公开(公告)号：CN105974916A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610305722.7

申请日：2016-05-10

Applicant: 广西升禾环保科技股份有限公司

Inventor： 全知音

IPC: G05D1/02 ,  E01H1/00 ,  E01H1/04

CPC classification number: G05D1/0242 ,  E01H1/00 ,  E01H1/005 ,  E01H1/047 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种具有道路实时检测功能的扫地机械人控制系统，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，规划行驶路线，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正；实时道路状态获取模块，实时获取道路信息。超声波传感器、超声波测距传感器和红外传感器的输出信号均依次经过滤波电路、放大电路和模数转换电路后传输至控制器。达到提高清扫效率的目的。

公开(公告)号：CN104125792B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380005536.6

申请日：2013-01-10

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  阪本实雄 ,  松本正士 ,  箭竹麻美

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L7/04 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4055 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B19/18 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: 本发明的自走式吸尘器(1)具备：事件检测部(101)，其检测在本吸尘器中发生了关于吸尘的事件；情感选择部(201)，其在发生了事件时，根据可由本吸尘器测定的关于吸尘的测定信息，从多个选择项中选择本吸尘器在作为对该事件的响应而进行动作时的动作模式；以及响应动作控制部(301)，其按照与上述发生的事件和上述选出的动作模式相对应的动作信息，使本吸尘器执行上述动作。

公开(公告)号：CN104302453B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201380022811.5

申请日：2013-06-07

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 迪拉杰·戈埃尔 ,  伊桑·伊德 ,  菲利普·方 ,  马里奥·E·米尼希

IPC: B25J19/04 ,  B25J5/00 ,  A47L11/32

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1628 ,  B25J9/1664 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01

Abstract: 公开了使用差动传感器或视觉测量进行地毯偏移估计的装置和方法。机器人设备包括使本体在表面上移动的致动器系统。第一组传感器感测致动器系统的致动特性。第一组传感器包括测距传感器以用于感测致动器系统的轮子转动。第二组传感器感测本体的运动特性。第一组传感器与第二组传感器类型不同。控制器至少基于所感测的致动特性和运动特性来估计偏移、根据所估计的偏移来确定机器人设备是在铺有地毯的表面上还是在未铺有地毯的表面上、响应于确定了机器人设备在铺有地毯的表面上、至少基于所感测的致动特性和运动特性来生成地毯偏移矢量、使用地毯偏移矢量来生成用于补偿地毯偏移的命令、以及将所生成的命令发送到致动器系统以补偿地毯偏移。

公开(公告)号：CN103948354B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201410185401.9

申请日：2014-05-05

Applicant: 苏州爱普电器有限公司

Inventor： 卞庄

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种地面清洁机器人，具有充电座和机器人主体，充电座上设有发射单元，发射单元包括设在充电座的左、右两侧部的一对侧部发射元件，各个侧部发射元件均能够交替发射具有相同发射角、不同发射半径的远信号和近信号，远、近信号分别形成远、近信号覆盖区域，位于左侧的远信号覆盖区域的右侧部分与位于右侧的远信号覆盖区域的左侧部分彼此重叠形成对接区域；机器人本体包括充电电池、接收单元，接收单元至少包括三个接收元件，三个接收元件分别设置在的机器人主体的前端、前端左侧以及前端右侧。本发明通过设置三个接收元件以及在充电座上设置有两个侧部发射元件，使得该机器人能够利用极简单的方法就能实现机器人主体与充电座充电对接。

公开(公告)号：CN105310604A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510459800.4

申请日：2015-07-30

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金荣基 ,  金相润

IPC: A47L9/28

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/003 ,  B25J13/006 ,  B25J13/084 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明为控制机器人清洁器方法和系统。控制方法包括：在参考位置获取机器人清洁器和机器人清洁器的周边区域的图像，机器人清洁器具有彼此间隔开给定距离的两个标记；基于两个标记在水平面中的位置信息，获取机器人清洁器相对于参考位置的位置信息；以及基于机器人清洁器相对于参考位置的位置信息，控制机器人清洁器的行进。

