公开(公告)号：JP2005119654A

公开(公告)日：2005-05-12

申请号：JP2004300169

申请日：2004-10-14

Applicant: Crf Soc Consortile Per Azioni ,  チ・エレ・エッフェ・ソシエタ・コンソルティーレ・ペル・アチオニC.R.F. Societa Consortile per Azioni

Inventor： PERLO PIERO ,  PAIRETTI BARTOLOMEO ,  FINIZIO ROBERTO ,  CARVIGNESE COSIMO ,  REPETTO PIERMARIO ,  BOLLEA DENIS ,  CAPELLO DAVIDE

IPC: A63H27/127 ,  B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04B7/26 ,  H04M1/21 ,  H04M1/725

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  H04M1/21 ,  H04M1/72547

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To supply a micro aircraft and a mobile phone equipped with the micro aircraft. SOLUTION: This micro aircraft, for example, can mount to the mobile phone, and is provided with at least four micro rotors driven by compression fluid or a ring-shaped electric motor. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Abstract translation: 要解决的问题：提供配备微型飞机的微型飞机和手机。 解决方案：例如，该微型飞行器可以安装到移动电话，并且设置有至少四个由压缩流体驱动的微转子或环形电动机。 版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

公开(公告)号：WO2019079688A1

公开(公告)日：2019-04-25

申请号：PCT/US2018/056661

申请日：2018-10-19

Applicant: UVIONIX AEROSPACE CORPORATION

Inventor： ISKREV, Yordan ,  ISKREV, Boris

IPC: B64C27/10 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/58 ,  B64C11/306 ,  B64C11/32 ,  B64C11/44 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/14 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D27/24

Abstract: An unmanned aerial vehicle includes a propulsion system having at least one propulsion module comprised of at least one propeller and at least two motors/engines, one or more of the motors/engines providing mechanical energy to drive the propeller, wherein the difference between the angular velocities of the motors/engines provides energy input to a mechanical or magneto-mechanical linkage system to change the blade pitch angle of the propeller, in cyclic and/or collective manner.

公开(公告)号：WO2018103203A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/CN2017/074723

申请日：2017-02-24

Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

Inventor： 刘均 ,  孙建勋 ,  张跃博

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/08 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明实施例公开了一种涵道式无人机，该无人机包括：机身主体(9)、第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)、第四涵道(4)、前起落架以及后起落架；所述第一涵道(1)与所述机身主体(9)的第一侧连接；所述第二涵道(2)与所述机身主体(9)的第二侧连接；所述第三涵道(3)与所述机身主体(9)的第三侧连接；所述第四涵道(4)与所述机身主体(9)的第四侧连接；所述前起落架设置在所述机身主体(9)的头部下方，所述后起落架设置在所述机身主体(9)的尾部下方；所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)的内部均设置有桨叶以及带动所述桨叶转动的发动机。本发明实施例中的无人机飞行灵活、安全性高、操作方便、续航时间长。

公开(公告)号：WO2017087399A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/US2016/062060

申请日：2016-11-15

Applicant: TOP FLIGHT TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： PHAN, Long N. ,  SARMA, Sanjay Emani ,  WOJCIK, Cody Miles ,  DAVIS, Eli M. ,  SENA, Benjamin Arthur ,  LEMUS, Julian

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/001 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/063 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64D1/08 ,  B64D1/22 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D33/08 ,  B64D2027/026 ,  B64D2221/00 ,  B64F3/02 ,  G05D1/101 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64

Abstract: An unmanned aerial vehicle comprising at least one rotor motor. The rotor motor is powered by a micro hybrid generation system. The micro hybrid generator system comprises a rechargeable battery configured to provide power to the at least one rotor motor, a small engine configured to generate mechanical power, a generator motor coupled to the small engine and configured to generate AC power using the mechanical power generated by the small engine, a bridge rectifier configured to convert the AC power generated by the generator motor to DC power and provide the DC power to either or both the rechargeable battery and the at least one rotor motor, and an electronic control unit configured to control a throttle of the small engine based, at least in part, on a power demand of at least one load, the at least one load including the at least one rotor motor.

