프레임 간 깊이 연속성 유지를 위한 깊이 추정 장치 및 그방법
    121.
    发明授权
    프레임 간 깊이 연속성 유지를 위한 깊이 추정 장치 및 그방법 有权
    프레임간깊이연속성유지를위한깊이추정장치및그방

    公开(公告)号:KR100931311B1

    公开(公告)日:2009-12-11

    申请号:KR1020070095769

    申请日:2007-09-20

    Abstract: An apparatus and a method for estimating depth for maintaining depth consistency between frames are provided to reduce a visual color error by improving accuracy of depth or disparity information. An image input and storage unit(11) receives two or more images captured at the same time and stores them by frames. A camera calibrating unit(12) performs camera calibration on an image inputted via the image input and storage unit. A depth search range setting unit(14) classifies the images stored in the image input and storage unit by areas based on the camera calibration results, and sets a search range to estimate depth of each pixel of the classified areas. An image and pixel selecting unit(15) selects depth by comparing similarities of color values of each pixel of the search range set by the depth search range setting unit. A similar function calculation and initial depth selecting unit(16) selects depth of each pixel according to similarities of similar functions by reducing similar function calculation targets by using the deviation with respect to the color values.

    Abstract translation: 提供了用于估计深度以维持帧之间的深度一致性的设备和方法,以通过提高深度或视差信息的准确度来减少视觉颜色误差。 图像输入和存储单元(11)接收同时捕获的两个或更多个图像并按帧存储它们。 照相机校准单元(12)对经由图像输入和存储单元输入的图像执行照相机校准。 深度搜索范围设置单元(14)基于相机校准结果将存储在图像输入和存储单元中的图像按区域分类,并设置搜索范围以估计分类区域的每个像素的深度。 图像和像素选择单元(15)通过比较由深度搜索范围设置单元设置的搜索范围的每个像素的颜色值的相似度来选择深度。 类似函数计算和初始深度选择单元(16)通过使用相对于颜色值的偏差来减少相似函数计算目标,根据相似函数的相似性来选择每个像素的深度。

    시청 거리에 따라 가변하는 다층형 배리어 구동 장치 및방법
    122.
    发明授权
    시청 거리에 따라 가변하는 다층형 배리어 구동 장치 및방법 有权
    根据查看距离执行可变多层障碍物的装置和方法

    公开(公告)号:KR100910922B1

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:KR1020070123895

    申请日:2007-11-30

    Abstract: 시청 거리에 따라 가변하는 다층형 배리어 구동 장치 및 방법과 입체 영상 표시 장치가 개시된다. 다층형 배리어 구동 장치는 시청자와 디스플레이 사이의 거리인 시청 거리를 측정하는 시청 거리 측정부, 상기 시청거리에 따라 결정된 상기 디스플레이와 배리어 사이의 배리어(Barrier) 간격을 고려하여 다층형 배리어 중 구동하고자 하는 배리어를 선택하는 배리어 선택부 및 다층형 배리어 중 상기 선택된 배리어를 스위칭하여 구동하는 스위칭부를 포함한다.
    배리어, 패럴랙스, 입체 영상, 시청 거리

    에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법
    123.
    发明公开
    에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법 失效
    边缘自适应立体声/多视角图像匹配装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020070061094A

    公开(公告)日:2007-06-13

    申请号:KR1020060045149

    申请日:2006-05-19

    CPC classification number: G06T3/0081 G06T7/13 G06T2207/10021

    Abstract: An edge-adaptive stereo/multi-view image matching apparatus and a method thereof are provided to reduce errors in a covered region or a new region and improve accuracy of a depth value in an edge area by adaptively using an appropriate matching window according to edge distribution in an image. An edge-adaptive stereo/multi-view image matching apparatus includes an image acquisition unit(100), an edge detector(102), a matching window selector(103), a disparity search unit(104), and a disparity map storage unit(106). The image acquisition unit acquires a stereo/multi-view image from a camera with at least two views. The edge detector detects edges from the stereo/multi-view image. The matching window selector checks distribution of the detected edges and selects a matching window according to the edge distribution. The disparity search unit searches for disparity within a disparity search range by using the selected matching window. The disparity map storage unit stores the searched disparity as a disparity map.

