公开(公告)号：CN109062209A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810891808.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘贵如 ,  王陆林 ,  汪军 ,  窦易文 ,  邹姗 ,  修宇 ,  汪婧 ,  刘志军 ,  朱程宇 ,  刘建业

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明揭示了一种智能辅助驾驶控制系统，系统包括中央处理平台、感知输入模块和线控平台，所述感知输入模块将所感应的信号输送至中央处理平台，所述中央处理平台输出控制信号至线控平台；本发明加装一个多GPU和CPU核的中央处理平台(Central Processing Platform，CPP)实现视觉信息处理、感知数据融合、环境建模、自定位、规划、决策和控制模块功能。