公开(公告)号：CN107636548A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201680027299.7

申请日：2016-03-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩承汎 ,  金明植 ,  林钟勋

IPC: G05D1/02 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 提供了一种机器人及其控制方法。机器人包括被配置为移动机器人的位置的驱动单元，被配置为感测的机器人周围的环境的传感器单元，和控制器，其被配置为响应于机器人的位置被用户改变，通过使用由传感器单元感测的改变的位置的环境和预存储的地图信息来检查机器人的当前位置，基于所检查的位置和改变的位置的环境确定要执行的任务，并根据所确定的任务控制驱动单元。

公开(公告)号：CN107486769A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710871954.3

申请日：2017-09-25

Applicant: 浙江绿洲胶粘制品有限公司

Inventor： 谭銮章

IPC: B24B7/18 ,  B24B41/02 ,  B24B41/00 ,  B24B47/00 ,  B24B47/12 ,  B24B51/00 ,  B24B49/12 ,  B44C7/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: B24B7/182 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B24B7/186 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/00 ,  B24B47/12 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  B44C7/02

Abstract: 本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述刮整移动机构包括第一刮整移动轮和第二刮整移动轮，所述第一刮整移动轮设有第一支撑轮架，所述第二刮整移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接。本发明的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

公开(公告)号：CN107485336A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710715295.4

申请日：2017-08-20

Applicant: 郑州朗鑫智能电子科技有限公司

Inventor： 代月川

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A61L9/015

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4097 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A61L9/015

Abstract: 本发明公开了一种智能家居扫地机，它涉及智能家居技术领域；所述主清扫机的内侧设置有放置槽，所述放置槽的下端安装有翻板，所述翻板上设置有两个限位导轨，所述两个限位导轨的前端设置有导向槽板，所述放置槽内设置有子清扫机，所述主清扫机与子清扫机的结构相同，所述主清扫机的上端分别安装有扫描装置、发射装置、接收装置，所述主清扫机的内前端安装有真空吸入器，所述真空吸热器的下端安装有真空吸入口，所述真空吸入器通过管道与垃圾箱连接，所述垃圾箱的通过滤网与负离子发生器连接，所述主清扫机的前内部安装有臭氧发生器，所述臭氧发生器的下端安装有臭氧发生头；本发明便于实现快速稳定式工作，且能实现净化环境，使用方便，操作简便。

公开(公告)号：CN107411638A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710669671.0

申请日：2017-08-08

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 王泓喆

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清扫方法，用于具有主吸口和边吸口的清扫机器人，所述方法包括以下步骤：S10：清扫机器人工作，通过主吸口清扫并同时检测障碍物；S20：根据障碍物检测结果决定是否开启边吸口。本发明通过边吸口的设置，在机器人侧边位吸尘，加强了边缘、角落处的清扫能力；通过检测障碍物，并以此决定边吸口的运行状态，节省电能消耗。

公开(公告)号：CN107260072A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710518360.4

申请日：2017-06-29

Applicant: 泰州克罗米德机械设备有限公司

Inventor： 王煜

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种互联网远程遥控智能扫地机器人，包括主体、处理器、操作键盘、显示屏、商标栏、无线信号发射器、万向轮、右边刷、左边刷、充电磁片、吸尘口、滚刷、动力轮、尘盒、把手、开关、USB插口和电源接口，所述主体和处理器固定连接，所述处理器与操作键盘和显示屏固定连接，所述主体和商标栏一体成型，且主体和滚刷转动连接，所述主体和动力轮转动连接，且主体和尘盒铰接，所述尘盒和把手一体成型，所述主体和开关滑动连接，且主体和USB插口以及电源接口一体成型。本装置可以通过互联网与手机连接，实现通过手机随时随地对家中的扫地机器人进行控制，在保持了扫地机器人智能化的同时也实现了机器人的受控性。

公开(公告)号：CN107149437A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710553106.8