    Abstract translation: 提供了边缘自适应立体/多视点图像匹配装置及其方法,以通过根据边缘自适应地使用适当的匹配窗口来减少覆盖区域或新区域中的错误,并提高边缘区域中的深度值的精度 分布在图像中。 边缘自适应立体/多视点图像匹配装置包括图像获取单元(100),边缘检测器(102),匹配窗口选择器(103),视差搜索单元(104)和视差图存储单元 (106)。 图像获取单元从具有至少两个视图的相机获取立体/多视图图像。 边缘检测器检测立体声/多视图图像的边缘。 匹配窗口选择器检查检测到的边缘的分布,并根据边缘分布选择匹配窗口。 视差搜索单元通过使用所选择的匹配窗口在视差搜索范围内搜索视差。 视差图存储单元将所检索的视差存储为视差图。

    다시점 영상 및 깊이 정보를 이용한 3차원 객체 추적 장치및 그 방법
    124.
    发明公开
    다시점 영상 및 깊이 정보를 이용한 3차원 객체 추적 장치및 그 방법 有权
    使用多视角和深度摄像机的3D对象跟踪的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020050066400A

    公开(公告)日:2005-06-30

    申请号:KR1020030097683

    申请日:2003-12-26

    CPC classification number: H04N13/128 H04N2213/005

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
    본 발명은 다시점 영상 및 깊이 정보를 이용한 3차원 객체 추적 장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은 장면내 객체의 차폐 영역이 발생하는 경우에도 효과적으로 객체를 추적 가능하고, 스테레오 영상으로부터 변이 추출에 소요되는 계산량과 시간을 절약할 수 있도록 Depth 카메라를 이용한 깊이 정보 및 다시점 영상을 이용하여 동영상내 객체 검출 및 객체의 3차원 움직임을 추적할 수 있는 3차원 객체 추적 장치 및 그 방법을 제공하고자 함.
    3. 발명의 해결 방법의 요지
    본 발명은, 3차원 객체 추적 장치에 있어서, 적어도 두 개의 비디오 카메라들(다시점 카메라)로부터 동일 시간에 취득된 영상의 프레임 데이터를 저장하고 있는 다시점 비디오 저장수단; 상기 적어도 두 개의 비디오 카메라 중 깊이(depth) 카메라로부터 동일시간에 취득된 적어도 하나의 깊이 맵(depth map) 데이터를 저장하고 있는 깊이 맵 저장수단; 각 시점의 카메라 초점 거리를 포함하는 카메라 정보, 시점간 위치와 방향에 대한 기반행렬을 구하기 위한 카메라 보정수단; 상기 카메라 정보와 상기 기반행렬, 이전 프레임과 현재 프레임의 다시점 영상 및 상기 깊이 맵 데이터를 이용하여, 영상내 배경으로부터 움직이는 객체 영역을 추출하기 위한 객체 영역 추출수단; 추출된 객체 영역의 움직임 객체를 검출하여, 이 객체의 3차원 운동 벡터들을 구하기 위한 객체 움직임 추정수단; 및 상기 객체 영역에서 차폐 영역을 검출하여, 이전 프레임과 현재 프레임의 역방향 움직임 추정을 통해 차폐로 인해 가려진 객체의 위치를 추정하기 위한 차폐 영역 처리수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 동영상 객체 검출 및 움직임 추정 기술 등에 이용됨.

