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公开(公告)号：KR101745916B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160046986
申请日：2016-04-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/703 , H04L12/801 , H04L29/08 , H04L12/28 , H04L1/00
CPC classification number: H04L45/28 , H04L1/0002 , H04L12/2859 , H04L47/17 , H04L67/12 , H04L67/2809
Abstract: 본발명은무인비행체를이용한터널내 통신중계시스템및 그방법에대한것이다. 본발명에따른무인비행체를이용한터널내 통신중계시스템은화재감지를위한센서가구비되며, 상기센서로부터센싱된데이터와주기적으로송출하는메시지를송수신하고, 터널내부에설정간격으로일렬배치되는복수의센서노드; 터널외부에위치하며가장먼 위치의센서노드에서가장인접한위치의센서노드방향으로순차적으로전달되는상기데이터및 메시지를수집하는싱크노드; 및상기싱크노드로부터수집된데이터및 메시지를수신하고, 상기메시지를이용하여상기복수의센서노드들사이의연결상태를판단하고이상이감지되면, 해당센서노드의위치로무인비행체를이동시키기위한제어신호를생성하는관제서버를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 터널내 각종재난발생으로인하여통신경로에문제가생긴경우, 터널내 빠른접근이가능한무인비행체를이용하여통신중계가재개되도록함으로써원활한통신복구가가능하며안정적이고신속한데이터송수신을보장할있는효과가있다.
Abstract translation: 通信中继系统及其方法技术领域本发明涉及使用无人机的隧道内的通信中继系统及其方法。 使用根据本发明的无人操纵的飞行器的隧道，通信中继系统包括多个配有用于火灾检测的传感器，其由传感器发送和接收的消息与数据被发送和周期性地感测，并且设置在一组距离的线在隧道内 传感器节点; 位于隧道外并收集数据和消息的宿节点被顺序地传送到传感器节点，从最远的位置的传感器节点最近的位置的方向上; 和接收从信宿节点中收集的数据和消息的情况下，以及使用所述消息确定所检测的多个传感器节点和异常之间的连接，对于无人空中交通工具移动到传感器节点的位置的控制信号， 和一个生成控制服务器的控制服务器。 以这种方式，根据本发明，当由于各种灾害隧道是与通信路径中的问题，使用快速接入隧道内的可用无人空中交通工具实现无缝通信恢复通过使通信中继简历，和稳定的和快速的数据的接收和发送 有保证的效果。
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公开(公告)号：KR101739394B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020160183429
申请日：2016-12-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04N13/271 , G06T7/20 , H04N13/254
Abstract: 본발명은이종화각의스테레오카메라를이용한객체거리추정장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 객체거리추정방법은차량의전면또는후면에부착된이종화각의스테레오카메라로부터제1 화각의촬영영상및 상기제1 화각보다큰 제2 화각의촬영영상을수신하는단계, 상기제1 화각의촬영영상과상기제2 화각의촬영영상을스테레오정합하여상기제1 화각의촬영영상에대한시차맵을생성하는단계, 상기제1 화각의촬영영상에대한시차맵을이용하여상기제2 화각의촬영영상과동일한영상크기의 V-시차맵을생성하는단계, 상기제2 화각의촬영영상과동일한영상크기의 V-시차맵을이용하여도로표면의시차정보를추출하는단계, 상기도로표면의시차정보를이용하여상기제2 화각의영상중 소실선이하의영역에대한시차맵을추정하는단계, 그리고상기추정된소실선이하의시차맵과상기제1 화각의촬영영상에대한시차맵을이용하여영상내 객체와의거리를산출하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 서로다른화각범위를가지는렌즈로구성되는스테레오카메라의촬영영상을이용하므로원거리에서의객체거리추정정확도가향상될뿐만아니라영상내 포함되는정보량이많아진다. 이에따라종래보다많은정보량을포함함과동시에정확도가높은객체검출정보를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用微分角度的立体相机来估计物距的装置和方法。 根据本发明，对象距离估计方法包括：接收的视较大的第二角比所述第一拍摄图像和视的视图从yijonghwa各立体摄像机安装于前部或后部车辆的角度的所述第一场的拍摄图像，其中，所述步骤 该方法包括以下步骤：通过立体匹配第一视角的图像和第二视角的图像来生成第一视角的图像的视差图; 生成所述V-相同的图像尺寸为拍摄视角的图像的差异图，使用相同的图像尺寸的V-视差映射为第二场角的拍摄图像中提取道路表面的时差信息，道路表面的步骤 使用第一视角的视差信息和第一视角的视差图来估计第二视角的图像的缺失线以下的区域的视差图; 与图像中物体的距离 和步骤。 以这种方式，根据本发明，它是用来与对方，所以由具有视野范围的不同的角度的透镜的立体照相机的拍摄图像增加了是包括在图像中不仅对象距离推定精度提高eseoui距离的信息的量。 因此，可以提供包括比现有技术更大量的信息的对象检测信息并且具有高准确度。
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公开(公告)号：KR1020150118645A
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140044291
申请日：2014-04-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라를이용한가축추적방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 가축추적장치의카메라를이용한가축추적방법에있어서, 대상공간내의가축마다장착된센싱모듈에의하여적어도하나의가축에대한생체신호의이상이감지되어상기센싱모듈에구비된표시소자가점멸구동되면, 상기센싱모듈로부터상기생체신호를수신하는단계와, 상기수신된생체신호의수신세기로부터상기적어도하나의가축의위치를추정하는단계와, 상기대상공간에설치된복수의카메라중에서상기추정된가축의위치에대응하는적어도하나의카메라를제어대상카메라로선택하는단계와, 상기점멸구동되는적어도하나의표시소자를추적촬영하도록상기제어대상카메라의구동을제어하는단계, 및상기제어대상카메라의촬상영상을통해상기적어도하나의표시소자의점멸주기또는패턴을인식하고상기인식된정보를바탕으로상기적어도하나의가축을식별하는단계를포함하는카메라를이용한가축추적방법을제공한다. 상기카메라를이용한가축추적방법및 그장치에따르면, 생체신호에이상징후가발생한가축의추적촬영시에가축에장착된점멸가능한표식자의고유점멸패턴을통하여다수의객체를정확하게식별하고개별객체의위치를보다효과적으로추적할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用照相机跟踪牲畜的方法和装置。 使用根据本发明的用于跟踪牲畜的装置的照相机跟踪牲畜的方法包括：从安装在每个牲畜上的感测模块中接收至少一只牲畜的生物测定信号的步骤， 检测到生物体信号异常时的空间和设置在感测模块上的显示元件闪烁; 从所接收的生物测定信号的强度估计所述至少一个牲畜的位置的步骤; 在安装在所述目标空间中的多个摄像机之中选择与所述牲畜的估计位置对应的至少一个摄像机作为控制对象摄像机的步骤; 驱动所述控制对象摄像机追踪和拍摄至少一个闪烁的显示元件的步骤; 以及通过由所述控制对象摄像机拍摄的图像来识别所述至少一个显示元件的闪烁频率或图案的步骤，以及基于所识别的信息来识别所述至少一个牲畜。 根据该方法和使用照相机跟踪牲畜的装置，当跟踪和拍摄生物信号异常的牲畜时，可以通过可闪烁的指示器的唯一闪烁图案来准确地识别多个动物，并且它们是 安装在牲畜上，可以有效地跟踪个体动物的位置。
