公开(公告)号：EP3151080A1

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：EP16002043.4

申请日：2016-09-21

Applicant: Airbus Defence and Space GmbH

Inventor： HIEBL, Manfred

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/06

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/18 ,  G01C21/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0676 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0091 ,  G08G5/025 ,  G08G5/065 ,  H04B7/155 ,  H04L67/12

Abstract: Es wird ein unbemanntes Luftfahrzeug angegeben, das ein Auftriebs- und Vortriebssystem sowie ein Flugkontrollsystem aufweist. Das Flugkontrollsystem weist eine Flugkontrolleinheit, ein Navigationssystem, ein Kommunikationssystem und ein Aktuatoriksystem auf. Die Flugkontrolleinheit ist vorgesehen, anhand von Daten aus dem Navigationssystem und/oder Daten von einer Bodenkontrollstation Steuerkommandos zu berechnen, die dem Aktuatoriksystem zuführbar sind zur Ansteuerung des Auftriebs- und Vortriebssystems. Die Bodenkontrollstation ist eingerichtet zur Steuerung und/oder Überwachung des Luftfahrzeugs. Weiter weist das Luftfahrzeug eine Überwachungseinheit auf. Die Überwachungseinheit ist eingerichtet zur Überwachung des Kommunikationssystems, zur Ermittlung, ob alle Kommunikationsverbindungen einer Mehrzahl von Kommunikationsverbindungen zwischen dem Luftfahrzeug und der Bodenkontrollstation unterbrochen sind. Die Überwachungseinheit ist weiter dafür vorgesehen, bei Ermittlung einer Unterbrechung der Kommunikation von dem Luftfahrzeug zu der Bodenkontrollstation, die Flugkontrolleinheit anhand von gespeicherten Daten über aktuelle Flugbedingungen und nahegelegene Landeplätze zu veranlassen, das Luftfahrzeug an einem geeigneten Landeplatz sicher zu landen.

Abstract translation: 无人驾驶飞行器升力和推进系统和飞行控制系统和方法。 飞行控制系统具有一个飞行控制单元，导航系统，通信系统和致动器系统，该飞行控制单元可以计算，基于从导航系统和/或一个地面控制站的数据，控制命令可以数据 被输送到致动器系统用于致动升力和推进系统。地面控制站被配置成控制和/或监控的飞行器。 飞行器具有监视单元，用于在通信系统监测到确定性矿是否所有的通信链路中断。 监控单元可能会导致飞行控制单元以基于存储的数据与当前飞行状况和附近的着陆地点合适的着陆点安全着陆的飞行器。

公开(公告)号：EP2868577B1

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：EP13191075.4

申请日：2013-10-31

Applicant: Rigas Tehniska Universitate

Inventor： Urbahs, Aleksandrs ,  Petrovs, Vladimirs ,  Jakovlevs, Aleksandrs ,  Urbaha, Margarita ,  Bulanovs, Vladimirs ,  Ozols, Ilmars

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/18

公开(公告)号：EP3060471A2

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：EP14878708.8

申请日：2014-10-21

Applicant: Kespry Inc.

Inventor： STABLER, Benjamin, Stuart ,  HALL-SNYDER, Nathaniel ,  DOERSCH, Paul ,  HAMMOND, Marcus

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/04 ,  B64F1/00 ,  B64C25/06 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64F1/02 ,  A63H27/00 ,  A63H27/12 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1838 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64F1/12 ,  B64F1/20 ,  B64F1/362 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/102 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/14

Abstract: Provided herein are systems and method for autonomously or semi-autonomously landing an unmanned aerial vehicle (UAV) on a landing pad. The landing pad can include features configured to correct misalignment of the UAV on the landing pad. The landing pad can additionally include one or more markers than can be identified by the UAV to aid the UAV in locating the landing pad and determining the location of the UAV relative to the landing pad.

Abstract translation: 本文提供了用于在着陆垫上自主地或半自主地将无人驾驶飞行器（UAV）着陆的系统和方法。 着陆垫可以包括被配置成校正着陆垫上的UAV的未对准的特征。 着陆垫还可以包括一个或多个无人机识别的标记，以帮助UAV定位着陆垫，并确定无人机相对于着陆垫的位置。

公开(公告)号：EP2976687A4

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：EP14885848

申请日：2014-05-30

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO LTD

Inventor： WANG MING YU

IPC: G05B19/418 ,  B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/22

CPC classification number: B64F1/222 ,  B60L11/1846 ,  B60R9/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  B64F1/22 ,  G05D1/0684

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) housing apparatus comprising a mounting component configured to attach to a vehicle; a landing connection component configured to form a connection with the UAV that prevents detachment of the UAV and the UAV housing apparatus; and a cover 730 configured to at least partially enclose the UAV when the UAV is connected to the landing connection component.