    변이지도 및 깊이지도의 융합을 통한 3차원 장면 모델생성 장치 및 그 방법
    125.
    发明公开
    변이지도 및 깊이지도의 융합을 통한 3차원 장면 모델생성 장치 및 그 방법 失效
    3D场景模型生成装置和方法通过混合地图和深度地图的融合

    公开(公告)号:KR1020050058085A

    公开(公告)日:2005-06-16

    申请号:KR1020030090335

    申请日:2003-12-11

    CPC classification number: G06T17/20 G06T7/97

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
    본 발명은 변이지도 및 깊이지도의 융합을 통한 3차원 장면 모델 생성 장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은 다시점 스테레오 영상의 변이지도와 깊이 카메라나 3차원 스캐너에 의해 얻어진 깊이지도를 효과적으로 결합하여 보다 정확도가 높은 깊이지도를 얻고, 이를 이용하여 3차원 장면 모델을 생성하기 위한 3차원 장면 모델 생성 장치 및 그 방법을 제공하고자 함.
    3. 발명의 해결 방법의 요지
    본 발명은, 3차원 장면 모델 생성 장치에 있어서, 적어도 두 개의 비디오 카메라(다시점 카메라)로부터 동일시간에 취득된 다시점 영상에 대해, 인접한 두 영상을 스테레오 영상 쌍으로 선택하여 스테레오 정합 기법을 이용해 변이지도를 생성하기 위한 변이지도 생성수단; 상기 적어도 두 개의 비디오 카메라 중 깊이(depth) 카메라 혹은 3차원 스캐너로부터 동일시간에 취득된 영상에 대해, 적어도 하나의 깊이지도(depth map)를 생성하기 위한 깊이지도 생성수단; 변이지도 데이터 및 깊이지도 데이터를 스케일링하여 깊이 값 범위를 일치하고, 상기 변이지도 데이터와 상기 깊이지도 데이터의 위치를 정렬(registration)하기 위한 스케일링 및 정렬 수단; 정렬된 두 깊이 데이터들을 융합하고, 이때 겹치지 않는 영역에 대해서는 깊이 값이 구해진 깊이지도의 값을 이용하고, 겹침이 발생된 영역에 대해 두 깊이 데이터의 신뢰도를 판단하여 3차원 모델의 오차를 최소화할 수 있는 깊이 값을 선택하는 깊이정보 융합수단; 상기 융합된 깊이지도를 카메라 정보를 이용하여 3차원 깊이정보(3차원 점들의 집합)로 변환하기 위한 깊이정보 변환수단; 및 상기 3차원 점들의 집합을 결합하여 메쉬 모델(3차원 장면 모델)로 만드는 3차원 모델링수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 다시점 영상으로 이용한 3차원 장면 모델링 시스템 등에 이용됨.

    시각 피로 감소를 위한 스테레오 영상의 초점심도 조정장치 및 그 방법
    126.
    发明授权
    시각 피로 감소를 위한 스테레오 영상의 초점심도 조정장치 및 그 방법 失效
    시각피로감소를위한스테레오영상의초점심도조정장치및그방

    公开(公告)号:KR100439341B1

    公开(公告)日:2004-07-07

    申请号:KR1020020050938

    申请日:2002-08-27

    Abstract: PURPOSE: A device for adjusting a depth of field of a stereo image for reducing visual fatigue and a method thereof are provided to reduce visual fatigue in watching stereo images. CONSTITUTION: A stereo image input unit(21) receives right and left stereo images photographed by a camera. A variance map generator(23) selects a reference image to execute depth of field filtering from the right and left stereo images, and calculates variance to a target image based on the selected reference image for generating a variance map of the reference image. An image filter(24) executes filtering to blur an area of the reference image deviated from the depth of field based on the variation map. An image output unit(25) synthesizes the filtered reference image with the unfiltered target image to output a three-dimensional image.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于调节立体图像的景深以减少视疲劳的装置及其方法,以减少观看立体图像时的视觉疲劳。 构成:立体图像输入单元(21)接收由照相机拍摄的右和左立体图像。 方差图生成器(23)从右立体图像和左立体图像中选择参考图像以执行景深过滤,并且基于选择的参考图像计算与目标图像的方差,以生成参考图像的方差图。 图像滤波器(24)基于变化图执行滤波以模糊偏离景深的参考图像的区域。 图像输出单元(25)将滤波后的参考图像与未滤波的目标图像进行合成以输出三维图像。