公开(公告)号：CN102018481B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201010282605.6

申请日：2010-09-13

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： 弗兰克·迈耶 ,  帕特里克·施利希卡 ,  马里奥·沃尔迈耶 ,  安德烈斯·索尔沃尔德

IPC: G05D1/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种驱动清洁机器人(1)、优选是清扫和/或吸尘机器人的方法，其中机器人(1)设置为按地图探测空间，以使机器人(1)在一个或多个房间(10至15)的地面上行驶，且此外机器人(1)具有传感装置(23)，以确定在所探测的房间(10至15)内的位置。为尤其是关于机器人在清洁一个或多个房间时的自动工作方式方面改进现有技术中的方法，建议可以任选地根据对空间(10至15)的自动探测来驱动机器人(1)以处理一个区域，也可以驱动机器人来处理事先通过对区域边界的引导行驶而输入的区域，在两种情况下，在处理一个区域时可根据当前探测到的房间边界对预先给定的路线进行检查。

公开(公告)号：CN105247431A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480030749.9

申请日：2014-06-17

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 吉野翔贵

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 在本发明的自主移动体中，清扫机器人(1)的自我位置检测部(42a)具备聚类部(42ab)，上述聚类部(42ab)将照射传感部(41)的光束而测量出的多个障碍物的各距离测定点按各聚类进行分组，识别各个障碍物。

公开(公告)号：CN105142482A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480022853.3

申请日：2014-04-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 吴喜振 ,  金京哉 ,  闵铉皙 ,  宋成根 ,  李昌锡 ,  李淏娟

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  A47L2201/04 ,  G05B15/00 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  H04L12/2803

Abstract: 提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括：主体；移动组件，其使所述主体在家中各处移动；成像单元，获得所述主体周围的图像；控制器，使用所获得的图像来生成家居的地图；以及通信单元，向家居监控装置发送所生成的地图。将电子设备的位置和类型信息匹配到家居的二维(2D)或三维(3D)地图的过程可以是自动的。如上所述，家居的地图可以通过利用由清洁机器人所生成的地图来逼真地生成，并且用户手动地登记位于家中的每个房间中的电子设备所经历的不便可以通过自动地登记电子设备来解决。

公开(公告)号：CN103220955B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201180055480.6

申请日：2011-04-27

Applicant: 艾薇波特公司

Inventor： 李万熙 ,  李麒勇 ,  宋昌南

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J13/08 ,  A47L11/20

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人系统及其控制方法，使得能够在所述清洁机器人的帮助下可靠并且快速地进行清洁。所述清洁机器人系统包括至少一个外部装置，每一个外部装置都由指示器和虚拟墙壁设置功能形成，在所述外部装置的帮助下可以由清洁区域参考点周围的模块单元执行清洁工作，从而不留下未清洁的区域。由于可以利用由外部装置设置的虚拟墙壁设置来限制所述清洁机器人的接近，因此可以防止任何由于所述清洁机器人的碰撞对家具的损坏，并且可以阻止所述清洁机器人逃离已设置的清洁区域。

公开(公告)号：CN105094125A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410216166.7

申请日：2014-05-21

Applicant: 金宝电子工业股份有限公司 ,  泰金宝电通股份有限公司

Inventor： 林传凯 ,  陈宣伯 ,  丁于伦 ,  许胜志 ,  陈昌万

IPC: G05D1/02 ,  G01S5/00

CPC classification number: G01S5/00 ,  G01S5/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种室内机器人及其定位方法。该室内机器人会根据所侦测到的站台数量执行不同的定位模式以进行定位。当该站台数量小于一定位需求值时，室内机器人对应所侦测到的站台移动一预设距离并取得多组的距离数据，藉以定位室内机器人的位置。