公开(公告)号：EP3162707A1

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：EP15275222

申请日：2015-10-30

Applicant: BAE SYSTEMS PLC

IPC: B64C29/00 ,  A63H27/00 ,  A63H27/14

CPC classification number: B64C29/00 ,  A63H27/12 ,  A63H27/14 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/18

Abstract: A rotary-wing air vehicle comprising a main body (12) and at least two rotor devices (16a, 16b) arranged and configured to generate propulsion and thrust, in use, to lift and propel said air vehicle, said rotor devices (16a, 16b) being arranged and configured relative to said main body (12) such that the blades thereof do not cross through a central vertical axis of said main body (12) defining the centre of mass thereof, wherein said main body (12) is provided with an aperture (100) that extends therethrough to define a channel about said central vertical axis.

Abstract translation: 一种旋转翼飞行器，包括主体（12）和至少两个转子装置（16a，16b），所述转子装置（16a，16b）布置和构造成在使用中产生推进和推力以提升和推进所述飞行器，所述转子装置（16a， 16b）相对于所述主体（12）布置和构造成使得其叶片不穿过限定其质量中心的所述主体（12）的中心竖直轴线，其中提供所述主体（12） 具有穿过其延伸的孔口（100）以限定围绕所述中心竖直轴线的通道。

公开(公告)号：EP3140192A2

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：EP15728419.1

申请日：2015-05-07

Applicant: Imperial Innovations Limited

Inventor： KOVAC, Mirko ,  ALHINAI, Talib Muhammad Talib

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/104

Abstract: There is provided a method of using a device capable of controlled flight in a surrounding environment, the device comprising: lifting means for providing lift to the device; object-retaining means for holding an object to be affixed to a target site; and a dispensing assembly for dispensing an adhesive, wherein the method comprises: controlling the lifting means so as to controllably fly the device in the surrounding environment; and using the device to affix an object held by the object-retaining means to a target site in the surrounding environment by dispensing an adhesive from the dispensing assembly. Thus, an aerial device, for example a robotic device, may be used to fly to a desired location and affix an object at the desired location, by dispensing, ejecting or otherwise applying an adhesive.

Abstract translation: 提供了一种使用能够在周围环境受控飞行的装置的方法，该装置包括：升降装置，用于提供电梯到所述装置; 对象的保持装置，用于保持物体被固定到目标部位; 和用于分配粘合剂，worin方法的分配组件包括：控制所述提升装置以便可控地飞行装置到周围环境中; 和使用该装置固定到对象通过从分配组件粘合剂的分配保持于保持对象的装置以在周围环境中的目标部位。 因此，与天线装置，例如一个机器人装置中，可以使用飞到期望的位置，并加盖粘合剂在期望的位置为对象，通过分配，喷射或以其他方式施加到。

公开(公告)号：EP3124380A1

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：EP16181405.8

申请日：2016-07-27

Applicant: Airbus SAS

Inventor： ALONSO TABARES, Diego ,  DELSAUT, Gerard ,  DEMAISON, Sebastien

IPC: B64C39/02

CPC classification number: G08G5/02 ,  B60L11/182 ,  B60L2230/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/04 ,  B64F1/02 ,  B64F1/362 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0091

Abstract: - Station d'accueil de drone et ensemble de gestion d'une telle station d'accueil.
- La station d'accueil (1) comporte une structure (3) apte à être montée sur un support et pourvue d'une plate-forme (4) de réception de drone (2), un système de transmission d'informations (5) de type sans fil, le système de transmission d'informations comportant un premier ensemble de transmission d'informations apte à communiquer avec au moins un centre de contrôle et un second ensemble de transmission d'informations apte à communiquer avec au moins un drone (2), ainsi qu'une unité centrale reliée audit système de transmission d'informations (5).

