公开(公告)号：CN105491933A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480047481.X

申请日：2014-08-25

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 首藤匠

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0027 ,  A47L9/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/02

Abstract: 一种自走式电动吸尘器用充电单元，是对基于红外线反射型的地板探测传感器和红外线探测传感器的输出在地板上行走的自走式电动吸尘器的电池进行充电的单元，其特征在于，具备红外线发送部和红外线吸收部，上述红外线发送部出射用于表示返回路的红外线，上述红外线发送部和红外线吸收部设置为：上述吸尘器通过用上述红外线探测传感器探测红外线且用上述地板探测传感器探测上述红外线吸收部而能够返回充电单元。

公开(公告)号：CN105476552A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510801067.X

申请日：2015-11-18

Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 余庆镐 ,  沈强

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种智能吸尘器，包括：吸尘器本体、一个或多个碰撞检测装置和控制器。其中，一个或多个碰撞检测装置设置在吸尘器本体上且对应于一个或多个方向，当智能吸尘器与障碍物在一个或多个方向上发生碰撞时，对应的碰撞检测装置生成碰撞信号；控制器分别与吸尘器本体和一个或多个碰撞检测装置相连，用于根据碰撞信号确定智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度，并根据智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度控制吸尘器本体执行相应的动作。本发明还提出了一种碰撞检测系统。本发明实施例的智能吸尘器，能够识别是否碰撞障碍物以及检测碰撞的冲击力。

公开(公告)号：CN102334945B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201110210157.3

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN105115490A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510420205.X

申请日：2015-07-16

Applicant: 深圳前海达闼科技有限公司

Inventor： 骆磊

IPC: G01C21/00

CPC classification number: A47L11/00 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0238 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请提供了一种确定室内可活动区域的方法及装置，包括：确定室内范围；在所述室内范围内选取若干个测绘点，在每个测绘点进行360度扫描，得到每个测绘点处测得的可活动区域；根据所述每个测绘点处测得的可活动区域，确定室内可活动区域。由于本申请实施例中在室内范围内的各个测绘点进行360度扫描，根据每个测绘点测得的可活动区域，即可确定出室内可活动区域，无需机器人贴墙行进中不断发射红外线或超声波来检测，效率较高，并且由于本申请实施例不是依靠贴墙行走检测，而是依靠各个测绘点的360度扫描，因此本申请实施例对于不贴墙的物体也能正确的检测到，确保室内可活动区域的准确性较高。

公开(公告)号：CN103359197B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201210097694.6

申请日：2012-04-05

Applicant: 科沃斯机器人有限公司

Inventor： 吕小明

IPC: B62D57/024 ,  A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L2201/04 ,  F04C28/24 ,  F16B47/00 ,  G05B15/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明属于日用小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃装置及其行走控制方法；设置在该擦玻璃装置上的吸附装置包含吸盘单元，吸盘单元包含内吸盘和外吸盘，内吸盘设置于外吸盘内侧，其中内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室；其中，外负压室连接真空度检测单元，真空度检测单元包含形变片和应变片，形变片密封连接在外负压室顶端的开口上，在形变片上设置应变片。本发明擦玻璃装置具有吸附装置，当出现吸附装置中的外吸盘失灵，外负压室失效的情况时，擦玻璃装置会及时采取措施，以防止较多小凸块再进入内吸盘，从而避免出现擦玻璃装置从壁面跌落的现象。

公开(公告)号：CN104783736A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510018861.7

申请日：2015-01-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李海洙

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: B25J9/0003 ,  A47L7/0085 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0215 ,  G08B21/0476 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法。具体地，本发明的一实施例提供的机器人吸尘器包括：主体，配置有清扫模块；驱动部，用于移动主体；影像生成部，用于生成管理对象的影像信息；通信部，能够与外部通信单元通信，用于将所述影像信息发送给所述外部通信单元；控制部，用于识别所述管理对象，并且以根据所述管理对象的位置变化来使所述管理对象包含到所述影像信息中的方式进行控制。

公开(公告)号：CN104597902A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410602473.9

申请日：2014-10-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉 ,  具荣旭

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1676 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1697 ,  G01S7/4814 ,  G01S17/46 ,  G01S17/936 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0203 ,  H04N5/74 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明的移动机器人包括：本体，能够移动，以及图案照射部，用于向上述本体的周边照射十字形图案光，上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成；上述图案照射部包括：光源，用于照射光，以及透镜，将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光；上述透镜在入射面具有多个凸单元，从上述光源照射的光向上述入射面入射；上述入射面区分为第一区域和第二区域，上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光，上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光；在上述第一区域形成有多个垂直凸单元，在上述第二区域形成有多个水平凸单元。

公开(公告)号：CN104414590A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410414911.9

申请日：2014-08-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李海洙 ,  崔昇会 ,  李康烈 ,  裴元皓 ,  姜珉祯

IPC: A47L9/00 ,  A47L5/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明要解决的技术课题在于提供一种机器人吸尘器及其控制方法，该机器人吸尘器具有监视功能，确保最小化的耗电及/或通信效率。本发明提供如下的机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括多个音响获取单元、至少一个影像获取单元及控制部，该控制部判断通过上述音响获取单元获取的音源的异常与否，并感测出异常音源的发生方向，通过上述影像获取单元来获取上述异常音源的发生方向上的影像。根据如上所述的本发明的机器人吸尘器及其控制方法，自动识别周围状况，仅在必要的情况下向对应的方向及/或位置旋转及/或移动而获取影像或者向远程的终端传送，从而能够使得具有有限的电力的机器人吸尘器的耗电最小化。

公开(公告)号：CN102920393B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201210185869.9

申请日：2012-06-07

Applicant: 赵志谋

Inventor： 赵志谋

IPC: A47L1/02 ,  F04B49/00 ,  G05D3/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供一种清洁机及其路径控制方法，该清洁机包含至少一清洁元件、一泵模组、一驱动模组及一控制系统。至少一清洁元件与该板件界定出至少一空间。泵模组抽取该至少一空间的空气，借以使该清洁元件被吸附于该板件上。驱动模组驱动该至少一清洁元件。控制系统耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制被驱动的该至少一清洁元件于该板件上产生一位移。该路径控制方法包含：使该第一清洁元件与该板件所界定的一第一空间；及该第二清洁元件与该板件所界定的一第二空间形成负压；及使该第二清洁元件沿一第一旋转方向转动，以使该第二清洁元件与该连杆臂间产生一第一扭力，借以利用该第一扭力使该连杆臂往相反于该第一旋转方向的一第二旋转方向摆动。

公开(公告)号：CN104216404A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310213355.4

申请日：2013-05-31

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种自移动装置，包括本体（1）、下视传感器（2）和控制模块，所述下视传感器数量为两个以上，所述两个以上的下视传感器均安装在所述本体的底部；所述控制模块安装在所述本体内，与所述下视传感器连接，所述控制模块根据所述下视传感器发送来的悬空信号数量控制所述本体动作。本发明中使本体做出正确的动作，避免转到另一悬空位置造成跌落，也避免悬空时空转造成浪费和可能的污染。