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公开(公告)号：KR101381075B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020130048418
申请日：2013-04-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for estimating a position of an object. An object position estimating apparatus according to the present invention comprises: a first height estimating part which is connected to a first sensor part including at least one sensor for sensing a position of at least one object on a first side surface and estimates a first height value of the object, based on first sensing information received from the first sensor part; a second height estimating part which is connected to a second sensor part including at least one sensor for sensing a position of the object on a second side surface adjacent to the first side surface and estimates a second height value of the object, based on second sensing information received from the second sensor part; a position estimating part which is connected to a third sensor part including at least one sensor for recognizing the object on a plane and estimates a plane position value of the object, based on third sensing information received from the third sensor part; and a control part which calculates a final height value based on the first and second height values matching with the estimated plane position value and estimates a three-dimensional position of the object by using the final height value and the plane position value. As such, according to the present invention, a user is supplied with a three-dimensional position map including detailed positions of objects in a space such as a stable by using a plurality of sensors, so that the user can efficiently manage the objects. [Reference numerals] (111) Signal synchronizing part; (112) Plane object position estimating part; (113) Side object height estimating part; (114) Control part; (115) Storage part; (116) Display part; (117) Notification part
Abstract translation: 本发明涉及一种估计物体位置的装置和方法。 根据本发明的物体位置估计装置包括：第一高度估计部分，其连接到第一传感器部分，第一传感器部分包括用于感测第一侧表面上的至少一个物体的位置的至少一个传感器，并且估计第一高度值 基于从第一传感器部分接收的第一感测信息; 第二高度估计部分，其连接到第二传感器部分，所述第二传感器部分包括至少一个传感器，用于感测物体在与第一侧表面相邻的第二侧表面上的位置，并且基于第二感测估计物体的第二高度值 从第二传感器部分接收的信息; 位置估计部，其连接到第三传感器部，所述第三传感器部包括至少一个用于在平面上识别对象的传感器，并且基于从所述第三传感器部接收到的第三感测信息来估计所述对象的平面位置值; 以及控制部，其基于与所述估计平面位置值匹配的所述第一高度值和所述第二高度值来计算最终高度值，并且通过使用所述最终高度值和所述平面位置值来估计所述对象的三维位置。 因此，根据本发明，通过使用多个传感器向用户提供包括诸如稳定的空间中的物体的详细位置的三维位置图，使得用户可以有效地管理物体。 （111）信号同步部; （112）平面对象位置估计部; （113）侧对象高度估计部; （114）控制部分; （115）储存部分; （116）显示部分; （117）通知部分
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公开(公告)号：KR101312421B1
公开(公告)日：2013-09-27
申请号：KR1020120010027
申请日：2012-01-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 김경훈
Abstract: 본 발명은 시간 및 위치 기반의 설문 마케팅 서비스 제공 서버 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 및 위치 기반의 설문 마케팅 서비스 제공 서버는, 특정 시간 및 특정 위치에서 설문 조사를 실시하고자 하는 설문 요청자를 인증하는 인증부와, 상기 인증된 설문 요청자로부터 입력된 설문 조사 내용을 이용하여 설문콘텐츠를 생성하는 설문콘텐츠 생성부와, 상기 특정 시간에 상기 생성된 설문콘텐츠를 안내하는 아이콘을 지도에 맵핑한 설문지도를 접속된 설문 참여자 단말기로 제공하는 설문지도 제공부와, 상기 설문 참여자 단말기로부터 상기 설문콘텐츠의 설문 조사를 완료한 응답 데이터 및 상기 설문 참여자 단말기의 위치 정보를 수집하여 유효한 데이터인지를 판단하는 데이터 처리부를 포함한다.