Abstract translation: 无人机垫包括被配置为安装在基座上并且具有用于无人机和无线数据传输系统的平台的结构。 数据传输系统包括被配置为与至少一个控制中心进行通信的第一数据传输单元和被配置为与至少一个无人机通信的第二数据传输单元以及与数据传输系统链接的中央单元。

公开(公告)号：EP3056435A2

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：EP16151659.6

申请日：2016-01-18

Applicant: NEXTER Systems

Inventor： PETITDIDIER, Benoît

IPC: B64F1/12 ,  A63H27/00

CPC classification number: B64F1/12 ,  A63H27/12 ,  A63H27/14 ,  B60L50/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/18 ,  Y02T10/7005

Abstract: L'invention a pour objet un dispositif de maintien et libération d'un engin (1) téléopéré sur un véhicule (8). Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux lames (14) fixées sur une plateforme (9) par une de leurs extrémités, les lames (14) délimitant entre elles un espace de réception (16) à l'intérieur duquel l'engin (1) est destiné à se positionner dans sa totalité, chaque lame étant reliée à un moyen de manoeuvre (17) permettant d'écarter ou de rapprocher les extrémités libres des lames (14) pour retenir l'engin dans l'espace de réception (16) ou le libérer.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于保持和释放在车辆（8）上远程操作的机器（1）的装置。 该装置的特征在于，它包括至少两个通过其一端固定在平台（9）上的叶片（14），叶片（14）在它们之间限定了容纳空间（16），在容纳空间 机器（1）旨在整体定位，每个刀片连接到用于间隔或使刀片（14）的自由端保持机器处于操作状态的操作装置（17） 接收空间（16）或释放空间。

公开(公告)号：EP3372492A1

公开(公告)日：2018-09-12

申请号：EP16881084.4

申请日：2016-12-22

Applicant: Goertek Technology Co., Ltd.

Inventor： HU, Tengfei

IPC: B64C19/00 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/02 ,  B64F1/362 ,  H01F7/202 ,  H02J7/025 ,  H02N15/00

Abstract: Disclosed is an unmanned aerial vehicle take-off and landing control system and a control method. The control system comprises a magnet assembly provided at the side of an unmanned aerial vehicle (1) and a magnetic field assembly provided at the side of a parking platform. An electrified coil (2) is provided in the magnetic field assembly. A current is supplied into the electrified coil (2). A supporting magnetic field is generated by the magnetic field assembly at the side of the parking platform, so that a thrust force acting on the unmanned aerial vehicle (1) is formed. A resultant force is formed by the thrust force and a lift force or resistance force in the process of take-off or landing of the unmanned aerial vehicle (1) to supplement the lift force or the resistance. In the process of take-off or landing of the unmanned aerial vehicle (1), the current in the electrified coil (2) is changed to form a uniform magnetic field, the thrust force acting on the unmanned aerial vehicle (1) is generated to supplement the lift force or the resistance in the process of take-off and landing , thereby improving the safety performance of the unmanned aerial vehicle (1), reducing the energy consumption of the unmanned aerial vehicle (1) when it is used, and prolonging the service life of the unmanned aerial vehicle (1).

公开(公告)号：EP3347276A1

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：EP16845152.4

申请日：2016-09-09

Applicant: Mozer, Reese Alexander

Inventor： Mozer, Reese Alexander

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/22 ,  H02J7/00 ,  E01F3/00

CPC classification number: B64F1/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/18 ,  B64F1/007 ,  B64F1/24

Abstract: A docking station for an aircraft includes a base portion and an alignment system disposed on the base portion configured to orient the aircraft relative to the base portion. The alignment system can include a plurality of outer protrusions extending away from the base portion in a vertical direction.

公开(公告)号：EP3339168A1

公开(公告)日：2018-06-27

申请号：EP17814296.4

申请日：2017-10-23

Applicant: Autel Robotics Co., Ltd.

Inventor： CHEN, Yong

IPC: B64C25/08 ,  B64F1/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C25/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/18

Abstract: An unmanned aerial vehicle includes: a vehicle body, where the vehicle body includes a first positioning device; and a landing gear, where the landing gear can be detached from the vehicle body, and when the landing gear is detached from the vehicle body, the vehicle body determines a position of the landing gear by using the first positioning device. Because the landing gear can be detached from the vehicle body and the vehicle body can determine the position of the landing gear by using the first positioning device, the unmanned aerial vehicle, when performing a flight mission, is not affected by the weight of the landing gear, avoiding that the landing gear blocks an image capture device and implementing convenient takeoff and landing.