Abstract translation: 包括至少一个转子电动机的无人驾驶飞行器。 转子电机由微混合发电系统供电。 微混合发电机系统包括：可充电电池，被配置为向至少一个转子电动机提供电力;小型发动机，配置成产生机械动力;发电机电动机，连接到小型发动机并配置为使用由 小型发动机，被配置为将发电机马达产生的AC电力转换成DC电力并将DC电力提供给可再充电电池和至少一个转子电动机中的任一者或两者的桥式整流器，以及电子控制单元， 小型发动机的节气门至少部分地基于至少一个负载的功率需求，所述至少一个负载包括至少一个转子电动机。

公开(公告)号：WO2010140082A9

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：PCT/IB2010052341

申请日：2010-05-26

Applicant: CAPE PENINSULA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ,  PHILANDER OSCAR ,  RIDDLES MORNAY

Inventor： PHILANDER OSCAR ,  RIDDLES MORNAY

IPC: B64D27/26 ,  B64C1/16 ,  B64C25/06 ,  B64C25/50 ,  B64C25/62 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/08

Abstract: A UAV with an engine (34) attached to rear (38) of its fuselage by an engine mounting assembly with the rotational axis of the engine generally parallel with the axis (45) of the fuselage. The engine mounting assembly includes a fuselage bulkhead (40) and a parallel, spaced motor mount bulkhead (42) with the engine (34) attached to it. The mounting assembly also includes a number of connectors (64) that extend between the two bulkheads (40, 42) and resiliently compressible material (48) between the bulkheads in the vicinity of each connector. Each connector (64) can pivot relative to the bulkheads (40, 42) and presses on the bulkheads to compress the compressible material (48). The connectors (64) are adjustable to adjust the compressive load exerted on the compressible material (48). An undercarriage assembly (52) for a UAV comprising an upper cylinder (54) which is telescopically displaced relative to a lower cylinder (58) and a spring element (64) connected to both of the cylinders. A support structure (30) mounted in the front of the fuselage for supporting a camera and the support structure is configured to pivot the camera relative to the fuselage between different orientations.

Abstract translation: 具有通过发动机安装组件附接到其机身的后部（38）的发动机（34）的UAV，其中发动机的旋转轴线大体上平行于机身的轴线（45）。 发动机安装组件包括机身隔板（40）和平行间隔开的​​电机安装隔板（42），发动机（34）连接到其上。 安装组件还包括在每个连接器附近的隔板之间在两个隔板（40,42）和弹性压缩材料（48）之间延伸的多个连接器（64）。 每个连接器（64）可以相对于舱壁（40,42）枢转并且压在舱壁上以压缩可压缩材料（48）。 连接器（64）可调节以调节施加在可压缩材料（48）上的压缩载荷。 一种用于UAV的起落架组件（52），包括相对于下部气缸（58）伸缩移位的上部气缸（54）和连接到两个气缸的弹簧元件（64）。 安装在机身前部用于支撑相机的支撑结构（30）和支撑结构被配置为在不同取向之间使相机相对于机身枢转。

公开(公告)号：WO2005014390A3

公开(公告)日：2006-03-23

申请号：PCT/US2004001033

申请日：2004-01-17

Applicant: INSITU GROUP ,  DENNIS BRYAN D ,  JACKSON CLIFFORD ,  MCGEER BRIAN T ,  ROESELER CORY ,  VONFLOTOW ANDREAS H

Inventor： DENNIS BRYAN D ,  JACKSON CLIFFORD ,  MCGEER BRIAN T ,  ROESELER CORY ,  VONFLOTOW ANDREAS H

IPC: B64F1/00 ,  B63B27/10 ,  B63B27/16 ,  B63B27/26 ,  B64C25/68 ,  B64C39/02 ,  B64F1/02 ,  B64F1/04 ,  B64F1/06

CPC classification number: B64F1/02 ,  B63B27/26 ,  B64C25/68 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/04 ,  B64F1/06

Abstract: Methods and apparatuses for assembling, launching, recovering, disassembling, capturing, and storing unmanned aircraft (140) and other flight devices or projectiles are described. In one embodiment, the aircraft (140) can be assembled from a container (111) with little or no manual engagement by an operator. The container (111) can include a guide structure to control motion of the aircraft components. The aircraft (140) can be launched from an apparatus that includes an extendable boom (103). The boom (103) can be extended to deploy a recovery line (853) to capture the aircraft (140) in flight. The aircraft (140) can then be returned to its launch platform, disassembled, and stored in the container (111), again with little or no direct manual contact between the operator and the aircraft (140).

