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    METHOD FOR REDUCING THE DELAY OF A RAIL VEHICLE TO REACH A DESTINATION
    111.
    发明申请
    METHOD FOR REDUCING THE DELAY OF A RAIL VEHICLE TO REACH A DESTINATION 审中-公开
    减少轨道车辆到达目的地的延迟的方法

    公开(公告)号：WO2016017120A1

    公开(公告)日：2016-02-04

    申请号：PCT/JP2015/003686

    申请日：2015-07-23

    Applicant: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ,  MITSUBISHI ELECTRIC R&D CENTRE EUROPE B.V.

    Inventor： VOYER, Nicolas

    IPC: B61L3/00

    CPC classification number: B61L27/0022 ,  B61L3/006 ,  B61L3/008 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/04 ,  B61L2201/00

    Abstract: The present invention concerns a method for reducing the drive delay of a rolling stock to reach a destination, the rolling stock being driven by a driver to follow a running profile that defines the speeds and positions of the rolling stock at different timings. The method comprises the steps of: -determining a current timing, -getting a nominal acceleration of the rolling stock, the nominal acceleration being determined by the driver of the rolling stock to follow the running profile at the current timing, -determining the speed error of the rolling stock with the rolling profile, -determining the position error of the rolling stock with the rolling profile, -determining an estimate of the time to reach the destination, -determining a marginal acceleration from the speed error, the position error and the estimated time to reach the destination, -accelerating the rolling stock with the sum of nominal and determined marginal accelerations.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于减少机车车辆到达目的地的驱动延迟的方法，该车辆由驾驶员驱动以遵循在不同时刻定义机车车辆的速度和位置的运行轮廓。 该方法包括以下步骤：确定当前定时， - 检查机车车辆的标称加速度，标称加速度由机车车辆的驾驶员确定，以在当前定时跟随行驶档案，确定速度误差 - 确定具有滚动轮廓的车辆的位置误差，确定到达目的地的时间的估计， - 从速度误差确定边际加速度，位置误差和 估计到达目的地的时间， - 以标称和确定的边际加速度的总和加速机车车辆。

    VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS
    112.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS 审中-公开
    方法用于稳定轨道车辆

    公开(公告)号：WO2016008871A1

    公开(公告)日：2016-01-21

    申请号：PCT/EP2015/066033

    申请日：2015-07-14

    Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    Inventor： WENNEKAMP, Fabian

    IPC: B61L15/00 ,  B61F9/00

    CPC classification number: B61L15/0081 ,  B61F5/245 ,  B61K9/12 ,  B61L23/042 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/04

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung eines Schienenfahrzeugs (2) mit einem Radsatz (12) bei dem die Geschwindigkeit (84, 86, v) des Schienenfahrzeugs (2) bei Auftreten eines kritischen Schwingungszustands (KSZ) des Radsatzes (12) verändert wird. Ein vorteilhaftes Verfahren kann erreicht werden, wenn die Geschwindigkeit (84, 86, v) des Schienenfahrzeugs (2) unter Verwendung einer Schwingungszustandsgröße (66) des Radsatzes (12) verändert (110, 140) wird.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于与一组轮子（12），其中的速度（84，86，v）的轨道车辆（2）的时轮组（12）的一个临界振荡条件（KSZ）变为稳定的铁路车辆（2）。 可实现的有利方法当速度（84，86，V）使用所述轮组的振动状态量（66）（2）在轨道车辆（12）的变化（110，140）。

    列車制御装置および制御方法
    113.
    发明申请
    列車制御装置および制御方法 审中-公开
    用于控制火车的装置和方法

    公开(公告)号：WO2015146587A1

    公开(公告)日：2015-10-01

    申请号：PCT/JP2015/057139

    申请日：2015-03-11

    Applicant: 公益財団法人鉄道総合技術研究所

    Inventor： 祗園　昭宏 ,  佐溝　昌彦 ,  佐藤　和敏

    IPC: B60L15/40 ,  B60L3/00

    CPC classification number: B61L23/14 ,  B60L3/00 ,  B60L15/36 ,  B60L15/40 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/12 ,  B60L2260/50 ,  B61D1/00 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/04

    Abstract: 　地震発生時の新たな列車制御を実現するための技術の提供。 車上装置１０は、自列車の列車位置或いは当該列車位置を含む地域に地震が到達する地震到達タイミングの情報を含む地震発生信号を地上装置２０から受信した場合に列車速度を制御する。具体的には、地震発生信号の受信に応じて徐行速度以下または停止状態となる所定の速度規制状態となるように列車速度を制御する。在線回避推奨区間テーブル２２０には、自列車の走行線区のうちの在線回避推奨区間が設定される。速度制御部１３０は、所定ブレーキを継続動作させて速度規制状態となる予測位置および予測タイミングを予測し、当該予測タイミングから地震到達タイミングまでの間に余裕時間がある場合に、予測位置と在線回避推奨区間との位置関係に基づいて列車速度を制御する。

