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公开(公告)号：CN106292655A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610405330.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 谷川彻
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B64C39/024 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B08B3/02 , B08B5/04 , B08B13/00 , B25J11/0085 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , E04G23/002 , G05D1/0016 , G05D1/005 , G05D2201/0203 , H04N5/23245 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N5/33 , G05D1/0246
Abstract: 本公开提供一种能够将作业部与作业对象相接触的情况切实地通知给操作者的远程作业装置和控制方法。由遥控器(201)进行远程操作，对位于远处的清扫对象进行清扫的清扫机器人(101)的移动；清扫工具(11)，其对清扫对象进行清扫；压力传感器(12)，其对清扫工具(11)和清扫对象之间的接触进行检测；通信部(13)，在由压力传感器(12)检测到清扫工具(11)和清扫对象之间的接触的情况下，向遥控器(201)发送用于使遥控器(201)振动的信号。(101)具备：移动控制部(14)，其控制清扫机器人
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公开(公告)号：CN103477189B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280018464.4
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: B64C19/00 , B64C2201/123 , G01C15/002 , G01S19/07 , G01S19/11 , G01S19/51 , G05D1/102
Abstract: 本发明涉及一种用于标记已知目标点（5）的大地测量标记系统（1），该大地测量标记系统具有自动的、无人驾驶的、可遥控的飞行器（10），并且具有用于确定所述飞行器（10）的外部实际位置的大地测量位置确定装置（20），其中，所述飞行器（10）按所述飞行器（10）可以尽可能至少临时定位在固定位置的这种方式（尤其是，按悬停方式）来设计。所述飞行器（10）还具有用于标记所述目标点（5）的标记单元（15），尤其是，可以按模块化方式去除的标记单元，并且所述标记系统（1）具有控制单元，其中，所述控制单元按这样的方式来设置即，所述飞行器（10）可以尤其是，连续地基于尤其是可以连续确定的外部实际位置（4），和所述目标点（5、5a、5b）的已知目标点位置，相对于所述目标点位置，按限定希望位置（6），尤其是，按环绕所述希望位置（6）的限定公差范围定位。所述控制单元还按这样的方式来设置，即，可以考虑所述实际位置（4）、所述希望位置（6）以及从所述标记单元（15）至所述目标点（5）的限定标记方向，来控制所述标记单元（15）以标记所述目标点（5），结果是，可以沿所述限定标记方向（14）以大地测量准确度来标记所述目标点（5）。
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公开(公告)号：CN105940674A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074618.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: H04N13/246 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G03B35/10 , G06K9/6215 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T2200/21 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/30244 , H04N13/111 , H04N13/128 , H04N13/204 , H04N2013/0081 , H04N2213/001
Abstract: 一种用于建立具有微镜头阵列的立体成像装置的基线的系统及用于制造及使用所述系统的方法。所述系统获取所述微镜头阵列与所关注物体之间的物距，并基于所获取的物距从所述微镜头阵列中选择第一和第二镜头。所述系统同样可使用所述成像装置来进行同时定位及构图(SLAM)。在一种实施方式中，所述系统可使用所述微镜头阵列来获取第一和第二立体帧。所述系统由此可使用惯性测量单元(IMU)来测量所述第二立体帧的旋转并通过将所述旋转数据与所述第一和第二立体帧组合来匹配所述第一和第二立体帧。所述系统由此可使得同时定位及构图系统能在各种室内和/或室外环境中更准确且更实用地进行。
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公开(公告)号：CN105843241A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610221731.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C19/00 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , B64F1/007 , G05D1/0661 , G05D1/0669 , G06F3/017 , G05D1/0816
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，其中，所述起飞预备信号在无人机被定位至预设起飞高度后触发产生；根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼怠速旋转；控制所述旋翼加速至额定转速。该无人机可以在预定位置使旋翼加速至额定转速实现悬停。
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公开(公告)号：CN105761265A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610097501.5
申请日：2016-02-23
Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 , 英华达股份有限公司 , 英华达(上海)电子有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G05D1/0088 , G05D1/101 , G06T7/70 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , H04N7/188
Abstract: 本发明公开一种利用影像深度信息提供避障的方法，包括以下步骤:拍摄场景以取得场景的深度影像；根据深度影像决定飞行方向及飞行距离；然后，根据飞行方向及飞行距离飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105518487A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480015438.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G06T11/60 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C23/00 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G06F3/147 , G06T2200/24 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , G09G5/14 , G09G2340/125 , G09G2340/14 , H04N5/45 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的位置提示方法及装置，方法包括：获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。通过以上公开内容，本发明能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。
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公开(公告)号：CN105474872A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510942466.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 无锡同春新能源科技有限公司
Inventor： 林华
CPC classification number: A01D41/02 , A01D41/1278 , B64C2201/123 , B64D47/00
Abstract: 本发明涉及无人机供农田航空影像信息给收获菜籽的无人油菜收获机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田收获油菜籽的作业的无人油菜收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人油菜收获机和周围正在收获油菜籽的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人油菜收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人油菜收获机前部的油菜收获装置进行收获油菜籽的作业。
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公开(公告)号：CN103134475B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210481098.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/20 , B64C2201/123 , G01C11/06 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N13/221
Abstract: 本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
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公开(公告)号：CN101158603B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN200710166758.2
申请日：2001-12-20
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
Inventor： R·A·沃德
CPC classification number: H04N5/33 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , G01J1/02 , G01J1/0219 , G01J1/04 , G01J1/0403 , G01J5/02 , G01J5/0205 , G01J5/0215 , G01J5/025 , G01J5/08 , G01J5/0806 , G01J5/522 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077 , H04N5/2176 , H04N5/2251 , H04N5/361 , H04N5/3651
Abstract: 一种不需要快门、斩光器或热电稳定器的重量轻的照相机(20)或探测器。使用了重量轻的材料和重量轻的封装技术，并且在一些实施方案中，一些或全部的校准、补偿和处理硬件从照相机(20)自身移到了一个远端站(100)。这样一个没有快门、重量轻的红外照相机可以在环境温度下工作，可以安装在微型飞行器(MAV)等上，由地面站(100)对未经处理的红外传感器数据进行接收和处理。
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公开(公告)号：CN103492967A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018382.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G01C15/002 , G01C21/005 , G05D1/0033
Abstract: 本发明涉及一种大地测量系统（1），具有：大地测量单元（30），尤其是全站仪、经纬仪、激光跟踪器或激光扫描仪，大地测量单元具有：光束源，其用于发射基本准直的光束（32）；底座；瞄准单元，其可以通过马达相对于底座绕两个轴枢转以用于对准光束（32）的发射方向，以及角度测量传感器，其用于确定瞄准单元的对准。测量系统（1）还包括具有光学模块（22）的自推进可控无人飞行器（20），其中，以如下的方式设计飞行器（20）：飞行器（20）可以以受控方式移动并且/或者定位在基本固定的位置。还提供了评价单元，其中，以如下的方式配置评价单元：可以从光束（32）与光学模块（22）的相互作用来在坐标系统中确定通过位置、对准和/或位置的变化确定的飞行器（20）的实际状态。测量系统（1）包括用于控制飞行器（20）的控制单元（60），其中，以如下的方式配置控制单元（60）：基于与尤其可以连续确定的实际状态和限定的预期状态相关的算法，可以产生控制数据，且飞行器（20）可以利用控制数据以自动控制方式带入预期状态，尤其是带入在预期状态附近的限定的容差范围。
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