公开(公告)号：EP1870728A2

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：EP07018061.7

申请日：2001-08-16

Applicant: Raytheon Company

Inventor： Woodington, Walter Gordon ,  Delcheccolo, Michael Joseph ,  Pleva, Joseph S. ,  Russell, Mark E. ,  Van Rees, H. Barteld ,  Hanson, James T.

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G01S7/35 ,  G01S7/36 ,  G01S13/34

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: A radar detection process includes computing a derivative of an FFT output signal to detect an object within a specified detection zone. In one embodiment, a zero crossing in the second derivative of the FFT output signal indicates the presence of an object. The range of the object is determined as a function of the frequency at which the zero crossing occurs.
Also described is a detection table containing indicators of the presence or absence of an object within a respective radar beam and processing cycle. At least two such indicators are combined in order to detect the presence of an object within the detection zone and with changing range gates in each of the antenna beams the coverage of the detection zone can be varied.

公开(公告)号：EP1422533B1

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：EP04002490.3

申请日：2001-08-16

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： Hanson, James T. ,  Woodington, Walter Gordon ,  Delcheccolo, Michael Joseph ,  Pleva, Joseph S. ,  Russell, Mark E. ,  Van Rees, H. Barteld

IPC: G01S7/35 ,  G01S7/40 ,  H03F1/30

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

公开(公告)号：EP1309464B1

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：EP01964056.4

申请日：2001-08-16

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： RUSSELL, Mark, E. ,  DELCHECCOLO, Michael, Joseph ,  WOODINGTON, Walter, Gordon ,  VAN REES, H., Barteld ,  FIRDA, John, Michael ,  LIPPERT, Delbert

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: In accordance with the present invention, an adaptive cruise control system includes a radio frequency (RF) transmit receive (TR) sensor module (or more simply 'sensor') disposed such that a detection zone is deployed in front of a vehicle. The sensor includes a sensor antenna system which comprises a transmit antenna for emitting or transmitting an RF signal and a receive antenna for receiving portions of the transmitted RF signal which are intercepted by one or more objects within a field of view of the transmit antenna and reflected back toward the receive antenna.

公开(公告)号：EP1676764A1

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：EP05257952.1

申请日：2005-12-22

Applicant: NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： Ozaki, Masahiro c/o Nissan Motor Co., Ltd ,  Tanaka, Tomonori c/o Nissan Motor Co., Ltd ,  Imaizumi, Takashi c/o Nissan Motor Co., Ltd

IPC: B60T8/1755 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/088 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W40/064 ,  B60W40/068 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/12 ,  B60W2710/18 ,  B62D5/0472

Abstract: A lane departure prevention system comprises a driving-power difference generating unit for generating a driving power difference between left and right driving wheels, a braking power difference generating unit for generating a braking power difference between left and right wheels, a departure tendency determining unit for determining a tendency of departure of a vehicle from a lane of travel, and a yaw moment applying unit for switching a departure avoidance control for applying, to the vehicle, a yaw moment generated by the driving-power difference generating unit and a departure avoidance control for applying, to the vehicle, the yaw moment generated by the braking-power difference generating unit, on the basis of a driving state of the vehicle (vehicle speed, road-surface friction coefficient) when the departure tendency determining unit determines that the vehicle has a tendency to depart from the lane of travel.

Abstract translation: 车道偏离防止系统包括用于产生左右驱动轮之间的驱动力差的驱动力差产生单元，用于产生左右两车轮之间的制动功率差的制动力差产生单元，用于 确定车辆离开行车道的偏离的倾向;以及横摆力矩施加单元，用于切换用于向车辆施加由驾驶功率差产生单元产生的横摆力矩和离开避免控制的离场回避控制 基于车辆的行驶状态（车速，路面摩擦系数），由制动力差产生单元产生的横摆力矩向车辆施加，当出发倾向确定单元确定车辆 有偏离旅途的倾向。

