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公开(公告)号：CN107807347A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710320142.X
申请日：2017-05-09
Applicant: 博泰科技有限公司
Inventor： 廖子权
CPC classification number: G05D1/12 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G01C21/18 , G01S5/06 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G05D1/0202 , G05D1/0808 , G06F3/0338 , G06F3/0346 , G01C21/165 , G05D1/101 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的定位控制方法，于飞行器飞行时，通过飞行器上的至少三个收发器分别接收目标装置发出的无线信号，并藉由相位检测器检测至少三个收发器所分别接收的无线信号的相位。接着，飞行器依据三组相位的相位差计算飞行器相对于目标装置的方位，并且依据计算所得的方位以及由遥控装置所接收的指向信号控制飞行器移动。藉此，使得飞行器可以正确面向使用者所指示的方向。
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公开(公告)号：CN107804459A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710831190.5
申请日：2017-09-11
Applicant: X开发有限责任公司
CPC classification number: B64C19/00 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/027 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B66D1/12 , B66D1/485 , B66D1/60 , B66D2700/0125 , B66D2700/0141 , G05D1/0202 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/12
Abstract: 本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具(UAV)上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳，由此缓冲振荡。在另一例子中，控制系统可以使得UAV降低沿至少一个维度的飞行稳定化程度，由此由于UAV沿该维度运动期间的能量消散而缓冲检测到的振荡。以此方式，控制系统可选择和执行一个或多个这种技术，且可在绳索的收回和/或展开期间如此做。
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公开(公告)号：CN107711018A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711000777.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 安徽科技学院
CPC classification number: A01C15/122 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施肥装置，高清摄像机和GPS定位器设置在无人机的前端，施肥组件设置在所述无人机上，控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，该施肥组件通过调节施肥轮的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数来实现施肥量的调节。本发明不仅可以实现无人机的自动施肥，还可以自动调节施肥量或者说自动调节施肥的下料速率，可一次性对两种肥料进行同时施肥，施肥效果更好，可实现对施肥的下料速率进行调节，调节范围更大，可以适合各种肥料的施肥，施肥适用性强。
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公开(公告)号：CN107703972A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710671820.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0088 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C39/10 , B64C2201/021 , B64C2201/028 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/042 , G05D1/0653 , G05D1/0808 , G05D1/12
Abstract: 一种无人机包括自动驾驶系统(24)，该自动驾驶系统接收内部和/或外部驾驶指令以及由传感器(48，50，58，60，62，68，70)递送的瞬时姿态 、高度(z*)以及速度(V*)的数据。设定点计算电路(36，38，40)因变于无人机飞行的空气动力学模型来计算与接收到的内部和/或外部驾驶指令相对应的滚转 和/或俯仰(θ)设定点和/或速度设定点(V)和/或高度设定点(z)。校正和控制电路(42，44，52，54，64)控制推进系统(28)和无人机控制面伺服机构(30)。一种系统(26)进一步允许生成用于自主飞行模式(诸如自动起飞或自动着陆)的内部驾驶指令。
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公开(公告)号：CN104205138B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201280067070.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 英西图公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C19/00 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0055 , G05D1/101 , G06Q10/10 , G06Q30/018 , G06Q50/18 , G06Q50/26 , Y10T29/49826
Abstract: 本披露技术总体针对无人交通工具系统和方法，该系统和方法经配置满足第一组出口管制条例，例如在一个政府实体或国际机构(例如美国商务部)的管辖权内的那些出口管制条例，而不落入第二组出口管制条例诸如在另一政府实体或国际机构(例如美国国务院)的管辖权内的出口管制条例的权限内。通过受限的操作范围、受限的载荷类型、受限的容量和防篡改或防破坏特征，无人交通工具系统的实施例经设计以落入一个机构的控制权限内并在其管制下，并且不落入另一机构的控制权限内且不在其管制下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107615785A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580078638.X
申请日：2015-03-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: H04W4/02
CPC classification number: H04W4/021 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G01C21/00 , G05D1/0044 , G06F21/33 , G06F21/6218 , G06F2221/2111 , G06F2221/2117 , G08G5/0008 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0043 , G08G5/0052 , G08G5/0056 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0082 , G08G5/0086 , G08G5/0091 , H04L2463/082 , H04W4/022 , H04W12/06
Abstract: 本发明提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制进行操作。所述组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏设备相关联。
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公开(公告)号：CN107577247A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710862502.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 臧波
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式，并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一，以根据目标物的位置信息控制无人飞行器或者影像设备以自动追踪目标物，以将目标物基本保持在影像设备的视场内；其中一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个：(1)调整无人飞行器，(2)调整影像设备，或(3)调整无人飞行器和影像设备，其中决定取决于：(a)影像设备的旋转轴的数量和旋转轴相对于无人飞行器的方向；(b)无人飞行器的飞行线路，或(c)无人飞行器或影像设备的最大允许角速度。
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公开(公告)号：CN107544528A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710480277.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
Inventor： N·泰克西耶
CPC classification number: H04W60/005 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G06K9/0063 , H04B7/18506 , H04N7/185 , H04W76/14 , H04W84/12 , H04W84/20
Abstract: 主用户终端(16-1)与无人机(10)对接以构成基础设施类型的局域网，其中无人机被配置成接入点(AP)且主用户终端被配置成移动站(STA)。主用户终端包括应用软件程序，所述应用软件程序能够i)生成要传送给无人机的操纵和控制指令，以及ii)建立到局域网的连接并将主用户终端注册到无人机的注册表。该网络进一步包括具有应用软件程序的至少一个次用户终端(16-2；16-n)，该应用软件程序被适配成建立到局域网的连接并将次用户终端注册到无人机的注册表，其中相关于主终端具有对权限的分层管理。
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公开(公告)号：CN107499514A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710839403.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 佛山市盈之创广告策划有限公司
Inventor： 尚永香
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/00 , B64C1/30 , B64C27/50 , B64C2001/0045 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64F1/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行装置，提出一种蛋形飞行器，包括了主机、旋翼，其特征在于：所述的主机包括主机外壳、控制装置、锂电池、无线传输装置、红外线接受装置，航拍相机，所述的主机外壳是蛋形的，其至少设置有4个凹槽，所述旋翼与主机设置的凹槽是相互匹配的弧形旋翼，所述的旋翼至少有4个，弧形旋翼具体数量与主机设置的凹槽相同，所述弧形旋翼与主机的凹槽上端铰接，可通过折叠的方式收缩到主机的凹槽内，所述弧形旋翼的末端设置有螺旋桨，所述的螺旋桨是双叶型的螺旋桨，在螺旋桨的下方还设置有驱动电机，所述驱动电机与主机控制装置连接；本发明采用蛋形构造，不仅外观极具现代感并且通过其旋翼的折叠更加节约空间。
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公开(公告)号：CN107444642A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710701716.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 广东容祺智能科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/146 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种大型无人机搭载小型无人机的飞行系统，涉及无人机技术领域，包括大型无人机、小型无人机和地面站控制系统，所述大型无人机和小型无人机均与地面站控制系统无线连接，所述大型无人机上设有搭载模块，所述搭载模块包括搭载平台和补给模块，本发明采用大型无人机搭载小型无人机飞行的方案，是两种无人机优劣互补，有效解决了大型无人机机身过大不够灵活、小型无人机续航时间短的问题。
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