/24 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60L3/0015 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/68 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  B60T1/10 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/174 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/604 ,  B60W30/09 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 本发明提高紧急规避性能。本发明的车辆的运动控制系统包括：危险潜在性确定部，其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性；摩擦制动装置，其对车辆赋予摩擦制动力；以及再生制动装置，其对车辆赋予再生制动力；本发明的车辆的运动控制系统的特征在于包括控制值确定部，所述控制值确定部确定用以确定摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定再生制动力的大小的第2控制值，并且，控制值确定部根据危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定第1控制值。

公开(公告)号：CN106114479A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610413876.8

申请日：2016-03-06

Applicant: 李春

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60T7/22 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S19/42

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及一种基于GPRS和微功率无线的电力集抄系统，包括超声波测距板、超声波倒车防撞雷达和飞思卡尔IMX6处理器等，其在各终端电能表上设置微功率无线模块，以及在集中器上设置微功率无线基站，通过微功率无线传输将各终端电能表的数据传输至集中器，并通过集中器上设置的GPRS模块最终传输至集抄主站。本发明可自动组网，自动路由，自动修复，安装方便，成本低，不受电力线路故障和环境影响，可靠性较高。

公开(公告)号：CN105939908A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201580006216.1

申请日：2015-01-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 胜田浩司

IPC: B60T8/58 ,  B60L7/26

CPC classification number: B60L3/0015 ,  B60K6/48 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/176 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W2540/12 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  B60T8/58

Abstract: 车辆包括摩擦制动器、再生制动器及ECU。ECU被配置为：(a)控制在车辆中产生的总制动力；(b)基于制动器操作量执行用于控制车辆的制动力的第一制动器控制；(c)基于制动器操作量判定是否正执行驾驶员的制动器操作；(d)当ECU判定未执行驾驶员的制动器操作时，响应于除制动器操作量以外的车辆状况，执行用于自动地控制车辆的制动力的第二制动器控制；以及(e)与当执行第一制动器控制时相比，当执行第二制动器控制时，减小再生制动器的制动力在总制动力内的比例。

公开(公告)号：CN103359112B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201310099579.7

申请日：2013-03-26

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 关口弘幸 ,  丸山匡 ,  加藤宽基 ,  柴田英司

IPC: B60W30/09

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/184 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种能够明确反映驾驶员的意图而切实消除不必要的自动制动控制的执行的车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在判定出本车辆(1)与前方立体物之间的碰撞可能性较高的情况下，根据预先设定的条件判定前方立体物作为自动制动控制的控制对象是否为置信度较高的立体物，并在判定出作为前方立体物的控制对象的置信度较低且油门开度θ的增量为设定值以上的情况下解除自动制动控制的执行。

公开(公告)号：CN105882518A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610082510.7

申请日：2016-02-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹内宏次

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22

CPC classification number: G08G1/165 ,  B60Q5/006 ,  B60T7/22 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/022 ,  G08G1/166 ,  B60Q9/008

Abstract: 本发明提供防碰撞装置，具备：检测位于车辆的前方的障碍物的障碍物检测部；检测从车辆的后方接近的接近物的接近物检测部；基于车辆与障碍物的距离以及障碍物相对于车辆的相对速度，计算直到车辆与障碍物碰撞为止的碰撞时间的碰撞时间计算部；基于碰撞时间执行避免车辆与障碍物的碰撞的驾驶辅助的驾驶辅助执行部，在车辆的车速为预定的下限速度以上且碰撞时间为预定阈值以下的情况下，开始驾驶辅助，驾驶辅助执行部执行下述动作中的至少一方，即：与接近物与车辆碰撞的可能性升高相应地降低下限速度；以及当判断为存在接近物与车辆碰撞的可能性时，即使车速不为下限速度以上的情况下，在碰撞时间为预定阈值以下的情况下，仍开始驾驶辅助。

公开(公告)号：CN103282249B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201180064032.2

申请日：2011-11-08

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： S·海因里希斯-巴切尔 ,  C·施特尔策

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，包括：检测自身车辆的当前加速度和当前速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于所述当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度分布；根据可预见加速度分布，确定自身车辆的路线分布；获取自身车辆前方物体的当前距离和当前相对速度；计算物体的当前绝对速度和当前绝对加速度；基于物体的当前加速度，假定物体的可预见加速度分布；根据物体的可预见加速度分布，确定物体的路线分布；比较自身车辆与物体的路线分布；如果两个路线分布相交，在设立确定的可能碰撞时间之前设立一时间，比较该时间与确定的可能碰撞时间；而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前，则向自身车辆的驾驶员发出警告。

公开(公告)号：CN105722570A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480001279.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大杉繁 ,  光田慎治

IPC: A99Z99/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60P1/04 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/20 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/021 ,  G08G1/166 ,  B60R21/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备：行驶装置，其能够以从直行状态及非直行状态中的一方变化为另一方的方式改变行驶方向；判定值设定部，其设定与行驶方向的从直行状态变化的变化量相关的判定值；碰撞防止系统，其具有对车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置及基于物体检测装置的检测结果来判断与物体碰撞的可能性的碰撞判断部，该碰撞防止系统能够执行用于减轻与物体的碰撞造成的损伤的处理；无效化部，其基于行驶方向的从直行状态变化的变化量的检测值和判定值，将碰撞防止系统的至少一部分的处理无效化。

公开(公告)号：CN105667392A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610158821.7

申请日：2016-03-20

Applicant: 德清优咖电子科技有限公司

Inventor： 娄魏

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明涉及一种倒车防撞系统，包括超声波感应器、雷达主机、系统主机、显示器、调节开关、刹车控制装置以及伺服器；超声波感应器与雷达主机连接，雷达主机与系统主机连接，调节开关与系统主机控制连接、系统主机与伺服器控制连接，系统主机与显示器连接，伺服器与刹车控制装置控制连接。该系统能够通过超声波感应器采集信号并传至雷达主机及系统主机，雷达主机及系统主机对所采集数据进行对比，从而作出不予举措、语言提示及辅助制动的三种不同措施，保证倒车过程中的倒车安全，从而使倒车防撞辅助控制装置的功能更为完善。

公开(公告)号：CN105555645A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480035225.9

申请日：2014-05-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·布罗伊希勒 ,  F·弗莱米希

IPC: B62D15/02 ,  B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的避让与制动辅助装置，所述避让与制动辅助装置具有用于检测车辆的交通周围环境的传感系统(10)、用于干预车辆的转向系统和制动系统的执行系统(12)并且具有电子控制装置(14)，在所述电子控制装置中实现紧急避让功能(16)，所述紧急避让功能根据由所述传感系统(10)提供的数据检查是否需要紧急避让操纵并且然后通过所述执行系统(12)影响所述车辆的动态性，以便在启动和/或实施所述紧急避让操纵时支持所述车辆驾驶员，其特征在于，所述紧急避让功能(16)在避让操纵的第一阶段中仅仅干预所述横向动态性并且在所述阶段之后才决定是否也进行对纵向动态性的干预。