이에 따라, 설문 조사 참여자로부터 장소 또는 시간에 따른 설문 응답 정보를 수집함으로써 설문 조사 결과의 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 설문 조사 참여자에게 설문 조사에 따른 보상을 지급함으로써 설문 조사의 참여도를 높일 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130098511A
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020120020081
申请日：2012-02-28
Applicant: 김영진 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06Q50/18 , G06Q30/0241 , G09B5/14 , H04L67/02 , H04W4/023
Abstract: PURPOSE: A legal expert ranking service method and a system thereof are provided to offer ranking information to a user terminal by calculating the ranking information of legal experts at each area of specialization according to the area of specialization of a legal expert, the result of cases or the amount of accepted cases. CONSTITUTION: A legal expert ranking service server receives and registers legal expert information from connected multiple first terminals (S310). The server calculates scores by legal expert and calculates the rank of the legal expert at each area of specialization (S320). The server receives a wanted selection from a connected second terminal (S330). The server transmits the ranking information of the legal expert belonging to the selected area of specialization to a second terminal (S340). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S310) Legal expert ranking service server receives and registers a legal expert's specialty, the issue of each specific trial by case number, the lawyer or law firm in charge, the number of cases accepted in his/her specialty, the location of his/her business, related advertisements from connected multiple first terminals; (S320) Server calculates scores of each legal expert using the issue of each specific trial and the number of cases accepted and calculates the rank of the legal expert in each specialty; (S330) Server receives a specialty ranking selection input from a connected second terminal; (S340) Server transmits the ranking information of the legal expert belonging to the selected area of specialization to the second terminal; (S350) Server receives a request for a legal consultation from the second terminal; (S360) Server transmits the request to a first terminal corresponding the highest scored legal expert in the selected specialty; (S370) Server checks whether the first terminal answered the request and transmitted the answer to the server; (S380) Sever transmits the answer along with the advertisements previously-registered by the first terminal and the location of the legal expert to the second terminal; (S390) Server transmits the request to a first terminal either having the highest scores or the secondly-highest scores
Abstract translation: 目的：提供法律专家排名服务方法及其制度，通过根据法律专家的专业领域计算各专业领域法律专家的排名信息，向用户终端提供排名信息，案例结果 或接受案件的数量。 规定：法律专家排名服务服务器从连接的多个第一终端接收并登记法律专家信息（S310）。 服务器由法律专家计算得分，并计算各专业领域法律专家的职等（S320）。 服务器从连接的第二终端接收想要的选择（S330）。 服务器将属于所选专业领域的合法专家的排名信息发送给第二终端（S340）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S310）法律专家排名服务服务器收到并登记法律专家的专业，每个具体案件的案件编号问题，律师或者律师事务所的负责人，他/她的专业接受的案件数量，他/ 她的业务，连接多个第一终端的相关广告; （S320）服务器使用每个具体审判的问题和接受的案件数量来计算每个法律专家的分数，并计算每个专业的法律专家的职等; （S330）服务器从连接的第二终端接收专业级别选择输入; （S340）服务器将属于所选专业领域的法律专家的排名信息发送给第二终端; （S350）服务器从第二终端收到法律咨询请求; （S360）服务器将请求发送到与所选专业中最高得分法律专家对应的第一终端; （S370）服务器检查第一终端是否应答请求并将答复发送给服务器; （S380）服务器将答案与第一终端先前注册的广告以及法律专家的位置一起发送给第二终端; （S390）服务器将请求发送到具有最高分数或第二最高分数的第一终端
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公开(公告)号：KR101264284B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020100112744
