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    無人ヘリコプタ
    111.
    发明专利
    無人ヘリコプタ 审中-公开
    无人直升机

    公开(公告)号：JP2015009707A

    公开(公告)日：2015-01-19

    申请号：JP2013137407

    申请日：2013-06-28

    Applicant: ヤマハ発動機株式会社 ,  Yamaha Motor Co Ltd

    Inventor： YOSHIHARA MASANORI

    IPC: B64D37/06 ,  B64C27/06 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64D37/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044

    Abstract: 【課題】飛行状態に拘わらず燃料ポンプが空気を吸い込むことを抑制できる、無人ヘリコプタを提供する。【解決手段】無人ヘリコプタは、駆動源に供給する燃料を保持する燃料タンク48を含む。燃料タンク48は、本体部56と燃料保持部60とを含む。燃料保持部60は、本体部56から左斜め下方に突出する。燃料保持部60は筒状に形成され、燃料保持部60の周壁部62は、本体部56側から底部64側に向かって拡がるように形成される。ドライブシャフトからみて、燃料保持部60は、テールロータとは反対側に設けられる。燃料保持部60の開口部には蓋部材66が設けられ、蓋部材66には燃料ポンプ52が設けられる。燃料ポンプ52は、燃料保持部60内に臨むように設けられる燃料吸込口と、燃料タンク48内に設けられるポンプ本体とを含む。【選択図】図4

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够抑制燃料泵无论飞行状态吸入空气的无人直升机。解决方案：无人直升机包括用于保持供应给驱动源的燃料的燃料箱48。 燃料箱48包括主体部分56和燃料保持部分60.燃料保持部分60从主体部分56沿左下倾斜的方向突出。 燃料保持部60形成为圆筒状，燃料保持部60的周壁部62形成为从主体部56朝向底部64膨胀。燃料保持部60设置在相对的位置 从驱动轴观察时，尾部转子的侧面。 在燃料保持部分60的开口部分设置有盖构件66，并且在盖构件66中设置有燃料泵52.燃料泵52包括设置在燃料保持部分60中以面向其内部的燃料吸入口 以及设置在燃料箱48中的泵主体。

    Performing corrective action on unmanned aerial vehicle using one axis of three-axis magnetometer
    112.
    发明专利
    Performing corrective action on unmanned aerial vehicle using one axis of three-axis magnetometer 审中-公开
    使用三轴磁力计的一个轴进行无人驾驶车辆的正确行为

    公开(公告)号：JP2010241409A

    公开(公告)日：2010-10-28

    申请号：JP2010013993

    申请日：2010-01-26

    Applicant: Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

    Inventor： FITZPATRICK DAVID

    IPC: B64C17/00 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  G01R33/0206 ,  G05D1/0858

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for preventing uncontrolled flight or tip-over of an unmanned aerial vehicle (UAV) during take-off.
    SOLUTION: The UAV includes: a step 302 for receiving a measurement representative of a posture of the UAV from the magnetometer, wherein the measurement is of only one axis of the three-axis magnetometer; a step 304 fpr comparing the measurement to an allowable range of posture; a step 306 for determining that the measurement is not within the allowable range of posture; and a step 308 for performing at least one corrective action for the UAV.
    COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种在起飞期间防止无人驾驶飞行器（UAV）的不受控飞行或翻倒的手段。 解决方案：UAV包括：步骤302，用于从磁力计接收代表UAV的姿势的测量，其中测量仅为三轴磁力计的一个轴; 将测量与允许的姿势范围进行比较的步骤304fpr; 用于确定测量不在允许的姿势范围内的步骤306; 以及用于对UAV执行至少一个校正动作的步骤308。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

    드론
    113.
    发明公开
    드론 无效
    无人机

    公开(公告)号：KR1020170114354A

    公开(公告)日：2017-10-16

    申请号：KR1020160040958

    申请日：2016-04-04

    Applicant: 선문대학교 산학협력단

    Inventor： 고국원

    IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64D35/02 ,  B64C11/46

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C11/46 ,  B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D35/02

    Abstract: 본발명의드론은공중부양의대상이되는프레임; 상기프레임의가운데에설치되고회전에의해공중에상기프레임을부양시키는양력을생성하는메인프로펠러; 상기프레임의가장자리에설치되고상기메인프로펠러에의해부양된상기프레임의자세또는이동방향을조절하는복수의서브프로펠러;를포함하고, 각서브프로펠러는상기메인프로펠러의회전축을기준으로서로대칭되는위치에배치될수 있다.

    Abstract translation: 本发明的无人机包括待悬浮的框架; 主螺旋桨安装在机架的中心，并产生升降机，通过旋转将机架悬浮在空中; 被设置在帧中的多个子螺旋桨来控制姿势或由主螺旋桨的框架支撑件的运动方向的边缘;包括，对于每个子螺旋桨是在其相对于主螺旋桨的旋转轴线对称的位置 可以部署。

