公开(公告)号：CN107804459A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710831190.5

申请日：2017-09-11

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： A.普拉格 ,  T.香农

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/12

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B66D1/12 ,  B66D1/485 ,  B66D1/60 ,  B66D2700/0125 ,  B66D2700/0141 ,  G05D1/0202 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/12

Abstract: 本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具(UAV)上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳，由此缓冲振荡。在另一例子中，控制系统可以使得UAV降低沿至少一个维度的飞行稳定化程度，由此由于UAV沿该维度运动期间的能量消散而缓冲检测到的振荡。以此方式，控制系统可选择和执行一个或多个这种技术，且可在绳索的收回和/或展开期间如此做。

公开(公告)号：CN207826551U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201721162433.2

申请日：2017-09-11

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： A.普拉格 ,  T.香农

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/12

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B66D1/12 ,  B66D1/485 ,  B66D1/60 ,  B66D2700/0125 ,  B66D2700/0141 ,  G05D1/0202

Abstract: 本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具(UAV)上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳，由此缓冲振荡。在另一例子中，控制系统可以使得UAV降低沿至少一个维度的飞行稳定化程度，由此由于UAV沿该维度运动期间的能量消散而缓冲检测到的振荡。以此方式，控制系统可选择和执行一个或多个这种技术，且可在绳索的收回和/或展开期间如此做。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利