申请日：2010-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은택시목적지알림서비스방법에관한것으로, 무선인터넷망을이용한서비스방법에있어서, (a) 택시네비게이션에서택시정보를포함하는탑승요청정보를승객의모바일기기에전송하는단계; (b) 상기모바일기기에서승객정보및 택시정보를중앙서버와교신하여목적지위치정보를등록받고, 인증여부를확인받는단계; (c) 상기모바일기기에서상기목적지위치정보및 전자서명값을암호화하여상기택시의네비게이션으로전송하는단계; (d) 상기네비게이션에서중앙서버로암호화비밀키를전송하는단계; (e) 상기중앙서버에서상기암호화비밀키를복호화하여상기모바일기기를인증하여상기전자서명값을저장하고, 인증된비밀키암호화하여상기네비게이션으로전송하는단계; 및 (f) 상기택시의네비게이션에서수신된비밀키를복호화하여목적지위치정보를표시하는단계를포함한다.이와같은본 발명을제공하면, 이와같은본 발명을제공하면, 본발명은택시사용자인승객이목적지를간편하게알려줄수 있는시스템을구축함으로써, 택시이용의편리성이증대된다. 또한, 승객이나기사가충동적으로범죄를저지르는일을사전에방지할수 있는효과가있다
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公开(公告)号：KR1020120051350A
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020100112744
申请日：2010-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A destination alarm service method in a taxi is provided to prevent adventitious crime by authenticating the usage information of a vehicle and a passenger. CONSTITUTION: A passenger inputs destination. A short path is searched between a current location and the destination by using GPS(Global Positioning Service). Location information including the path is stored. The passenger selects the destination information stored in a portable terminal. The selected location information is requests by the navigation of a taxi. The navigation displays the location information. The navigation selects the destination according to the request of the passenger. The destination information is displayed on the navigation.
Abstract translation: 目的：提供出租车中的目的地报警服务方式，通过认证车辆和乘客的使用信息来防止意外犯罪。 构成：乘客输入目的地。 通过使用GPS（全球定位服务）在当前位置和目的地之间搜索短路径。 存储包含路径的位置信息。 乘客选择存储在便携式终端中的目的地信息。 所选择的位置信息是通过出租车的导航的请求。 导航显示位置信息。 导航根据乘客的要求选择目的地。 目的地信息显示在导航栏上。
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公开(公告)号：KR1020110035305A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092953
申请日：2009-09-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A cell-based emergency message broadcasting method is provided to transmit an emergency message in a cell that is selected from a plurality of nodes by dynamically configuring a topology while moving a vehicle. CONSTITUTION: A distance between neighbor nodes is calculated(410). The node receives an emergency message from adjacent nodes(420). In case the received emergency message is transmitted from a source node, the node retransmits the emergency message. In case the node is one of extension cells, the node retransmits the emergency message. A retransmission node retransmits the emergency message(490).
Abstract translation: 目的：提供一种基于小区的紧急消息广播方法，用于通过在移动车辆的同时动态配置拓扑来在多个节点中选择的小区中发送紧急消息。 构成：计算邻居节点之间的距离（410）。 节点从相邻节点接收紧急消息（420）。 在从源节点发送接收到的紧急消息的情况下，节点重新发送紧急消息。 在节点是扩展单元之一的情况下，节点重新发送紧急消息。 重传节点重发紧急消息（490）。
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公开(公告)号：KR101021914B1
公开(公告)日：2011-03-18
申请号：KR1020080129567
申请日：2008-12-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28 , H04L12/801 , H03M7/30
Abstract: 본 발명은 플렉스레이 통신 전송/수신 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 플렉스레이 통신을 위한 페이로드를 생성하는 페이로드 생성기; 페이로드를 압축하는 압축기; 압축된 페이로드에 헤더 세그먼트와 트레일러 세그먼트를 추가하여 플렉스레이 프레임을 생성하는 프레임 생성기; 플렉스레이 프레임에 전송 시작 시퀀스 및 바이트 시작 시퀀스를 삽입하여 전송 프레임을 생성하는 프레임 엔코더; 및 전송 프레임을 전송하는 전송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 통신 전송 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 플렉스레이 통신에서 전송되는 물리적인 프레임의 크기를 줄일 수 있으므로, 시간 결정적인 응용에서 데이터 전송의 신뢰성과 확정성을 보장할 수 있을 뿐만 아니라, 통신 선로의 점유 시간을 줄여 통신 효율을 높일 수 있다.
플렉스레이, 페이로드, 압축, FlexRay, Payload, Compression
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