公开(公告)号：JP4007947B2

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：JP2003291718

申请日：2003-08-11

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 圭太 原 ,  佳似 太田 ,  将樹 濱本

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G06N3/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  B64C33/025 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/104

公开(公告)号：WO2017189069A3

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/US2017016262

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECH INC

Inventor： CESARANO PATRICK C

IPC: H01Q21/29 ,  G01S1/62 ,  G01S13/534 ,  G01S19/00 ,  H01Q3/26 ,  H01Q21/00

CPC classification number: G05D1/0027 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: Some embodiments are directed to an unmanned vehicle for transmitting signals. The unmanned vehicle includes a transmitting unit that is configured to transmit a signal towards an object. The unmanned vehicle also includes a control unit that is in communication with at least one companion unmanned vehicle. The control unit is configured to determine a position of the at least one companion unmanned vehicle relative to the unmanned vehicle. The control unit is further configured to control the transmitting element based on at least the position of the at least one unmanned vehicle such that the transmitting element forms a phased-array transmitter with a transmitting element of the at least one companion unnamed vehicle, the phased-array transmitter emitting a transmission beam in a predetermined direction.

Abstract translation: 一些实施例针对用于传输信号的无人驾驶车辆。 无人驾驶交通工具包括被配置为向对象传输信号的传输单元。 无人驾驶车辆还包括与至少一个伴随无人驾驶车辆通信的控制单元。 控制单元被配置为确定至少一个伴随型无人驾驶车辆相对于无人驾驶车辆的位置。 所述控制单元进一步被配置为至少基于所述至少一个无人驾驶车辆的位置来控制所述传输元件，使得所述传输元件与所述至少一个伴随未命名车辆的传输元件形成相控阵发射器， - 阵列发射器，以预定方向发射发射波束。

公开(公告)号：WO2017189070A2

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/US2017/016266

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： KLINGER, John ,  CESARANO, Patrick, C.

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: Some embodiments are directed to an unmanned vehicle for use with a companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a location unit that is configured to determine a current position of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a path planning unit that generates a planned path. The unmanned vehicle receives a planned path of the companion unmanned vehicle and a current position of the companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a position unit that is configured to determine a relative position between the unmanned vehicle and the companion unmanned vehicle based on at least the planned paths and the current positions of the unmanned vehicle and the companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle also includes a control unit that is configured to control a movement of the unmanned vehicle based on at least the relative position between the unmanned vehicle and the companion unmanned vehicle.

公开(公告)号：WO2017176354A2

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/US2017/016242

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： CESARANO, Patrick, C.

IPC: G01N21/88 ,  H04N5/225

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: Some embodiments are directed to an unmanned or optionally manned vehicle for inspecting an object. The unmanned or optionally manned vehicle includes a data collection unit that captures, via the unmanned or optionally manned vehicle, images of the object, wherein the images are combined to generate stereoscopic images and compares the stereoscopic images with pre-stored images for detecting structural parameters of the object. The unmanned or optionally manned vehicle also includes a location unit that determines location data associated with the detected structural parameters. The unmanned or optionally manned vehicle also includes a report generation unit that generates an inspection report based on the comparison of the stereoscopic images and the location data.

Abstract translation: 一些实施例针对用于检查物体的无人或任选的有人车辆。 无人或任选的有人驾驶的车辆包括数据收集单元，该数据收集单元经由无人或任选的有人的车辆捕捉物体的图像，其中图像被组合以产生立体图像并且将立体图像与预先存储的图像进行比较以用于检测结构参数 的对象。 无人或任选的有人驾驶的车辆还包括确定与检测到的结构参数相关联的位置数据的位置单元。 无人或任选的有人车辆还包括报告生成单元，其基于立体图像和位置数据的比较来生成检查报告。

公开(公告)号：WO2017172039A2

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/US2017/016261

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： CESARANO, Patrick, C.

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: The disclosed subject matter relates to methods and apparatus facilitating assessments of structural and electronic features, parameters, characteristics or any combination thereof using one or more unmanned autonomous vehicles. In some embodiments, an unmanned vehicle may be configured to monitor one or both of the structural and electrical characteristics of an object, and can also include cooperative behavior between two or more unmanned vehicles to test electrical communication in a directional fashion.

Abstract translation: 所公开的主题涉及使用一个或多个无人自动车辆促进结构和电子特征，参数，特性或其任何组合的评估的方法和设备。 在一些实施例中，无人驾驶车辆可以被配置成监视物体的结构和电特性中的一个或两个，并且还可以包括两个或更多个无人驾驶车辆之间的协作行为以定向方式测试电通信。

公开(公告)号：WO2017164993A2

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：PCT/US2017/016287

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： KLINGER, John ,  ANDREWS, Bruce ,  CESARANO, Patrick, C.

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: Some embodiments are directed to a system for use with a vehicle, the system including control circuits for controlling an operation of the vehicle, each of the control circuits implementing autopilot coefficients. The system further includes a sensor that is configured to detect control circuits operating in an untuned or incorrectly tuned state from the control circuits; an electronic switch that is configured to isolate the control circuits in the untuned or incorrectly tuned state from other control circuits; a tuning circuit that is configured to determine tuned values of the autopilot coefficients corresponding to the control circuits in the untuned or incorrectly tuned state; the tuned values of the autopilot coefficients enabling the control circuits to operate in a tuned state; and a memory to store the tuned values of the autopilot coefficients, wherein the electronic switch is further configured to connect the control circuits in the tuned state to the other control circuits.