    Abstract translation: 提供了在地震期间实施新型列车控制的特征。 当从地面装置（20）接收到地震发生信号时，车载装置（10）控制列车速度，地震发生信号包括关于地震到达主机列车的列车位置的地震到达时刻的信息，或者 该地区包括列车位置。 具体地，根据地震发生信号的接收来控制列车速度，使得列车达到导致慢移速度或更小或停止状态的规定的速度调节状态。 建议避免主机列车行程划分之间的现有线路的间隔设置为现有行避免建议间隔表（220）。 速度控制单元（130）连续地操作规定的制动器，并且预测将达到速度调节状态的预测位置和预测定时，并且当从预测定时到地震到达定时有额外的时间时，速度 控制单元（130）基于预测位置和推荐避免现有线路的间隔之间的位置关系来控制列车速度。

    走行制御装置、車両、交通システム、制御方法、及びプログラム
    114.
    发明申请
    走行制御装置、車両、交通システム、制御方法、及びプログラム 审中-公开
    旅行控制装置，车辆，交通系统，控制方法和程序

    公开(公告)号：WO2015111268A1

    公开(公告)日：2015-07-30

    申请号：PCT/JP2014/078489

    申请日：2014-10-27

    Applicant: 三菱重工業株式会社

    Inventor： ▲柳▼井　法貴 ,  宮嶋　裕

    IPC: B60L15/40 ,  B60L3/08 ,  B61L3/12 ,  B61L23/14

    CPC classification number: B61L27/04 ,  B61L3/008 ,  B61L3/121 ,  B61L23/00 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0038 ,  B61L2201/00

    Abstract: 　この走行制御装置は、制限情報取得部と、現在位置取得部と、現在速度取得部と、走行曲線生成部と、速度指令部と、を備える。制限情報取得部は、制限速度開始位置で所定の減速完了速度とするための各位置での制限速度を設定する車両速度制限部から、制限速度情報と当該制限速度と対応する位置情報とからなる制限情報を取得する。現在位置取得部は、車両の現在位置を取得する。現在速度取得部は、車両の現在速度を取得する。走行曲線生成部は、取得した制限情報と、現在位置と、現在速度とに基づいて、制限情報から得られる各位置における制限速度を満たす走行曲線を生成する。速度指令部は、生成した走行曲線と、現在位置とに基づいて速度指令を生成する。

    Abstract translation: 该行驶控制装置设置有限制信息获取单元，当前位置获取单元，当前速度获取单元，行驶曲线生成单元和速度指令单元。 所述极限信息获取单元从限速开始位置设定各个位置的速度限制的速度限制单元，所述限制信息获取单元获取包含速度限制信息和与所述限速对应的位置信息的限制信息。 当前位置获取单元获取车辆的当前位置。 当前速度获取单元获取车辆的当前速度。 行驶曲线生成单元基于获取的限制信息，当前位置和当前速度，生成满足从控制信息获得的各位置的速度限制的行驶曲线。 速度指令单元根据生成的行驶曲线和当前位置生成速度指令。

    運転曲線作成装置、運転支援装置、運転制御装置および運転曲線作成方法
    115.
    发明申请
    運転曲線作成装置、運転支援装置、運転制御装置および運転曲線作成方法 审中-公开
    驱动曲线创建装置，驱动辅助装置，驱动控制装置和驱动曲线创建方法

    公开(公告)号：WO2015098521A1

    公开(公告)日：2015-07-02

    申请号：PCT/JP2014/082699

    申请日：2014-12-10

    Applicant: 株式会社東芝

    Inventor： 行木　英明 ,  鴨　雄史

    IPC: B60L15/40 ,  B61L27/00

    CPC classification number: B61L27/04 ,  B61L3/004 ,  B61L3/006 ,  B61L3/008 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L2201/00

    Abstract: 　実施形態は、走行区間に含まれる制限速度が変化する位置で区切られた制限速度区間を取得する制限速度設定手段と、制限速度区間の終端位置とこの制限速度区間の制限速度に応じた上限速度に基づいて基点を定め、この基点から車両性能情報と路線情報を利用して逆行惰行カーブを作成する逆行惰行カーブ作成手段と、逆行惰行カーブに基づいて惰行の開始位置を決定するパラメータ設定手段と、走行区間、この走行区間の制限速度情報、逆行惰行カーブ、惰行の開始位置、および車両性能情報と路線情報とを用いて走行シミュレーションを行い、運転曲線を作成するシミュレーション手段とを備え、逆行惰行カーブ作成手段が、基点から出発点に向けて惰行させた場合に上限速度に満たない範囲を惰行範囲、そして上限速度以上となる範囲を上限速度に設定する。

