公开(公告)号：CN107792342A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711105006.5

申请日：2017-11-10

Applicant: 姚武

Inventor： 姚武

IPC: B64C1/14 ,  B64C25/10 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C1/14 ,  B64C25/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/126 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种园林用具有喷洒装置的无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，其特征在于，所述机舱设有尾门，所述尾门通过启闭装置与机舱相连接，所述启闭装置包括固定连接于机舱一侧壁上的滑板，所述滑板朝机舱后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部。本发明的尾门开合方便，结构设计合理，方便作业，具有实用性；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。

公开(公告)号：CN107776878A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711061213.5

申请日：2017-11-02

Applicant: 吴海航

Inventor： 吴海航

IPC: B64C25/68 ,  B64C25/10 ,  B64C39/02 ,  B64C1/00

CPC classification number: B64C25/68 ,  B64C1/00 ,  B64C25/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/187

Abstract: 本发明公开了一种园林用具有钩锁缓冲装置的无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，所述机舱内设有折叠台，所述折叠台包括固定于机舱内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽。本发明的折叠台收折方便，具有实用性；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。

公开(公告)号：CN107776871A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711107503.9

申请日：2017-11-10

Applicant: 肇庆市高新区晓靖科技有限公司

Inventor： 张紫婷 ,  陈汉龙

IPC: B64C3/56 ,  B64C3/54 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C3/54 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102

Abstract: 本发明涉及一种无人机机翼折叠机构，其包括一机身，所述机身的侧面设有一枢接座；一螺旋桨，所述螺旋桨安装于机身前端；一第一折叠翼，所述第一折叠翼具有一主体部，所述主体部的一端设有一第一转轴，所述第一转轴固设有一枢接轴，所述枢接轴与所述枢接座枢接，所述主体部在相对所述第一转轴的一端设有一第二转轴；一第二折叠翼，所述第二折叠翼与所述第二转轴连接；一尾翼，所述尾翼的一端设有一第三转轴，所述第三转轴与所述机身尾部的一侧相连接。无人机可以通过折叠所述第一折叠翼和所述第二折叠翼，缩小无人机的体积，减小无人机占用的空间。

公开(公告)号：CN107703972A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710671820.7

申请日：2017-08-08

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： A·里莫克斯 ,  F·皮拉特

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/0088 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/12

Abstract: 一种无人机包括自动驾驶系统(24)，该自动驾驶系统接收内部和/或外部驾驶指令以及由传感器(48，50，58，60，62，68，70)递送的瞬时姿态 、高度(z*)以及速度(V*)的数据。设定点计算电路(36，38，40)因变于无人机飞行的空气动力学模型来计算与接收到的内部和/或外部驾驶指令相对应的滚转 和/或俯仰(θ)设定点和/或速度设定点(V)和/或高度设定点(z)。校正和控制电路(42，44，52，54，64)控制推进系统(28)和无人机控制面伺服机构(30)。一种系统(26)进一步允许生成用于自主飞行模式(诸如自动起飞或自动着陆)的内部驾驶指令。

公开(公告)号：CN107697289A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710758755.1

申请日：2017-08-29

Applicant: 四川科技职业学院

Inventor： 郭蔼玲

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/62

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开了一种新型固定翼无人机，包括机身，设置在机身两侧的机翼，设置在机身底部的前起落架和后起落架，设置在机身后端的发动机，设置在机身后端部的螺旋桨；机翼上各有一个连接杆，连接杆的末端设置有垂直尾翼，垂直尾翼之间设置有水平尾翼，后起落架包括与机身底部连接并用于将后起落架安装在无人机上的安装部，设置在安装部内部的固定横杆，以及沿安装部中心轴面对称分布的减震机构；减震机构包括通过固定横杆与安装部连接并从安装部底部向后斜伸出的支撑腿，一端与安装部底部连接另一端与支撑腿上部连接并在无人机下降时受拉升的外置弹簧，以及与支撑腿下端通过轮轴结构连接的轮子，机身前端设置有视频摄像头。

公开(公告)号：CN107697270A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710903750.3

