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公开(公告)号：CN101441129B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810209787.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于温度实验的光纤环性能测评系统。由高精度光纤陀螺用宽谱光源(1)、保偏光纤耦合器(2)、Y波导(3、4)、待测光纤环(5)、快速温度控制试验箱(6)、高灵敏度光功率计(7、8、9)、用于计算机串口或GPIB口数据接收的计算机及程序(10、11、12)组成。本发明提出了一种基于温度激励实验的、无需电路配合的光纤环性能检测方法。根据经Y波导起偏后输出功率的变化来反映温度变化对光纤环中光信号偏振态的影响，由对称光路检测光纤环两端的输出信号的对称性，并检测热非互易相移对干涉效果的影响。在应用同一套测量装置及测试方法时，能给出光纤环质量可靠的对比性指标值，为高性能光纤环的选出提供标准。
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公开(公告)号：CN101464150A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071247.1
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺动态性能的测试方法。包括(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试，记录陀螺输出信号；(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值；(3)分析测试结果等步骤。本发明的光纤陀螺动态性能测试方法是一种对光纤陀螺动态性能的突破性研究。能直观地反应光纤陀螺动态性能。比较全面的分析了光纤陀螺的动态性能(在不同的频率和幅度下)，结论可靠。可用此方法比较多个光纤陀螺的动态性能好坏，根据特定的工作条件，选择适合的光纤陀螺。
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公开(公告)号：CN101444921A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810209831.4
申请日：2008-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下绳锯切割机。它包括进给机构，安装在进给机构下部的夹持机构，安装在进给机构上的切削机构。本发明的绳锯切割机与目前存在的各种绳锯切割机相比，其最大的区别就是利用了三角形固定的进给机构加强了工作的稳定性、能够测量合力的张紧机构、能够在水下改变浮力的浮筒、能够采用变速方式切除破损海底管道、可以适应各种管道的需求，使绳锯切割机具有更强的通用型、操作性，同时，由于采用了力传感器的张紧装置，对张紧力可以调节，不会出现为张紧和过度张紧的情况，其安全性也得到了保证。
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公开(公告)号：CN101441129A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209787.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于温度实验的光纤环性能测评系统。由高精度光纤陀螺用宽谱光源(1)、保偏光纤耦合器(2)、Y波导(3、4)、待测光纤环(5)、快速温度控制试验箱(6)、高灵敏度光功率计(7、8、9)、用于计算机串口或GPIB口数据接收的计算机及程序(10、11、12)组成。本发明提出了一种基于温度激励实验的、无需电路配合的光纤环性能检测方法。根据经Y波导起偏后输出功率的变化来反映温度变化对光纤环中光信号偏振态的影响，由对称光路检测光纤环两端的输出信号的对称性，并检测热非互易相移对干涉效果的影响。在应用同一套测量装置及测试方法时，能给出光纤环质量可靠的对比性指标值，为高性能光纤环的选出提供标准。
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公开(公告)号：CN101364452A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137206.3
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C17/017 , F22B37/00 , F17D5/00