Abstract translation: 一些实施例针对用于车辆的系统，该系统包括用于控制车辆操作的控制电路，每个控制电路实现自动驾驶系数。 该系统还包括传感器，该传感器被配置为检测从控制电路以未调谐或未正确调谐的状态操作的控制电路; 电子开关，所述电子开关被配置为将处于未调谐或未正确调谐状态的控制电路与其他控制电路隔离; 调谐电路，被配置为确定与处于未调谐或调谐不正确状态的控制电路对应的自动驾驶系数的调谐值; 自动驾驶系数的调谐值使得控制电路能够在调谐状态下操作; 以及用于存储所述自动驾驶系数的调谐值的存储器，其中所述电子开关还被配置为将处于调谐状态的控制电路连接到其他控制电路。

公开(公告)号：WO2017136604A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/US2017/016296

申请日：2017-02-02

Applicant: PROXY TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： KLINGER, John ,  CESARANO, Patrick, C.

IPC: G01C22/00

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

Abstract: Some embodiments are directed to an unmanned vehicle. The unmanned vehicle can include a memory unit that is configured to store a planned path of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle can also include a position unit that is configured to determine a current position of the unmanned vehicle, the position unit further configured to determine a planned position of the unmanned vehicle based on the planned path data stored in the memory unit. The unmanned vehicle can further include a control unit disposed in communication with the position unit, the control unit configured to determine a deviation based on the planned position and the current position of the unmanned vehicle, and control a movement of the unmanned vehicle such that the unmanned vehicle moves along the planned path if the deviation is less than a predetermined threshold.

Abstract translation: 一些实施例针对无人驾驶车辆。 无人驾驶车辆可以包括存储单元，该存储单元被配置为存储无人驾驶车辆的规划路径。 所述无人驾驶车辆还可以包括位置单元，所述位置单元被配置为确定所述无人驾驶车辆的当前位置，所述位置单元还被配置为基于存储在所述存储器单元中的所述计划路径数据来确定所述无人驾驶车辆的计划位置。 所述无人驾驶车辆还可以包括控制单元，所述控制单元被设置为与所述位置单元通信，所述控制单元被配置为基于所述无人驾驶车辆的计划位置和当前位置来确定偏差，并且控制所述无人驾驶车辆的移动， 如果偏差小于预定阈值，无人驾驶车辆沿着规划路径移动。

公开(公告)号：WO2016203151A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/FR2016/051448

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH, Matthieu

IPC: G05D1/00 ,  G01C11/02 ,  B25J19/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  B64F5/60 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/104

Abstract: L'invention concerne un système d'inspection automatique d'une surface d'un objet de type aéronef (54), véhicule de transport, bâtiment ou ouvrage d'art, ladite surface étant susceptible de présenter un défaut. Le système est caractérisé en ce qu'il comprend une flotte comprenant au moins un robot (14a, 14b, 14c) volant, chaque robot volant comprenant un module d'acquisition d'images d'au moins une portion de la surface à inspecter, et un module de traitement des images acquises adapté pour fournir une information représentative de l'état de chaque portion de surface inspectée, dite résultat du traitement.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动检查诸如飞机（54），运输车辆，建筑物或艺术品的物体的表面的系统，所述表面易于包含缺陷。 该系统的特征在于它包括一个包括至少一个无人机（14a，14b，14c）的机队，每个无人机包括用于获取要检查的表面的至少一个部分的图像的模块，以及用于处理所获取的 图像，该模块适于传送代表每个被检查表面部分的状态的一条信息，哪条信息被称为处理结果。

公开(公告)号：WO2016191382A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/US2016/033805

申请日：2016-05-23

Applicant: MORES INC.

Inventor： SALEM, Ayman

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/22 ,  B64D5/00

CPC classification number: G09F21/12 ,  B60L2200/10 ,  B64B1/58 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/104

Abstract: A drone apparatus or arrangement is provided. The drone apparatus or arrangement includes a plurality of drone devices, each drone device including an unmanned vehicle configured to be controlled to hover in air at a desired height and move to a desired location, and a surface apparatus connected to the plurality of drone devices such that the plurality of drone devices are collectively controllable to reposition the surface apparatus to a desired location.

Abstract translation: 提供无人机装置或装置。 无人机装置或装置包括多个无人机装置，每个无人机装置包括无人驾驶车辆，其被配置为被控制以悬挂在期望高度的空气中并且移动到期望的位置，以及连接到多个无人机装置的表面装置 多个无人机装置可共同控制，以将表面装置重新定位到期望的位置。

公开(公告)号：WO2016154949A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/CN2015/075626

申请日：2015-03-31

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： GONG, Ming ,  DAI, Jin ,  CUI, Hao ,  WANG, Xiaodong ,  HUANG, Han ,  WU, Jun ,  FAN, Wei ,  MA, Ning ,  RONG, Xinhua ,  LIN, Xingsen

IPC: H04L9/32

CPC classification number: G06Q30/018 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0022 ,  G06F8/65 ,  G06F17/30241 ,  G06F21/31 ,  G06F21/44 ,  G06F21/6227 ,  G06F2221/2117 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/0091 ,  H04L63/101 ,  H04L67/12 ,  H04L67/34 ,  H04W4/046

Abstract: Systems and methods for UAV safety are provided. An authentication system may be used to confirm UAV and/or user identity and provide secured communications between users and UAVs. The UAVs may operate in accordance with a set of flight regulations. The set of flight regulations may be associated with a geo-fencing device in the vicinity of the UAV.

Abstract translation: 提供无人机安全系统和方法。 认证系统可用于确认UAV和/或用户身份，并提供用户与UAV之间的安全通信。 无人机可以按照一套飞行规定运行。 该组飞行规则可能与无人机附近的地理围栏设备有关。