公开(公告)号：CN101421157B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200580011484.9

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/02 ,  B64C1/16 ,  B64C27/26 ,  B64C17/06 ,  B64C13/16 ,  B64D1/00 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括具有伸长的管状主干或核心的本体结构，以及具有转子的反转同轴的转子系统，其中每个转子都具有独立的发动机以驱动转子围绕公共的转子转动轴线转动。所述转子系统用于在定向飞行中移动所述旋翼飞行器。

公开(公告)号：CN1934562A

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN200480042484.0

申请日：2004-03-25

Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司

Inventor： 肯尼斯·E·布伊尔塔 ,  詹姆斯·E·哈里斯 ,  布赖恩·P·霍恩扎 ,  杰弗里·W·埃普 ,  凯尼·J·舒尔特

IPC: G06F17/00 ,  B64C13/20

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/205 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0684

Abstract: 一种用于控制飞机飞行的系统，包含传感器(37，43)、接收机(45)和数字控制系统(57)，它们都在飞机上携带。传感器(37，43)确定飞机相对于地面的位置和飞机的惯性运动。接收机(45)接收发射的数据(51，55)，该数据通信参考交通工具相对于地面的位置和运动。控制系统(57)使用来自传感器(37，43)和接收机(45)的数据，计算飞机相对于参考交通工具的位置和速度，然后命令飞机上的飞行控制设备(33)以如下方式操纵飞机：保持相对于参考交通工具的选择的位置和/或速度。该系统允许使用图形或触觉用户接口。

公开(公告)号：CN1464856A

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：CN02802310.2

申请日：2002-06-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 赤堀丰

IPC: B64B1/06 ,  B64D45/00

CPC classification number: G08G5/0052 ,  B64B1/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/167 ,  B64F1/18 ,  G01S5/20 ,  G01S5/22 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/00 ,  G08G5/0013

Abstract: 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。

公开(公告)号：CN106575120B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201480057390.4

申请日：2014-10-16

Applicant: 艾克斯-马赛大学 ,  国家科学研究中心

Inventor： 弗兰克·鲁费尔 ,  法比恩·埃克斯佩

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/20 ,  G01C23/00 ,  G01F1/00 ,  G05D1/0607 ,  G08G5/0086

Abstract: 本发明涉及一种表面识别装置，其通过飞行器用于表面的自主运动，所述装置包括：探测头，探测头包括用于性质的至少一个传感器，所述特性取决于探测头的中心到表面的距离，每个传感器覆盖以视线(ZC)为中心的探测区域(ZV)；用于每个传感器的探测区域(ZV)的定向的系统(24)；以及控制器，控制器处理来自每个传感器的信号并基于所述信号对系统(24)进行控制。控制器估算垂线到表面的方向，并使用所述系统(24)来将每个传感器的视线(ZC)沿与所述垂线的方向间隔重新定向角的方向进行旋转。

公开(公告)号：CN105700546B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201510942951.5

申请日：2015-12-16

Applicant: 和硕联合科技股份有限公司

Inventor： 陈昱璋 ,  张皓咏 ,  郑道华

IPC: G05D1/10 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0016

Abstract: 本发明公开了一种飞行装置及使用其的遥控飞行方法。飞行装置包含本体、第一距离传感器及第二距离传感器。第一距离传感器与第二距离传感器分别设置于本体的底面及顶面。此外，本体内具有处理模块，其可接收自第一距离传感器或第二距离传感器所输出的感测信号，并根据第一感测信号的内容以输出位移信号。当第一距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第一距离传感器输出第一感测信号。当第二距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第二距离传感器输出第三感测信号。本体内另具有飞行驱动模块接收并根据位移信号以升高或降低飞行装置。

公开(公告)号：CN109792530A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089456.7

申请日：2016-09-23

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 黄寅 ,  L·张 ,  X·朱 ,  王若伟 ,  任江涛

IPC: H04N19/51 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N5/23267 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/20004 ,  H04N7/18 ,  H04N7/185 ,  H04N19/51

