公开(公告)号：EP3210659A1

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP17156320.8

申请日：2017-02-15

Applicant: Parrot Drones

Inventor： SANLAVILLE, Thierry ,  DUCLOUX, Maxime ,  MORRA, Flavien

IPC: A63H27/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/08

Abstract: L'invention concerne un drone à voilure tournante (10) comprenant un corps de drone (22) et des bras de liaison (24, 26, 28, 30) comprenant à leur extrémité un bloc propulseur (32). Il comprend un bloc batterie (34) rigide comprenant au moins un moyen de fixation et un profil de guidage (48). Le corps de drone (22) comprend une plateforme (36) ayant au moins un rail de guidage (38) apte à coopérer avec le profil de guidage (48) du bloc batterie (34) et au moins un moyen de fixation complémentaire du moyen de fixation du bloc batterie de sorte que le bloc batterie rigidifie le corps de drone.

Abstract translation: 本发明涉及包括无人驾驶飞机主体（22）和连接臂（24,26,28,30）的旋翼飞行器（10），连接臂（24,26,28,30）在其端部包括推进剂单元（32）。 它包括刚性电池组（34），其包括至少一个固定装置和引导轮廓（48）。 无人机主体（22）包括具有至少一个能够与电池组（34）的导向轮廓（48）配合的导轨（38）的平台（36），以及至少一个与该装置 固定电池组，使电池组加强无人机主体。

公开(公告)号：EP3210658A1

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP17154744.1

申请日：2017-02-06

Applicant: Parrot Drones

Inventor： SANLAVILLE, Thierry ,  DUCLOUX, Maxime ,  MORRA, Flavien ,  FARGEAU, Karim

IPC: A63H27/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C25/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/20

Abstract: L'invention concerne un drone à voilure tournante comprenant un corps de drone, des bras de liaison (24, 26, 28, 30) s'étendant à partir du corps et portant à leur extrémité un bloc propulseur, et au moins deux supports de drone (66) s'étendant à partir du corps de drone. Les supports comprennent respectivement un moyen de relevage de sorte que les supports de drone soient aptes à être relevés lorsque le drone est en vol, en venant en alignement avec les bras de liaison. Les supports de drone peuvent notamment former le bord d'attaque des bras de liaison arrière et/ou le bord de fuite des bras de liaison avant du drone.

Abstract translation: 本发明涉及一种旋翼无人机，其包括无人驾驶飞机本体，从本体延伸并在其端部承载推进单元的连接臂（24,26,28,30）以及至少两个支撑构件。 无人机（66）从无人机主体延伸。 支架分别包括升降装置，使得无人驾驶飞机在飞行中能够升起无人驾驶飞机支架，与连接臂对齐。 无人机支撑件尤其可以形成后连杆臂的前缘和/或无人驾驶飞机的前连杆臂的后缘。

公开(公告)号：EP3210660B1

公开(公告)日：2019-03-13

申请号：EP17150370.9

申请日：2017-01-05

Applicant: Parrot Drones

Inventor： SANLAVILLE, Thierry ,  DUCLOUX, Maxime ,  MORRA, Flavien

IPC: A63H27/133 ,  B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64C25/20

公开(公告)号：EP3210660A1

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP17150370.9

申请日：2017-01-05

Applicant: Parrot Drones

Inventor： SANLAVILLE, Thierry ,  DUCLOUX, Maxime ,  MORRA, Flavien

IPC: A63H27/133 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/063 ,  B64C25/20 ,  B64C25/52 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/20

Abstract: L'invention concerne un drone à voilure tournante comprenant un corps de drone (22) et deux bras de liaison avant (24, 26) et deux bras de liaison arrière (28, 30) s'étendant à partir du corps de drone et comprenant à leur extrémité distale un bloc propulseur (32). Les points de fixation au corps du drone des deux bras de liaison avant et les points de fixation au corps du drone des deux bras de liaison arrière sont situés à des hauteurs respectives différentes par rapport au plan médian horizontal du corps du drone. Les deux bras de liaison avant du drone forment un premier angle d'inclinaison par rapport au plan médian horizontal du corps du drone et les deux bras de liaison arrière forment un second angle d'inclinaison par rapport au plan médian horizontal du corps du drone et lesdits bras de liaison du drone sont aptes à se plier le long du corps dudit drone.

Abstract translation: 本发明涉及一种旋翼无人机，其包括无人驾驶飞机本体（22）和两个前连杆臂（24,26）以及两个从无人机本体延伸的后连杆臂（28,30），并且包括 在其远端处具有推进剂单元（32）。 两个前连杆臂的无人机主体的连接点和两个后连杆臂的无人机主体的连接点位于相对于无人机主体的水平正中平面的相应不同高度处。 无人驾驶飞机的两个前连杆臂相对于无人驾驶飞机机身的水平中平面形成第一倾角，并且两个后连杆臂相对于无人机机身的水平中平面形成第二倾角并且 无人机的所述连杆臂适于沿着所述无人机的主体弯曲。