公开(公告)号：EP1422533A1

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：EP04002490.3

申请日：2001-08-16

Applicant: Raytheon Company

Inventor： Hanson, James T. ,  Woodington, Walter Gordon ,  Delcheccolo, Michael Joseph ,  Pleva, Joseph S. ,  Russell, Mark E. ,  Van Rees, H. Barteld

IPC: G01S7/35 ,  G01S7/40 ,  H03F1/30

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: A radar system includes a transmit antenna for transmitting a first RF signal, a receive antenna for receiving a second RF signal, and a receiver circuit coupled to the receive antenna for processing the second RF signal and comprising a video amplifier having a temperature compensating attenuator.
A radar receiver includes an RF amplifier, a down-converter and a video amplifier comprising a temperature compensating attenuator. The RF amplifier has an input terminal adapted to receive an RF signal and an output terminal at which an amplified RF signal is provided. The down-converter has an input terminal coupled to the output terminal of the RF amplifier and an output terminal at which a lower frequency signal is provided. The video amplifier has an input terminal coupled to the output terminal of the down-converter and an output terminal at which a filtered signal is provided.

Abstract translation: 雷达系统包括用于发送第一RF信号的发射天线，用于接收第二RF信号的接收天线，以及耦合到接收天线的接收电路，用于处理第二RF信号，并且包括具有温度补偿衰减器的视频放大器。 雷达接收机包括RF放大器，下变频器和包括温度补偿衰减器的视频放大器。 RF放大器具有适于接收RF信号的输入端和提供放大RF信号的输出端。 下变换器具有耦合到RF放大器的输出端子的输入端子和提供较低频率信号的输出端子。 视频放大器具有耦合到下变频器的输出端的输入端和提供滤波信号的输出端。

公开(公告)号：EP1417512A1

公开(公告)日：2004-05-12

申请号：EP02709244.4

申请日：2002-02-01

Applicant: Raytheon Company

Inventor： DELCHECCOLO, Michael, Joseph ,  RUSSELL, Mark, E. ,  WOODINGTON, Walter, Gordon ,  PLEVA, Joseph, S. ,  FIRDA, John, M. ,  VAN REES, H., Barteld

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/35 ,  G01S13/72

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  G01S7/032 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/723 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: A near object detection (NOD) system includes a plurality of sensors, each of the sensors for providing detection coverage in a predetermined coverage zone. Each of the sensors includes a transmit antenna for transmitting a first RF signal, a receive antenna for receiving a second RF signal and a means for sharing the target data between each of the plurality of sensors in the NOD system.

公开(公告)号：JP5063851B2

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：JP2002519975

申请日：2001-08-16

Applicant: ヴァレオ・レイダー・システムズ・インコーポレーテッド

Inventor： ヴァン・リーズ，エイチ・バーテルド ,  ウッディントン，ウォルター・ゴードン ,  デルチェッコロ，マイケル・ジョセフ ,  プレヴァ，ジョセフ・エス ,  ラッセル，マーク・イー

IPC: B60R21/00 ,  G01S13/93 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/52 ,  G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  G01S7/26 ,  G01S7/285 ,  G01S7/288 ,  G01S7/35 ,  G01S7/40 ,  G01S13/02 ,  G01S13/04 ,  G01S13/28 ,  G01S13/34 ,  G01S13/48 ,  G01S13/58 ,  G01S13/66 ,  G01S13/72 ,  G01S13/87 ,  G01S13/89 ,  H01Q1/32 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/06 ,  H01Q13/10 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/06 ,  H01Q25/00 ,  H03F1/30 ,  H03H7/01 ,  H03H21/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: A radar system includes a transmit antenna for transmitting a first RF signal, a receive antenna for receiving a second RF signal, and a receiver circuit coupled to the receive antenna for processing the second RF signal and comprising a video amplifier having a temperature compensating attenuator. A radar receiver includes an RF amplifier, a down-converter and a video amplifier comprising a temperature compensating attenuator. The RF amplifier has an input terminal adapted to receive an RF signal and an output terminal at which an amplified RF signal is provided. The down-converter has an input terminal coupled to the output terminal of the RF amplifier and an output terminal at which a lower frequency signal is provided. The video amplifier has an input terminal coupled to the output terminal of the down-converter and an output terminal at which a filtered signal is provided.