申请日：2017-07-07

Applicant: 深圳市鸿绪锦科技有限公司

Inventor： 高彬

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板的顶部固定有水箱，所述水箱的底部设有水雾发生器，所述上支撑板开设有通孔，所述水雾发生器穿设于所述通孔，且所述水雾发生器的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走时，所述水雾发生器将水箱内的水雾化后喷射于玻璃。本发明能够在擦拭玻璃的同时向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，进而易于擦拭干净，同时可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN107125143A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710467465.1

申请日：2017-06-20

Applicant: 南京工业职业技术学院

Inventor： 仝旭 ,  王道林 ,  宗倪萍

IPC: A01K1/01 ,  A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40

CPC classification number: A01K1/01 ,  A01K1/0135 ,  A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种猪舍收粪清洗装置，包括收粪箱和收粪清洗装置，收粪清洗装置包括底板、传送机构、水箱支柱和水箱，传送机构包括传送带转轴、传送带和传送带电机，水箱一侧设有挡粪板，水箱支柱上设有铲板，挡粪板下方设有毛刷和毛刷电机，底板下方设有洒水口和电动毛刷，水箱内设有水泵，水泵通过水管与洒水口相连；收粪箱设有门和进粪口，收粪箱和收粪清洗装置下方设有滚轮；水箱上设有控制器，控制器包括单片机模块、电源模块和开关按键模块；单片机模块分别与电源模块、开关按键模块、毛刷电机、电动毛刷、传送带电机和水泵相连。本发明的猪舍收粪清洗装置操作简单、设计合理、性能可靠、清洗效果好，适合推广使用。

公开(公告)号：CN107080498A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710338237.4

申请日：2017-05-15

Applicant: 意诺科技有限公司

Inventor： 袁源 ,  潘米样 ,  张根源 ,  任艺

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供了一种滚刷装置及其控制方法和清洁设备，该滚刷装置包括：滚刷本体、驱动模块、检测模块和控制模块；所述滚刷本体与所述驱动模块相连，所述驱动模块与外部的支撑结构相连；所述检测模块，用于检测所述滚刷本体距清洁面的第一距离，以及检测所述支撑结构距支撑面的第二距离，其中，所述清洁面为待清洁的平面，所述支撑面为支撑所述支撑结构的平面；所述控制模块，用于根据所述检测模块检测出的所述第一距离和所述第二距离，向所述驱动模块发送控制指令；所述驱动模块，用于根据所述控制模块发送的所述控制指令，驱动所述滚刷本体进行相对所述清洁面的伸缩运动。本方案能够提高滚刷装置的清洁效果。

公开(公告)号：CN107028562A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710412143.7

申请日：2017-06-02

Applicant: 深圳市得城网络科技有限公司

Inventor： 孙炎升

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G08B13/18

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G08B13/18

Abstract: 本发明属于智能家居设备技术领域，提供了一种安防式自动扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部具有行走轮，机器人本体的底部还设置有清洁刷，机器人本体内设置有锂电池，机器人本体内具有储水箱，机器人本体的侧面设置有喷水孔和LED灯，机器人本体内设置有水泵，机器人本体的上端的中部设置有转轴，转轴的下端连接有伺服电机，转轴的一侧固定有连接座，连接座固定有红外式的人体感应器，所述人体感应器电连接有安防报警器，所述机器人本体的侧面设置有安防模式切换开关。本发明所提供的一种安防式自动扫地机器人，安防模式切换开关可以将扫地机器人切换至安防状态，可以起防盗的作用，安全可靠性佳。

公开(公告)号：CN104040450B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201280066524.X

申请日：2012-11-19

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 野入淳一

IPC: G05D1/02 ,  A47L7/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: B60L11/1833 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2230/10 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0215 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14

Abstract: 一种自走式电子设备，其从设置在规定位置的充电座接受电力供给，向离开上述充电座的位置自动行走，其具备：行走控制部，其控制车轮的旋转并使其自动地移动；充电电池，其在上述自动行走中供给用于行走控制的电力；充电座搜索部，其搜索上述充电座的位置；以及控制部，上述控制部在判断为需要向上述充电座返回的情况下执行如下返回处理：由上述行走控制部控制为静止后，在静止状态下旋转，在上述充电座搜索部搜索上述充电座所在的方向并检测出上述充电座方向的情况下，朝向上述充电座所在的方向移动。