Abstract: 本发明提供的是一种核电蒸汽发生器管道检测机器人。它包括两个手爪机构，两个手爪通过驱动轴与上悬臂铰接，两个手爪通过从动轴与下悬臂铰接，上悬臂由通过驱动轴相互铰接的两段组成，下悬臂由通过从动轴相互铰接的两段组成，上悬臂与两个手爪之间的驱动轴和两段上悬臂之间的驱动轴的下端都连接有电机，每个驱动轴的上端设置有电位器，电位器与传感器导向臂相连，传感器导向臂铰接在固定在上悬臂上的固定柱上。本发明的优点为：体积小，便于操作者将其通过狭小的人孔放入蒸汽发生器中；能源获取方便，控制灵活可靠；悬臂式结构，展开能获得较大的工作半径；对电机要求低且工作可靠；可更换部分零件适应不同孔距的孔径、孔板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119802375A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510211501.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于降低流场对海缆损害的弧形弯板被动控制装置。本发明组成包括：一组前弯板、一组后弯板，所述前弯板、所述后弯板分段安装在管道上，所述前弯板安装在管道正对来流方向，所述后弯板安装在管道背对来流方向，所述前弯板、所述后弯板的中心位置与水平轴保持一致，所述前弯板、所述后弯板关于水平轴对称。本发明通过在管道外部安装弧形弯板，能够有效地改变流体绕流路径，进而减小流体对管道的阻力和升力作用，通过弧形弯板的应用，能够提高管道系统的整体效率。特别是在均匀流场下，该装置能够显著降低管道表面受到的压力和摩擦力，减少管道振动和疲劳，从而延长管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119575579A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740141.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种用于恒张力布放感通光缆的水下无人布放装置。本发明采用将长距离感通光缆分段存储连接，相邻两组感通光缆线团内的感通光缆通过中继器连接，中继器相当于多段光纤的焊接点，并随着感通光缆布放沉入水底，确保感通光缆的信号的传输不受损失。本发明通过设计恒速布放装置，在感通光缆布放过程中，根据张力传感器检测到的张力，通过调节电机输出的转速，使感通光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内。本发明结构中多处采用镂空的设计，在保证强度的同时保证整体的轻量化，整个装置结构设计紧凑、轻便、易于操作，提高了水下感通光缆布放的便捷性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119556416A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411740137.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下布缆技术领域，具体涉及一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统。作业船携带水听器阵列缆卷筒抵达作业区域后，释放多组无人潜器，水听器阵列缆前端依次穿过各无人潜器搭载的三通连接器下部套筒；作业船向各无人潜器分配任务，无人潜器移动过程中，通过张力传感器监测电磁铁装置与电机滑块之间的张力，从而计算出水听器阵列缆所受的张力，并通过电机滑块在导轨上的运动进行调节，保证水听器阵列缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，实现恒张力控制；当所有无人潜器抵达指定位置后，同时控制各自携带的电磁铁装置失效，三通连接器携带水听器阵列缆下沉到预定位置，完成布放任务。
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公开(公告)号：CN119124218A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547583.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及智能化仪器仪表技术领域，特别是涉及一种辨识与抑制半球谐振陀螺非线性误差的方法及系统，方法包括：将半球谐振陀螺以全角模式运行；设置初始非线性补偿矩阵、初始振幅间隙比以及振幅间隙比的遍历规则；在半球谐振陀螺运行过程中采集幅值微分信号，利用RLS算法滤波器辨识所述幅值微分信号中的八次谐波幅值，并找出最低谐波幅值对应的振幅间隙比；基于所述振幅间隙比调整所述初始非线性补偿矩阵，获取非线性补偿矩阵，并基于所述非线性补偿矩阵对解调信号进行补偿，完成所述半球谐振陀螺非线性误差的辨识和补偿。本发明能够针对半球谐振陀螺中存在的电极非线性误差进行准确的辨识与标定。
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公开(公告)号：CN118905295A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411013260.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23B51/08
Abstract: 本发明提供一种应用于深海管道切割作业时的复合刀具，该刀具具有钻孔、铣削及倒角的功能。所述的刀具包括钻头、立铣刀、锪刀和刀柄四部分组成。其中刀具的前部是钻头，用于钻透管道。刀具的中部是波刃立铣刀，用于切断管道；波刃立铣刀具有波浪状的刃齿，可以有效地切削管道，减小铣削时的铣削力，提高铣削稳定性，并具备良好的分屑能力。刀具的尾部是由锪刀组成，用于切断管道后进行管道倒角。刀柄是刀具的连接部分，用于与机具进行连接。整个刀具的结构紧凑且一体化，将钻头、铣刀和锪刀有效地结合在一起，在管道维修过程中节省了换刀时间，简化了工艺步骤，有效提高了作业效率和切削质量。
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