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公开(公告)号：CN101505076B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101789745A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100992.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明是双馈风力发电机的太阳能励磁装置及其控制方法。太阳能-电能转化装置的输出经过电流传感器接至直流变换电路的输入，电压传感器并联接在太阳能-电能转化装置的输出端；电流传感器和电压传感器的输出送至中央处理器；直流变换电路的输出接至直流母线；直流-交流变换电路的直流侧接至直流母线，交流侧接至双馈风力发电机的转子绕组；储能装置并联在直流母线上；电压传感器并联接在电网中，其输出电压信号送至中央处理器；测速装置安装在联接双馈风力发电机转子和风车的转轴上，其输出转速信号送至中央处理器。本发明将太阳能发电装置应用于双馈风力发电机的励磁装置中。能进一步提高风能、太阳能的转化效率，增强电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN111987914B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010765582.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种隔离全桥变换器，高频变压器副边绕组的一端连接第一高频电容的一端，第一快恢复二极管和第二快恢复二极管串联后与副边倍流整流器的输出滤波电容Co并联，第一高频电容的另一端连接第一快恢复二极管和第二快恢复二极管的连接点；高频变压器副边绕组的另一端连接第二高频电容的一端，第三快恢复二极管和第四快恢复二极管串联后与副边倍流整流器的输出滤波电容Co并联，第二高频电容的另一端连接第三快恢复二极管和第四快恢复二极管的连接点。本发明仅采用高频电容和快恢复二极管可以有效抑制隔离全桥变换器副边整流二极管整流电路在换流过程中的电压尖峰幅值，达到提高系统可靠性并降低电压尖峰对系统负面影响的目的。
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公开(公告)号：CN115932465A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211383510.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种10kV远海输电电缆运行故障定位方法。10kV远海输电电缆运行故障定位方法可实现远海地区10kV直流供电电缆远程在线定位运行故障点的目的，智能测评方法包括故障定位测试回路的连接、输电电缆检测与数据获取、长距离输电电缆故障模型建立、水下输电电缆故障位置计算等，进而判断出10kV远海输电电缆的故障位置及状况等。本发明的有益效果在于，可安全、高效、准确、实时地对海上大型作业平台、海底观测网、水下作战系统等的输电电缆进行故障检修和状态监测，减少因输电电缆运行故障导致平台或系统瘫痪的可能，提高其运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112582162B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011390960.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松耦合变压器及采用该变压器的水下无线电能传输系统，包括由内至外布置的两个环状线圈，所述环状线圈包括沿圆周均匀设置的柱状磁芯绕组，各磁芯绕组外缠绕的导线串联连接，每个环状线圈的柱状磁芯绕组的两端分别通过环状磁芯连接在一起，两个环状线圈之间有间隙。本发明松耦合变压器的发射线圈与接收线圈采用模块化设计，松耦合变压器质量轻，且可实现不同功率等级设计；磁场由磁芯约束减小了电磁场在海水中的涡流损耗；采用磁路对称设计，具有较强的抗偏移能力，且对耦合机构对接精度要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112165184B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011179487.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统耦合机构互感和自感值设计方法，包括：步骤1：确定系统输入电压输出功率、系统效率，给定谐振网络的工作频率，设定耦合机构的线圈内阻；步骤2：根据系统输出功率确定互感参数上限；步骤3：根据系统效率确定互感参数下限；步骤4：根据互感参数上限和下限确定互感值范围，取互感值范围的中间值为设计的互感值参数；步骤5：根据耦合机构在环境干扰下导致的频率偏移确定耦合系数；步骤6：根据确定的耦合系数和互感值参数确定耦合机构线圈自感值参数。本发明提供一种根据系统输出功率和传输效率的要求来设计耦合机构互感和自感值的方法，准确性高、可行性强。
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公开(公告)号：CN112054571B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010806670.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池储能系统SOC一致性均衡方法，提出采用主动式电压均衡系统对锂电池充放电，构造出“虚拟容量”的方法，在电压平台期SOC估计精度较低，采用“虚拟容量”均衡方法进行均衡，在非电压平台期，SOC估计精度较高，对“虚拟容量”的均衡结果进行修正。本发明采用基于“虚拟容量”的SOC一致性均衡方法，避免了电压平台期SOC估计精度低导致的欠均衡或过均衡现象，实现锂电池电压平台期的准确快速SOC一致性均衡策略。降低了电压平台期对SOC的依赖程度，提高了锂电池电压平台期的SOC均衡精度。
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公开(公告)号：CN111900877B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010607435.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种基于耦合电感和升压电容的软开关高增益直流变换器。本发明通过基于耦合电感的倍压结构，实现了较高电压增益，并降低了所有开关管和二极管的电压应力。本发明在保证电源输入电流较低纹波的同时，可使电流正负交替通过耦合电感，防止耦合电感出现偏磁电流饱和问题，保证了变换器整体结构稳定安全。本发明加入有源钳位软开关结构，使所有开关管实现软开关，降低系统损耗，提升系统效率。
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公开(公告)号：CN108832815B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810510969.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种级联系统直流电压振荡抑制方法，通过引入具有微分特性的级联侧直流母线电压补偿，对前级DC/DC变换器的开环传递函数模型进行改造，获得一个带等效正电阻负载的前级变换器开环传递函数，按此开环传递函数进行前级变换器闭环控制器的设计，所获得的控制器可改善级联侧直流母线电压的稳定性，消除了其模型中存在的后级变换器等效负电阻特性的影响，简化了前级变换器带恒功率负载时的控制系统设计问题；有助于获得高性能的级联电力变换器系统，可改善级联变换器级联侧直流母线电压的稳定性和动态性能。
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公开(公告)号：CN112436751A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011204037.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器分区间调制模式下调制方法，通过指针的方式给定输出三相电压相位，给定输出电压与实际输出电压经过坐标变换得到的偏差经过电压控制器得到iref，iref与实际输出电流经过坐标变换得到偏差经过电流控制器得到idr，将idr用作坐标逆变换d轴分量。强制令iqr＝0作为坐标逆变换q轴分量，使得调制波与输出电压波形同相位，将坐标逆变换得到的分量，利用电压相位分区后进行单周期控制得到开关管的控制信号。本发明通过减少每一时刻同时进行高频斩波的开关管数量来降低开关损耗，强制令iqr＝0作为坐标逆变换的q轴分量，使得调制波与输出电压波形同相位，减小在区间转换处的电压畸变。
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