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公开(公告)号：CN109062209A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810891808.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明揭示了一种智能辅助驾驶控制系统，系统包括中央处理平台、感知输入模块和线控平台，所述感知输入模块将所感应的信号输送至中央处理平台，所述中央处理平台输出控制信号至线控平台；本发明加装一个多GPU和CPU核的中央处理平台(Central Processing Platform，CPP)实现视觉信息处理、感知数据融合、环境建模、自定位、规划、决策和控制模块功能。
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公开(公告)号：CN109062201A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810812325.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能导航微系统，其特征在于：包括CPU控制计算模块、传感器模块和传感器数据采集与预处理模块；传感器模块包括激光雷达、深度摄像头、单目摄像头、红外光电开关、IMU九轴陀螺仪、GPS和编码器；激光雷达、深度摄像头和单目摄像头通过USB接口直接将采集到的数据发送给CPU控制计算模块，IMU九轴陀螺仪、GPS、红外光电开关的数据和编码器由传感器数据采集与预处理模块采集后进行数据的整合与预处理，处理后的数据通过串口通讯接口发送给CPU控制计算模块；搭载ROS的CPU控制计算模块通过自调度算法对当前导航微系统的传感器搭载情况与当前的外部环境进行综合性的分析，自动匹配合适的导航算法。
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公开(公告)号：CN108958247A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810709622.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 深圳市益鑫智能科技有限公司
Inventor： 韦玥
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种引导机器人，包括推荐子系统、引导子系统、语音子系统、太阳能子系统，所述推荐子系统用于对用户进行地点推荐，所述引导子系统用于引导用户前往推荐地点，所述语音子系统用于对推荐地点进行语音介绍，所述太阳能子系统用于向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电；所述太阳能子系统包括太阳能板、逆变器和储电电池，所述太阳能板的输出端与逆变器的输入端连接；所述逆变器的输出端与储电电池的输入端连接；所述储电电池用于将太阳能转换成电能，向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电。本发明的有益效果为：提供了一种引导机器人，实现了地点的准确推荐和引导，提升了用户体验，采用太阳能供电，有助于节约能源，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN108958243A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810678925.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 芜湖市越泽机器人科技有限公司
Inventor： 黄浩
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种机器人躲避障碍物控制方法，涉及机器人控制技术领域，所述机器人包括控制单元、双目传感器、障碍物检测仪以及环境采集装置，所述控制单元接收障碍物检测仪输出的障碍物检测信息并通过环境采集装置对室内环境进行拍照取样，控制机器人的行进方向，将机器人所处区域建立平面直角坐标系。本发明基于图像匹配的方式进行障碍物检测，检测效果准确，可以有效地提高障碍物检测方法的有效性，能够在障碍物检测的准确性和性价比之间获得平衡。
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公开(公告)号：CN108958235A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810479484.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 库卡匈牙利有限责任公司
Inventor： I·科姆洛希
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1666 , G05B2219/40476 , G05B2219/49143 , G05D1/021 , G05D1/0217 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , G05D1/0259 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D2201/02
Abstract: 一种用于为至少一个机器人(R1)进行运动规划的方法，该方法包括以下步骤：为机器人提供(S10)包括至少一个起始位置的起始配置和包括至少一个目标位置的目标配置；提供(S20)在机器人的工作空间中的至少一个障碍物(O)的运动，障碍物运动定义了障碍物随时间变化的位置；以及确定(S30、S60)机器人从其起始配置到其目标配置的运动，机器人运动定义了机器人在从起始时间到目标时间的时间段中的位置，其中，确定机器人运动，使得在起始时间和目标时间之间的每个时间点处，机器人和障碍物之间的距离不低于预定阈值。采用本公开的方案，提高了机器人在具有动态障碍物的环境中的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108873884A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810361600.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 江苏达实久信医疗科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种轨道小车的定位系统及方法，为了确保不错过扫描小车点位点，进而对轨道小车进行精确定位而设计。本发明的系统包括：设置在小车运行的轨道各定位位置上的位置条码卡、光电传感器以及小车处理器，小车处理器判断光电传感器输出的扫描信息是否有误，若无误，则对扫描信息进行解析，得到该定位位置对应的十进制数字，完成对小车当前定位位置的定位；若有误，则小车处理器输出错误反馈信息至远程服务端，远程服务端通过查询预存的定位位置顺序表，根据小车上一定位位置的十进制数字，反馈当前定位位置对应的十进制数字至小车处理器，完成对小车当前定位位置的定位。本发明通过光电扫描器扫描识别，定位精度能过到毫米级别。
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公开(公告)号：CN108803616A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810730454.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种电控系统，包括：电池系统，PCU，CGW，车辆控制单元，接收第一操作指令，生成派送信号，调用派送位置信息和环境文件，生成派送路径数据；根据派送路径数据、障碍物信息和位置信息，生成决策结果信息，根据决策结果信息，生成扭矩控制信息和转向控制信息；将转换处理后的扭矩控制信息发送给电机控制器以控制车速，将转换处理后的转向控制信息发送给EPS，以控制转向；并生成第二操作指令和第三操作指令包括柜锁编号；车身控制器，控制轮速计、灯光系统的启动或关闭，控制柜锁打开；碰撞开关和急停按钮。由此，避免了EPS对其他电子元件的干扰，提高了自动驾驶拟人化程度和精度，提高了紧急情况下的反应速度。
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公开(公告)号：CN108762245A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810232615.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本申请公开了一种数据融合方法以及相关设备，该方法包括：获得车辆感知数据，其中，所述车辆感知数据为车辆传感装置通过车辆传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；获取路侧感知数据，其中，所述路侧感知数据为路侧传感装置通过路侧传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；通过融合公式将所述车辆感知数据和所述路侧感知数据进行融合以获得第一融合结果。上述方案能够实现将路侧传感装置的感知范围和车辆传感装置的感知范围进行叠加，从而有效地扩展感知范围。
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公开(公告)号：CN108646746A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810567675.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 天津大学
CPC classification number: G05D1/024 , G01D21/02 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0253 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02 , G08C17/02 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种无线充电和自动电池换装的地下空间环境监测网络，包括主节点计算机(10)，所述主节点计算机(10)与预设种类的多个传感器之间为无线信号连接；所述预设种类的多个传感器安装在地下空间(100)内铺设的热力管道(3)和供水管道(6)中以及地下空间的侧墙上；所述预设种类的多个传感器用于采集对应的地下空间的检测数据。本发明公开的一种无线充电和自动电池换装的地下空间环境监测网络，其可以安全、可靠地对地下管网的环境进行全方位的监测，能够减少地下管网的安全隐患，保证地下管网的安全使用，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。
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公开(公告)号：CN108639168A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810678510.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 高境远
CPC classification number: B62D55/04 , G05D1/021 , G05D1/0255 , G05D2201/02
Abstract: 本发明中的全地形移动探测机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
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