Abstract: 实施例包括用于无人自主交通工具(UAV)中的自适应图像处理的设备和方法。在各种实施例中，图像传感器可以捕获图像。图像可以是在所述UAV的运动或者盘旋模式期间被获取的。所述UAV可以确定是否稳定所述图像的行引起对图像剪裁余量的违反。即，所述UAV可以估计或者开始调整图像失真，并且剪裁所述图像，以及可以在所述估计/调整期间或者之后评估是否图像剪裁余量被所述结果违反。所述UAV可以响应于确定稳定所述图像的所述行引起对所述图像剪裁余量的违反而降低对所述图像的所述行的稳定。

公开(公告)号：CN109643498A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780052855.0

申请日：2017-08-03

Applicant: 英特尔公司

Inventor： Y·西 ,  D·W·布朗宁

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0039 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0091

Abstract: 本文公开了基于天气数据来调整无人机的飞行路径的方法和设备。示例设备包括：根据飞行路径经由无人机的处理器进行导航；经由所述无人机的所述处理器拦截由处于所述飞行路径的阈值范围内的天气源识别的天气数据；以及当所述天气数据与不期望的天气数据相对应时，经由所述无人机的所述处理器来调整所述飞行路径，以避开与所述天气源相对应的区域。

公开(公告)号：CN108540445A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810174027.0

申请日：2018-03-02

Applicant: 波音公司

Inventor： V·P·维拉尔 ,  G·M·卡维科奇

IPC: H04L29/06 ,  H04L9/32 ,  H04W12/06

CPC classification number: H04W12/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64D2045/0085 ,  G06F21/44 ,  H04L63/0876 ,  H04W4/70 ,  H04W4/80 ,  H04L9/3247 ,  H04L63/08

Abstract: 本申请涉及用于设备的机器对机器认证的系统以及计算机实施的方法，并公开一种用于改进机器之间的安全通信的认证的系统和方法。系统包含检索单元(120)，其响应于对设备(110)的认证请求而识别设备(110)的关键组件(102)，并检索关键组件(102)的认证信息，该信息包括关键组件(102)的及一个或多个相关联的额外组件(104)的预期物理和数字签名。获取单元(160)，其获取组件(102、104)的当前签名。检查单元(180)，其使用相应的预期签名检查每个当前签名的有效性，以认证设备(110)。通过策略性地将生物计量概念(即，用于验证身份目的的唯一物理或行为特征的测量和分析)扩展到机器之间的交互来增强认证过程。此新概念可以被标记为“机器计量”。

公开(公告)号：CN108253967A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201710944799.3

申请日：2017-10-11

Applicant: 英西图公司

Inventor： R·瑞思迪克

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G01C21/16 ,  G01C21/165 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  G06T7/20 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30252 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了用于目标相对引导的方法和装置，其中公开了用于在没有全球定位信息的情况下对包括图像传感器的交通工具进行导航的系统和方法。在一个实施例中，方法包括接受成像传感器产生的图像的用户选择的目标，确定仅由于交通工具的运动引起的光流以及图像的选择的目标之间的差异，至少部分根据仅由于交通工具的运动引起的选择的目标的光流和选择的图像的目标之间的差异、以及交通工具的地面速度Vg的估计来确定交通工具引导命令，以及至少部分根据交通工具引导命令来命令交通工具。另一个实施例由装置来表明，该装置具有处理器以及通信耦合的存储器，该存储器存储用于执行前述操作的处理器指令。

公开(公告)号：CN108139759A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680060804.8

申请日：2016-02-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 胡骁 ,  刘昂 ,  张立天 ,  唐克坦

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S3/7864 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G06T7/20 ,  G06T7/248 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2210/12 ,  H04N5/232 ,  H04N5/2328

Abstract: 本文提供了用于经由图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和设备。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。该方法可以包括基于目标方向，估计所述可移动物体的参照点，以及所述可移动物体在所述参照点处的一个或多个运动特性；以及基于所述可移动物体在所述可移动物体的位置和所述参照点处的一个或多个运动特性，生成所述可移动物体的从所述位置到所述参照点的运动路径。