申请日：2017-09-29

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 单杭英 ,  孙中涛 ,  王洪宪

IPC: B64C9/02

CPC classification number: B64C9/02 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明公开了一种可拆装副翼安装结构，安装根部副翼铰支点的机翼翼肋沿展向往机翼根部方向偏移，留出了安装带轴承、可拆装副翼铰支点的空间；另一机翼翼肋布置在靠近副翼端部，翼肋上装有带通孔的支座，作为端部副翼铰支点；根部副翼铰支点还包括外伸承力结构，外伸承力结构用于安装轴承固定座，轴承固定座与外伸承力结构以及机翼蒙皮之间采用螺栓连接，螺栓连接实现了轴承固定座的拆装，进而实现了副翼的拆装；薄翼型中小型高速无人机在内部空间有限的翼面内完成了带轴承、可拆装副翼铰支点的安装，在不影响高速无人机翼面气动性能的前提下实现了副翼可拆装，降低无人机使用成本，副翼转轴—轴承的配合安装降低了副翼被卡的风险、结构可靠性高。

公开(公告)号：CN107499505A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710549390.1

申请日：2017-07-07

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张秦岭 ,  谢晋东 ,  甘文彪 ,  张颖

IPC: B64C27/28

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明提供一种三翼面无人飞行器。该飞行器包括：机体、设置在所述机体两侧的两个固定主翼，以及设置在所述两个主翼下方的两根长度相等的主梁；所述两根主梁沿所述机体的纵向对称地设置在所述机体两侧的所述主翼上；所述两根主梁的前端通过可旋转的前置倾转鸭翼连接；所述两根主梁的后端通过尾翼连接；所述前置倾转鸭翼上对称地设置有一对前置螺旋桨；所述两根主梁位于所述主翼后的部分上对称的设置有一对主静态螺旋桨。能够降低倾转机翼飞行器在旋翼倾转过渡过程中操纵和控制难度，增加了倾转过程中的整体稳定性。

公开(公告)号：CN107444607A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710692868.6

申请日：2017-08-14

Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司

Inventor： 崔艳鸿 ,  周烈

IPC: B64C1/14

CPC classification number: B64C1/14 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明公开了一种轻小型无人机的旋转快开式舱盖，包括：舱盖本体、转动铰链、铰链垫块、铰链支座和若干90°方向锁，其中，转动铰链的一端通过铰链垫块与舱盖本体进行螺纹连接、另一端通过铰链支座与无人机主梁进行螺纹连接；90°方向锁通过螺纹固定安装在舱盖本体的边缘处。本发明的有益之处在于：(1)使用90°方向锁，不仅不会影响飞机表面气流流动，而且舱盖美观，最关键的是可实现快速开启与锁定；(2)使用转动铰链，舱盖与飞机机身形成一体的转动连接，可避免舱盖拆卸后丢失。

公开(公告)号：CN105555659B

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201480050964.5

申请日：2014-09-15

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： E.C.查布 ,  D.V.林德

IPC: B64B1/66 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D1/00 ,  F03D5/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: 一种方法可以涉及在悬停飞行取向下操作飞行器。所述飞行器可以连接到系绳，该系绳限定了具有基于系绳的长度的半径的系绳球体，且该系绳可以连接到地面站。所述方法可以涉及将飞行器定位在基本上位于系绳球体上的第一位置。该方法可以涉及将飞行器从悬停飞行取向向向前飞行取向转换，使得飞行器从所述系绳球体移动。并且，所述方法可以涉及在向前飞行取向下操作飞行器以升角升高到基本上位于所述系绳球体上的第二位置。所述第一和第二位置可以在地面站的基本上下风处。

公开(公告)号：CN107161323A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710358041.1

申请日：2017-05-19

Applicant: 刘勇

Inventor： 刘勇

IPC: B64C3/56 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64D17/80

Abstract: 本发明公开了一种可变翼四轴飞机，包括机身、设置于所述机身两侧的一对机翼，所述机翼前后两侧各设有一个翼轴，所述翼轴紧贴所述机翼两侧设置，所述翼轴前端设有螺旋桨；所述机翼与所述机身顶部左右两侧通过电动转轴铰接，所述机身顶部后侧设有尾翼。在起飞阶段，机翼与尾翼处于收缩状态，与机身相融合，这样可以降低起飞时机身承受的大气压力，减少能耗；降落阶段，与起飞阶段相同，减少地效反应，实现垂直起降；正常飞行时，机翼与尾翼处于张开状态，提供飞机升力，实现较高的能效比。将两种结构巧妙地合二为一，在取得较大飞机升力的同时，降低了起飞、降落时机身承受的大气压力。