    스테레오 영상 시차 지도 융합 방법 및 그를 이용한 3차원영상 표시 방법
    127.
    发明公开
    스테레오 영상 시차 지도 융합 방법 및 그를 이용한 3차원영상 표시 방법 失效
    立体图像差异地图融合方法和3D图像显示方法

    公开(公告)号:KR1020020095752A

    公开(公告)日:2002-12-28

    申请号:KR1020010033943

    申请日:2001-06-15

    CPC classification number: G06T17/05 G06T7/30 G06T2200/08

    Abstract: PURPOSE: A method for fusing stereo image disparity map and a method for displaying 3D images by the same are provided to fuse two matching results by adaptively applying regulations according to pixel kind for obtaining precise disparity map. CONSTITUTION: A method for fusing stereo image disparity map includes the steps of initiating index for displaying a position in an image(301), checking whether a reference image pixel at the position displayed by the index is an edge image(302), carrying out edge pixel fusion if yes and moving to a next position to proceed to the second step(303,306), and carrying out non-edge pixel fusion in the other case and moving a next position to proceed to the second step(305,306).

    Abstract translation: 目的:提供一种融合立体图像视差图的方法和一种用于显示3D图像的方法,通过根据像素种类适应规则来获得精确的视差图来融合两个匹配结果。 一种用于融合立体图像视差图的方法,包括启动用于显示图像中的位置的指标的步骤(301),检查由索引显示的位置处的参考图像像素是否是边缘图像(302),执行 边缘像素融合,并且移动到下一位置以进行到第二步骤(303,306),并且在另一种情况下执行非边缘像素融合并移动下一个位置以进行到第二步骤(305,306)。

    축소/보간 필터링을 이용한 디지털 입체 영상처리 장치 및그 방법
    128.
    发明公开
    축소/보간 필터링을 이용한 디지털 입체 영상처리 장치 및그 방법 有权
    使用减法/插值过滤处理数字立体图像的装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020020054253A

    公开(公告)日:2002-07-06

    申请号:KR1020000083384

    申请日:2000-12-27

    Abstract: PURPOSE: A device for processing a digital stereo image is provided to perform a decimation filtering and an interpolation filtering for a digital stereo image, to reduce information lost, and to transmit/restore a stereo image in an existing digital video processing device, thereby obtaining a high-quality stereo image. CONSTITUTION: A decimation filter(210) decimation-filters left/right images pictured from video cameras(200, 201). A multiplexer(220) multiplexes the decimation-filtered images. A recorder/transmitter(230) records or transmits the multiplexed image signals. An image separator(240) reproduces, receives, and decodes data recorded or transmitted from the recorder/transmitter, and separates the left image from the right image. An interpolation filter(250) interpolation-filters the separated images to restore to original size. An image display(260) displays the restored images.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于处理数字立体声图像的装置,用于对数字立体声图像执行抽取滤波和内插滤波,以减少信息丢失,并在现有数字视频处理装置中发送/恢复立体声图像,从而获得 高质量立体图像。 构成:抽取滤波器(210)对来自摄像机(200,201)的左/右图像进行抽取滤波。 多路复用器(220)复用经抽取滤波的图像。 记录器/发送器(230)记录或发送多路复用的图像信号。 图像分离器(240)再现,接收和解码从记录器/发送器记录或发送的数据,并将左图像与右图像分离。 内插滤波器(250)内插 - 对分离的图像进行滤波以恢复为原始大小。 图像显示(260)显示恢复的图像。

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