    무인 헬리콥터
    114.
    发明公开
    무인 헬리콥터 有权
    无人直升机

    公开(公告)号：KR1020080005967A

    公开(公告)日：2008-01-15

    申请号：KR1020077027072

    申请日：2006-07-31

    Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤

    Inventor： 사카모토오사무 ,  히라미이쿠히코 ,  나카야마히로노리

    IPC: B64C27/06 ,  A01M7/00 ,  A01C7/08

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

    Abstract: An unmanned helicopter has a fuselage (1a) with a main body (4) and a tail body; a main rotor (6) provided above the main body (4) and driven by an engine in the fuselage (1a); a tail rotor placed at the rear of the tail body (5); a pair of left and right support legs (8, 8) extended downward from lower left and lower right sections of the main body (4); a pair of left and right skids (9) provided at lower ends of the support legs (8, 8) and positioned, in a front view, more on the outside in the width direction of the fuselage (1a) than the main body (4); and a radiator (71) positioned, in a side view, more on the front side than the front edges of the skids (9) and formed so as to extend downward from the vicinity of a bottom surface (83) of a main body front section so that an airflow receiving surface of the radiator is oriented in the front-rear direction of the fuselage (1a). Outer edges, in the width direction of the fuselage (1a), of the radiator (71) are projected outward, in the front view, from outer edges of a main body bottom surface (83) near the radiator (71). Also, outer edges (71a) of the radiator (71) are positioned more on the inside, in the width direction of the fuselage (1a), than the skids (9).

    Abstract translation: 无人直升机具有机体（1a），主体（4）和尾部主体; 主转子（6），设置在主体（4）的上方并由机身（1a）中的发动机驱动; 尾部转子放置在尾部本体（5）的后部; 一对从主体（4）的左下部和右下部向下延伸的左右支撑腿（8,8）; 一对左右滑板（9）设置在支撑腿（8,8）的下端处，并且在前视图中，比机体（1a）的宽度方向上的外侧更多地位于主体 4）; 以及散热器（71），其在侧视图中位于比所述滑板（9）的前边缘更前侧，并且形成为从主体前部的底面（83）的附近向下延伸 使得散热器的气流接收表面沿着机身（1a）的前后方向定向。 散热器（71）的机身（1a）的宽度方向的外边缘从主体底面（83）的靠近散热器（71）的外缘向外侧突出。 此外，散热器（71）的外边缘（71a）比机身（1a）更靠近机身（1a）的宽度方向的内侧。

    자동 쓰로틀 제한장치를 구비한 무인항공기 엔진의 일정 온도 유지 시스템
    116.
    发明公开
    자동 쓰로틀 제한장치를 구비한 무인항공기 엔진의 일정 온도 유지 시스템 有权
    使用自动限位装置维护无人驾驶航空发动机的经济温度的系统

    公开(公告)号：KR1020160086469A

    公开(公告)日：2016-07-20

    申请号：KR1020150003357

    申请日：2015-01-09

    Applicant: 주식회사 대한항공

    Inventor： 최승기 ,  조신제 ,  이상헌

    IPC: B64D31/06 ,  F02D9/02 ,  F02D41/02

    CPC classification number: B64D31/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/044 ,  F02D9/02 ,  F02D41/02 ,  F02D41/14 ,  F02D41/26 ,  F02D2200/021

    Abstract: 본발명에따른자동쓰로틀제한장치를구비한무인항공기엔진의일정온도유지시스템은쓰로틀명령을출력하는자동비행장치; 자동비행장치에서출력하는쓰로틀명령의상한값을자동으로제한하는자동쓰로틀제한장치; 및자동쓰로틀제한장치로자동비행장치엔진의내부온도를피드백하는로터리엔진;를포함하여공냉식로터리엔진(왕복엔진)을적용하는모든무인기에사용가능하고, 기존무인기의자동비행장치(Autopilot)를그대로사용할수 있고, 엔진의신뢰도및 수명주기를높힐수 있으며, 지상체와통신이두절된상태에서도엔진으로인한사고없이비행체를안전하게회수할수 있는효과가있다.

    Abstract translation: 根据本发明的用于维持具有自动节气门限制装置的无人驾驶飞行器的恒定温度的系统包括：输出节气门指令的自动驾驶仪; 自动限制装置，其自动限制从自动驾驶仪输出的节气门指令的上限值; 以及将自动驾驶仪的发动机的内部温度反馈到自动节气门限制装置的旋转发动机。 因此，本发明用于使用空冷式旋转发动机（往复式发动机）的所有无人机，使用常规无人机的自动驾驶仪，增加发动机的可靠性和使用寿命，并安全地收集飞行器 即使与地面物体的通信中断，也不会引起发动机的事故。

    비행체
    117.
    发明公开
    비행체 有权
    飞行器

    公开(公告)号：KR1020170118383A

    公开(公告)日：2017-10-25

    申请号：KR1020160046078

    申请日：2016-04-15

    Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

    Inventor： 김명구 ,  김성용

    IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D35/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64D35/02

    Abstract: 일실시예에따른비행체는, 몸체; 상기몸체의이륙또는수평비행을위한추력발생부; 상기몸체의자세또는비행방향제어를위한비행제어부; 및상기추력발생부및 상기비행제어부를구동시키기위한동력부;를포함하고, 상기동력부에는복수개의동력원이구비되어, 상기추력발생부및 상기비행제어부가서로다른동력원에의해구동될수 있다.

    Abstract translation: 根据一个实施例的飞行器包括主体; 推力发生器用于起飞或调平身体; 飞行控制单元，用于控制身体的姿态或方向; 以及用于驱动推力发生单元和飞行控制单元的动力单元，其中动力单元设置有多个动力源，并且推力发生单元和飞行控制单元可以由不同的动力源驱动。

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