公开(公告)号：KR101873783B1

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：KR1020167036996

申请日：2015-10-12

Applicant: 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디

Inventor： 펭,빈 ,  첸,요우솅

IPC: B64D45/08 ,  B64C39/02 ,  B64C27/12 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D31/00 ,  B64D47/08

Abstract: 로터식항공기및 그의자동착륙시스템및 방법을개시한다. 로터식항공기의자동착륙시스템은컨트롤러(10), 레이저발생기(20), 카메라(30), 전자거버너(40) 및로터식항공기의프로펠러를구동하여회전시키기위한모터(50)를포함한다. 레이저발생기와카메라는모두상기로터식항공기의기체의밑부분에설치된다. 레이저발생기는두 개의발사헤드를구비하며, 두개의발사헤드가각각발사한레이저빔은상기기체의중심축선을대칭축으로하여축 대칭분포를형성하며, 상기중심축선은지면의수평면과수직되며, 레이저빔과중심축선사이에형성된협각은예각이다. 레이저발생기, 카메라및 컨트롤러의협력을통하여, 로터식항공기의비행속도와위치이동을제어하여자동착륙효과를구현할수 있다.

公开(公告)号：KR101767645B1

公开(公告)日：2017-08-14

申请号：KR1020160123224

申请日：2016-09-26

Applicant: 주식회사 지오스토리

Inventor： 위광재 ,  김동욱 ,  고아라 ,  김은영

IPC: G05D1/10 ,  G01F23/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64D47/08 ,  G01F23/0007

Abstract: 본발명은드론을활용하여측량대상지역의수심측량을위한비행설계소프트웨어에관한것으로, 비행수단인드론을이용한수심을측량시에구체적인촬영설계(비행설계)에의거하여수심을측량하여신뢰성이높은데이터를획득할수 있으며, 주간및 야간에드론착륙지점의 3차원지형을스테레오비젼으로분석하고, 분석된 3차원지형에따라착륙지점및 착륙자세를자동으로설정하여드론을조정하는작업자가원거리에서도조정할수 있는한국형수심측량장비의데이터전처리를위한비행설계소프트웨어가탑재된비행장치에관한것이다.

Abstract translation: 本发明中，使用无人驾驶飞机高可靠性通过调查蒸馏水深度与（飞行设计）有关的数据利用在飞行中的设计软件雄蜂为调查对象区域的地形飞行深度特定拍摄设计的装置在测量时 你可以获取白天和夜间立体视觉分析无人机着陆点的三维地形，并自动将基于三维地形运营商的分析来调整无人驾驶飞机降落和着陆位置是能够从远处调整 其涉及设计用于韩国探测设备数据预加载软件飞行飞行装置。

公开(公告)号：KR101630680B1

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：KR1020150015295

申请日：2015-01-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 탁민제 ,  이병윤 ,  한승엽

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/00 ,  B64C25/06

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C25/001 ,  B64C25/06 ,  B64C2201/18

Abstract: 본발명은고정익무인항공기의수직착륙방법및 시스템을제안한다. 특히, 본발명의일 실시예에따른고정익무인항공기의수직착륙방법은, 비행중인고정익무인항공기가딥스톨(deep stall) 상태에들어서도록기체의하측에배치된복수개의추력기중 적어도하나를동작시켜고정익무인항공기의피치자세각을증가시키는단계, 고정익무인항공기의속도벡터의방향이지면을향하도록추력기를동작시키는단계및 추력기를동작시켜고정익무인항공기의수평상태및 하강속도를제어하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于具有固定翼的无人驾驶飞行器的垂直着陆的方法和系统，其提供用于允许具有固定翼的无人驾驶飞行器安全地并且精确地降落在狭窄的着陆空间中的装置。 具体地说，根据本发明的一个实施方式，具有固定翼的无人机的垂直着陆方法包括：操作布置在机身下侧的多个推进器中的至少一个的步骤，以允许飞行 具有固定翼的无人驾驶飞行器进入深度失速状态，以增加具有固定翼的无人机的俯仰姿态角; 操作推进器以将具有固定翼的无人驾驶飞行器的速度矢量引向地面的步骤; 以及操作推进器以控制具有固定翼的无人机的水平状态和下降速度的步骤。

公开(公告)号：TW201332839A

公开(公告)日：2013-08-16

申请号：TW101130038

申请日：2012-08-17

Applicant: 維諾門空氣公司 ,  AEROVIRONMENT, INC.