    Abstract translation: 根据本发明实施例的驱动曲线创建装置配备有：速度限制设定装置，其获取包含在行驶段中并由速度限制变化的位置界定的速度限制段; 反转惯性曲线创建装置，根据该速度限制段的速度限制，基于速度限制段的结束位置和上限值来确定基点，并且使用车辆性能信息和路线信息 从该基点创建反向滑行曲线; 参数设定单元，根据所述反向滑行曲线确定滑行开始位置; 以及使用行驶段，该行驶段的速度限制信息，反向惯性曲线，滑行开始位置，车辆性能信息和路线信息进行行驶模拟的模拟装置，从而形成行驶曲线。 反转惯性曲线创建单元设定从基点到出发点的滑行时不符合上限速度的范围作为滑行范围，并将等于或大于上限极限的范围设定为 上限限制

    車両、及び、軌道系交通システム
    117.
    发明申请
    車両、及び、軌道系交通システム 审中-公开
    基于车辆和基于轨道的运输系统

    公开(公告)号：WO2014118880A1

    公开(公告)日：2014-08-07

    申请号：PCT/JP2013/051866

    申请日：2013-01-29

    Applicant: 三菱重工業株式会社

    Inventor： 前山　寛之 ,  鈴木　崇裕 ,  片平　耕介

    IPC: B61B13/00 ,  G05D1/02

    CPC classification number: B61L3/00 ,  B61B13/00 ,  B61B13/04 ,  B61L23/041 ,  B61L25/026 ,  B61L27/04 ,  B61L2201/00 ,  G05D1/021

    Abstract: 　軌道の走行路面上を走行する走行輪と、幅方向に間隔をあけて一対が設けられ、前記走行路面の延在方向に沿って前記軌道に設けられた測定対象との距離を検出して信号を出力する位置検出部と、前記位置検出部からの前記信号に応じて、前記走行輪の操舵量を制御する制御部と、前記制御部によって該走行輪を操舵する操舵機構とを備える車両である。そして、前記位置検出部の各々は、前記信号として、前記測定対象から離間するに従って出力が増加し、かつ該測定対象との距離が所定値以上となる範囲で出力変化率が小さくなる特性を有する信号を出力するとともに、一方の前記位置検出部と前記測定対象との距離が小さくなると、他方の該位置検出部と前記測定対象との距離が大きくなるように設けられており、前記制御部は、一対の前記位置検出部からの前記信号の合成出力により、前記操舵量を制御する。

    Abstract translation: 车辆设有：轨道行驶路面行驶的行车轮; 一对位置检测单元，其沿宽度方向间隔设置，通过沿着行进路面延伸的方向检测设置在轨道上的测量物体的距离来输出信号; 控制单元，其根据来自所述位置检测单元的信号来控制所述行驶轮的转向量; 以及通过控制单元转向行走轮的转向机构。 每个位置检测单元作为信号输出具有这样的特性的信号，使得随着距测量物体的距离的增加，输出增加，而输出变化率在距被测物体的距离不小于 并且被构造成使得当一个位置检测单元和被测量物体之间的距离减小时，另一个位置检测单元与测量对象之间的距离增加。 控制单元基于来自一对位置检测单元的信号的组合输出来控制转向量。

    Maintenance of distributed train control systems using machine learning
    119.
    发明授权
    Maintenance of distributed train control systems using machine learning 有权

    公开(公告)号：US11787453B2

    公开(公告)日：2023-10-17

    申请号：US16561421

    申请日：2019-09-05

    Applicant: PROGRESS RAIL SERVICES CORPORATION

    Inventor： Bradley Howard ,  John Brand

    IPC: B61L27/53 ,  G05B13/02 ,  B61L27/04 ,  B61L27/40 ,  B61L27/60 ,  B61L27/70

    CPC classification number: B61L27/53 ,  B61L27/04 ,  B61L27/40 ,  B61L27/60 ,  B61L27/70 ,  G05B13/0265 ,  B61L2201/00

    Abstract: A machine learning system for maintaining distributed computer control systems for a train may include a data acquisition hub communicatively connected to a plurality of sensors configured to acquire real-time configuration data from one or more of the computer control systems. The machine learning system may also include an analytics server communicatively connected to the data acquisition hub. The analytics server may include a virtual system modeling engine configured to model an actual train control system comprising the distributed computer control systems, a virtual system model database configured to store one or more virtual system models of the distributed computer control systems, wherein each of the one or more virtual system models includes preset configuration settings for the distributed computer control systems, and a machine learning engine configured to monitor the real-time configuration data and the preset configuration settings. The machine learning engine may warn when there is a difference between the real-time configuration data and the preset configuration settings, the difference being indicative of at least two of the distributed computer control systems being out of synchronization by more than a threshold deviation.

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