公开(公告)号：EP3318487A1

公开(公告)日：2018-05-09

申请号：EP15896835.4

申请日：2015-07-02

Applicant: SZ DJI Technology Co., Ltd.

Inventor： WANG, Mingyu

IPC: B64C25/56

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/56 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  G05D1/0676

Abstract: The present invention relates to an unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle control system, an unmanned aerial vehicle control method, and an unmanned aerial vehicle landing control method. The unmanned aerial vehicle includes a fuselage, a power device connected onto the fuselage, and a control device and a takeoff and landing device disposed on the fuselage. The power device and the takeoff and landing device are electrically connected with the control device respectively. The control device includes a landing surface detection assembly. The control device is used for controlling operating modes of the power device and the takeoff and landing device when the landing surface detection assembly detects that a landing destination of the unmanned aerial vehicle is a water surface. It may enable the unmanned aerial vehicle to land on the water surface and navigate. The unmanned aerial vehicle can fly in the air and can also navigate in water.

Abstract translation: 无人机，无人机控制系统，无人机控制方法和无人机降落控制方法技术领域本发明涉及无人机，无人机控制系统，无人机控制方法和无人机降落控制方法。 无人机包括机身，连接在机身上的动力装置，以及设置在机身上的控制装置和升降装置。 动力装置和升降装置分别与控制装置电连接。 控制装置包括着陆表面检测组件。 控制装置用于当着陆表面检测组件检测到无人机的着陆目的地为水面时控制动力装置和起降装置的运行模式。 它可以使无人机降落在水面上并导航。 无人机可以在空中飞行，也可以在水中航行。

公开(公告)号：EP3274256A2

公开(公告)日：2018-01-31

申请号：EP16812080.6

申请日：2016-03-25

Applicant: Planck Aerosystems, Inc.

Inventor： TWINING, David Merrick ,  WELLS, Joshua

IPC: B64C39/02 ,  B64D43/00 ,  B64D45/00 ,  B64C27/08 ,  G01C21/20

CPC classification number: G05D1/0684 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  B64D45/00 ,  B64D45/04 ,  B64F1/12 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0669

Abstract: Systems, apparatuses and methods for landing an unmanned aircraft on a mobile structure are presented. Sensors on the aircraft identify a predetermined landing area on a mobile structure. The aircraft monitors the sensor data to maintain its position hovering over the landing area. The aircraft estimates a future attitude of the surface of the landing area and determines a landing time that corresponds to a desired attitude of the surface of the landing area. The unmanned aircraft executes a landing maneuver to bring the aircraft into contact with the surface of the landing area at the determined landing time.

公开(公告)号：EP3210658A1

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP17154744.1

申请日：2017-02-06

Applicant: Parrot Drones

Inventor： SANLAVILLE, Thierry ,  DUCLOUX, Maxime ,  MORRA, Flavien ,  FARGEAU, Karim

IPC: A63H27/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C25/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/20

Abstract: L'invention concerne un drone à voilure tournante comprenant un corps de drone, des bras de liaison (24, 26, 28, 30) s'étendant à partir du corps et portant à leur extrémité un bloc propulseur, et au moins deux supports de drone (66) s'étendant à partir du corps de drone. Les supports comprennent respectivement un moyen de relevage de sorte que les supports de drone soient aptes à être relevés lorsque le drone est en vol, en venant en alignement avec les bras de liaison. Les supports de drone peuvent notamment former le bord d'attaque des bras de liaison arrière et/ou le bord de fuite des bras de liaison avant du drone.

Abstract translation: 本发明涉及一种旋翼无人机，其包括无人驾驶飞机本体，从本体延伸并在其端部承载推进单元的连接臂（24,26,28,30）以及至少两个支撑构件。 无人机（66）从无人机主体延伸。 支架分别包括升降装置，使得无人驾驶飞机在飞行中能够升起无人驾驶飞机支架，与连接臂对齐。 无人机支撑件尤其可以形成后连杆臂的前缘和/或无人驾驶飞机的前连杆臂的后缘。