Inventor： 費雪 克里斯多夫E ,  FISHER, CHRISTOPHER E. ,  斯薩瑞克 湯瑪士 羅伯特 ,  SZAREK, THOMAS ROBERT ,  貝里克 派維爾 ,  BELIK, PAVEL

IPC: B64D31/00

CPC classification number: G08G5/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64D31/00 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0676

Abstract: 本發明揭示一種定義一豎直定向及一反向定向之航空器、一種地面台及一種用於遙控該航空器之飛行之控制系統。該地面台具有一自動降落功能，該自動降落功能致使該航空器反向、失速及在該反向定向中可控制地降落以保護一有效負載及一方向舵以免自該航空器向下延伸。在該豎直定向中，該地面台描繪來自一第一航空器攝影機之視圖。在切換至該反向定向時：(1)該地面台描繪來自一第二航空器攝影機之視圖；(2)該航空器切換紅色及綠色機翼燈之色彩、延伸副翼以充當反向襟翼；且(3)該控制系統調適一地面台控制器以用於該反向定向。該航空器降落架係在該航空器處於該豎直定向時位於該機翼上方之一經擴展之聚丙烯墊。

Abstract in simplified Chinese: 本发明揭示一种定义一竖直定向及一反向定向之航空器、一种地面台及一种用于遥控该航空器之飞行之控制系统。该地面台具有一自动降落功能，该自动降落功能致使该航空器反向、失速及在该反向定向中可控制地降落以保护一有效负载及一方向舵以免自该航空器向下延伸。在该竖直定向中，该地面台描绘来自一第一航空器摄影机之视图。在切换至该反向定向时：(1)该地面台描绘来自一第二航空器摄影机之视图；(2)该航空器切换红色及绿色机翼灯之色彩、延伸副翼以充当反向襟翼；且(3)该控制系统调适一地面台控制器以用于该反向定向。该航空器降落架系在该航空器处于该竖直定向时位于该机翼上方之一经扩展之聚丙烯垫。

公开(公告)号：KR102235589B1

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：KR1020190018944A

申请日：2019-02-19

Applicant: 주식회사 아르고스다인

Inventor： 정승호 ,  정승현

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B64C39/024 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0274 ,  G08G5/0069 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18

Abstract: 무인기 착륙시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 무인기 착륙시스템에 있어서, 서버가 무선단말기로부터 상기 무인기에 구비된 이미지센서의 이미지데이터의 픽셀좌표를 수신하는 단계; 상기 서버가 상기 무인기 상태정보를 바탕으로 하여 상기 픽셀좌표를 상기 무인기의 절대좌표로 변환하는 좌표변환단계; 및 상기 서버가 상기 무인기로 상기 절대좌표를 전송하는 단계를 포함하는 무인기 착륙시스템이 제공된다.

公开(公告)号：KR102231574B1

公开(公告)日：2021-03-24

申请号：KR1020190132468A

申请日：2019-10-23

Applicant: 금오공과대학교 산학협력단

Inventor： 이재민 ,  김동성 ,  이종우 ,  김시완

IPC: B64D45/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64D45/04 ,  B64C39/024 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00 ,  G01S19/15 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18

Abstract: 육지 또는 해상의 운송수단에 배치되는 랜딩패드에 착륙하는 방법은 무인 항공기가 랜딩패드의 위성위치정보를 이용하여 랜딩패드에 도달한 시점부터 카메라를 통해 랜딩패드에 표시된 고유표식을 탐색하는 단계와, 고유표식이 탐색된 시점부터 무인 항공기가 베이스 스테이션(Base Station)의 반송파 위상에 대한 보정치를 이용한 RTK GPS(Real Time Kinematic GPS) 방식을 이용하여 랜딩패드 상부에 호버링 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.