公开(公告)号：JP2011197011A

公开(公告)日：2011-10-06

申请号：JP2011141674

申请日：2011-06-27

Applicant: Valeo Radar Systems Inc ,  ヴァレオ・レイダー・システムズ・インコーポレーテッド

Inventor： WOODINGTON WALTER GORDON ,  DELCHECCOLO MICHAEL JOSEPH ,  PLEVA JOSEPH S ,  RUSSELL MARK E ,  VAN REES H BARTELD ,  HANSON JAMES T

IPC: B60R21/00 ,  G01S13/34 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/52 ,  G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  G01S7/26 ,  G01S7/285 ,  G01S7/288 ,  G01S7/35 ,  G01S7/40 ,  G01S13/02 ,  G01S13/04 ,  G01S13/28 ,  G01S13/48 ,  G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S13/87 ,  G01S13/89 ,  G01S13/93 ,  H01Q1/32 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/06 ,  H01Q13/10 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/06 ,  H01Q25/00 ,  H03F1/30 ,  H03H7/01 ,  H03H21/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To vary coverage of a detection zone by changing a range gate in each antennal beam.SOLUTION: A radar detection process includes computing a derivative of an FFT output signal to detect an object within a specified detection zone. A zero crossing in the second derivative of the FFT output signal indicates the presence of an object. The range of the object is determined as a function of the frequency at which the zero crossing occurs. Moreover, a detection table containing indicators of the presence or absence of an object within respective radar beams and processing cycles is described. At least two such indicators are combined in order to detect the presence or absenceof an object within the detection zone.

Abstract translation: 要解决的问题：通过改变每个天线束中的范围门来改变检测区域的覆盖。解决方案：雷达检测过程包括计算FFT输出信号的导数以检测指定检测区域内的对象。 FFT输出信号的二阶导数中的过零点表示存在对象。 物体的范围被确定为发生零交叉的频率的函数。 此外，描述了在各个雷达波束和处理周期内包含对象存在或不存在的指示符的检测表。 组合至少两个这样的指示器以便检测检测区域内的物体的存在或不存在。

公开(公告)号：JP3675235B2

公开(公告)日：2005-07-27

申请号：JP18649899

申请日：1999-06-30

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 清美 平砂

IPC: B60W10/00 ,  B60K31/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16 ,  B60K41/00

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/088 ,  B60W2050/143

公开(公告)号：JP2005170154A

公开(公告)日：2005-06-30

申请号：JP2003410906

申请日：2003-12-09

Applicant: Denso Corp ,  株式会社デンソー

Inventor： ISAJI KAZUMI ,  TSURU NAOHIKO

IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/52 ,  B60R1/00 ,  B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/16 ,  F02D29/02 ,  G01S13/93 ,  G08G1/16 ,  B60K41/00 ,  B60K41/28

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/088 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02 ,  G08G1/166

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly detect a state that a vehicle should be stopped, and to carry out drive assist for stopping the vehicle only at that time. SOLUTION: An image signal shot by a CCD camera is subjected to image recognition processing by template matching, and specified targets indicating that the own vehicle should be stopped (a brake lamp lit by a preceding vehicle, a red signal, and a road sign instructing stopping) are extracted. Only when a plurality of the specified targets is extracted, processing related to drive assist for stopping the vehicle (Fig.: steps S40 to S90) is executed. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Abstract translation: 要解决的问题：为了确定地检测车辆应停止的状态，并且仅在那时执行用于停止车辆的驾驶辅助。 解决方案：由CCD照相机拍摄的图像信号通过模板匹配进行图像识别处理，并且指定表示本车辆应停止的指定目标（由前一车辆发出的制动灯，红色信号和 道路标志指示停止）。 仅当提取多个指定目标时，执行与停止车辆的驾驶辅助有关的处理（步骤S40至S90）。 版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI