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公开(公告)号：CN1748957A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510103901.4
申请日：2005-09-15
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 小久保亘
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 一种移动设备包括具有独立且同时驱动的左轮和右轮的移动装置。移动设备可通过以彼此相反的方向旋转所述轮而绕其轴旋转。移动设备还包括传感器，用来检测前方的障碍。在通过以相反的方向旋转左轮和右轮而作360度旋转的同时，移动设备激活传感器，以确定附近的障碍的存在。然后移动设备将被确定为不包含障碍的区域确定为移动设备可自由来回移动的区域。
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公开(公告)号：CN109255749A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810764909.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 来福机器人
CPC classification number: G05D1/0251 , G01C21/165 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G09B29/00 , G09B29/106 , G06T1/20 , G06T5/006
Abstract: 本公开涉及自主和非自主平台中的地图构建优化。本公开的位置感知技术采用视觉惯性传感数据收集和分析硬件，参照特定示例实施方式实现了传感器、技术和硬件设计的使用方面的改进，其可以使特定实施例能够以提高的速度和准确度向机器提供位置感知。
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公开(公告)号：CN107797550A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710589407.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 久原俊介
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0289 , G05D2201/0207 , G05D2201/0215 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0217
Abstract: 本公开涉及自主移动式机器人、在自主移动式机器人中使用的方法、以及记录有使计算机执行上述方法的程序的非瞬时性记录介质。本公开的自主移动式机器人具备：传感器，其对所述自主移动式机器人周边的状况和所述自主移动式机器人的状态中的至少一方进行感测，获得感测信息；存储部，其存储第1条件；发送部；以及处理器，其在运行中执行包括如下的处理：判断所述感测信息是否满足所述第1条件，在判断为所述感测信息满足所述第1条件的情况下，控制所述发送部使其向所述自主移动式机器人的外部的预定范围内输出碰撞防止信号，所述碰撞防止信号是禁止其他自主移动式机器人向所述预定范围内侵入的信号。
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公开(公告)号：CN107678425A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710758670.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明是一种基于Kinect手势识别的小车控制装置，包括数据采集模块，即Kinect传感器，该传感器模块负责接收来自使用者的动作指令；数据处理及手势识别模块，该数据处理以及手势识别模块，用来分析传感器采集到的动作指令，传递给屏幕显示模块，并生成相应控制指令给下位机；屏幕显示模块，用来实时显示数据处理及手势识别模块处理过的数据以及相应的指令；通信模块，该通信模块用来负责上位机和下位机之间的无线通信；下位机，该下位机是一个由51单片机控制的两轮驱动的三轮小车，用于远程接收上位机下发的控制指令，控制电机正转、反转和停止动作。
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公开(公告)号：CN107656526A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710911210.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 蒋淑霞
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种智能小车转向控制方法和控制装置，所述方法包括：智能小车通过传感器测量出赛道的中心线位置偏差local_error；计算local_error3，并根据local_error的一次项系数a，以及local_error的三次项系数b，确定所述智能小车的舵机转向输出PWM；根据计算出的PWM控制智能小车的舵机进行转向操作。应用本发明使得智能小车能适合各种赛道，且使得智能小车的调试过程更为简易、快速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390692A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710642332.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 山东四维卓识信息技术有限公司
Inventor： 刘磊
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0223 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶控制方法以及基于无人驾驶控制方法的土石方压实施工方法，获取指挥中心预设的行驶路线，并在控制装置屏幕上以工作坐标的形式显示预设行驶路线信息；被控对象依据预设行驶路线信息行驶，控制装置实时获得被控对象的位置并转换为工作坐标；控制装置将所述位置信息与预设行驶路线信息进行比较判断是否偏离预设路线；当所述位置信息偏离预设路线时，控制装置发出纠偏控制指令，使设备按照预设的行驶路线行驶。指挥中心实时接收车载控制装置以工作坐标形式上传的位置信息，通过对活动区域的分析，规划移动对象活动路径；显示移动对象的当前位置，行驶轨迹图；并将位置数据、振动数据用户指定数据，通过网络发送到控制装置。
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公开(公告)号：CN107065892A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710434660.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车。本发明包括主控芯片、电源模块、自动避障及测距模块、电机驱动模块、图像采集及人脸检测模块、烟雾与一氧化碳检测模块、火焰检测模块、环境光检测模块、照明模块、温湿度检测模块、热释电生命检测模块、wifi通信模块、环境场景特征绘制模块。本发明体积较小，能够进入人无法进入的危险狭小的空间进行探测救援，采用了自主设计的自动避障解决方案，实现了在复杂地形的避障，同时，在避障系统无法处理的场景下，可以将工作模式转为手动操作，可以持续进行有效搜救，最大限度的减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN106647743A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611024939.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
Inventor： 卿明
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种电子设备的控制方法及电子设备，该方法包括：对所述电子设备的图像采集模块采集获得的图像数据进行道路特征分析，获得道路图像；对所述道路图像进行道路类型识别，获得相应的道路类型信息；根据获得的所述道路类型信息，并基于预设的控制策略，生成对应的控制指令，以使所述电子设备执行所述控制指令。本发明提供的方法及装置，用以解决现有技术中的人工智能设备在行驶过程中，遇见特殊路面环境时，存在的安全性低的技术问题。实现了提高行驶全程的安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106598048A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611106499.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于二维码的智能车系统的定位方法，定位系统包括二维码的生成模块、控制核心模块、二维码的读写模块、扫描二维码模块、算法处理模块。二维码具有储存信息的功能，把张贴二维码的位置坐标信息输入到二维码中进行储存。移动客户端扫描二维码，二维码的读写模块对扫描的二维码进行处理，并把处理结果传递给控制核心模块，控制核心模块通过网络传输至上位机。本发明的有益效果为：能够快速，便捷的实现智能车的定位，且由于二维码的制造成本比较低，可以节省大量的成本。
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公开(公告)号：CN106292660A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610635588.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于里程计和灰度传感器的平衡车路径校正装置及方法，装置设置在两轮平衡车上，包括相互连接的控制器和两轮平衡车驱动机构、两个里程计、两个灰度传感器和多个校正区，两个里程计和两个灰度传感器分别与控制器连接，两轮平衡车的左轮和右轮各安装一个里程计和一个灰度传感器，每个校正区包括两个相互不平行也不相交的色带，色带固定在地面上，并与两轮平衡车的标准路径交叉。与现有技术相比，本发明利用灰度传感器和里程计判断两轮平衡车位置和姿态，从而与标准数据进行比较得出偏差，进行路径校正，不需要在全路段铺设磁轨或色带，实时性好、易于安装、成本低、不易受环境影响。
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