Abstract translation: 描述了组装，发射，恢复，拆卸，捕获和存储无人机（140）和其他飞行装置或射弹的方法和装置。 在一个实施例中，飞行器（140）可以由操作者很少或没有手动接合的容器（111）组装。 容器（111）可以包括用于控制飞行器部件的运动的引导结构。 飞机（140）可以从包括可伸缩吊杆（103）的装置发射。 悬臂（103）可以延伸以部署回收线（853）以在飞行中捕获飞行器（140）。 然后，飞机（140）可以在操作员和飞行器（140）之间很少或没有直接的手动接触的情况下再次返回到其发射平台，拆卸并存储在容器（111）中。

公开(公告)号：WO2003078246A1

公开(公告)日：2003-09-25

申请号：PCT/SG2003/000035

申请日：2003-02-19

Applicant: MICRO AUTONOMOUS SYSTEMS, LLC ,  SINGAPORE TECHNOLOGIES DYNAMICS PTE LTD ,  BARRETT, Ronald, Martin

Inventor： BARRETT, Ronald, Martin

IPC: B64C29/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H27/12 ,  B64C29/02 ,  B64C39/028 ,  B64C39/062 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162

Abstract: A vertical take-off and landing miniature aerial vehicle includes an upper fuselage segment (12) and a lower fuselage segment (14) that extend in opposite directions from a rotor guard assembly (16). A rotor (52) rotates within the rotor guard assembly (16) between the fuselage segments(12, 14). Plural turning vanes (28) extend from the rotor guard assembly (16) beneath the rotor (52). Moreover, plural grid fins (26) extend radially from the lower fuselage segment (14) below the turning vanes (28). The aerial vehicle is capable of taking off and landing vertically. During flight, the aerial vehicle can hover and transition between a horizontal flight mode and a vertical flight mode using the grid fins (26).

Abstract translation: 垂直起飞和着陆的微型飞行器包括从转子保护组件（16）沿相反方向延伸的上部机身段（12）和下部机身段（14）。 转子（52）在机身段（12,14）之间的转子保护组件（16）内旋转。 多个转动叶片（28）从转子（52）下方的转子保护组件（16）延伸。 此外，多个格栅（26）从转向叶片（28）下方的下部机身段（14）径向延伸。 飞行器能够垂直起飞和着陆。 在飞行中，飞行器可以使用网格散热片（26）悬停并在水平飞行模式和垂直飞行模式之间转换。

公开(公告)号：WO99038769A1

公开(公告)日：1999-08-05

申请号：PCT/SE1999/000099

申请日：1999-01-25

IPC: B64C27/52 ,  B64C39/02 ,  B64C27/06 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

Abstract: An unmanned rotor carried aerial vehicle comprises a propulsion unit (5) and a carrier (7) suspended from the propulsion unit. The propulsion unit (5) is connected to the carrier (7) via a cardan-like joint (9) for permitting limited tilting of the propulsion unit relative to the carrier in two orthogonal directions corresponding to the roll and pitch directions of the vehicle and for preventing relative movement between the propulsion unit and the carrier in the yaw direction of the vehicle.

Abstract translation: 无人驾驶的转子承载的飞行器包括推进单元（5）和从推进单元悬挂的载体（7）。 推进单元（5）通过万向节接头（9）连接到载体（7），用于允许推进单元相对于载体在与车辆的滚动和俯仰方向对应的两个正交方向上受到有限的倾斜，并且 用于防止在车辆的偏航方向上的推进单元和载体之间的相对运动。

公开(公告)号：JP6425968B2

公开(公告)日：2018-11-21

申请号：JP2014220462

申请日：2014-10-29

Applicant: ヤンマー株式会社

Inventor： 尾崎 英一

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/066 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D41/00 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/62

公开(公告)号：JP2010241408A

公开(公告)日：2010-10-28

申请号：JP2010013985

申请日：2010-01-26

Applicant: Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

Inventor： WONG KIMBERLY ,  LOSINSKI ARMAND

IPC: B64C1/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D1/02 ,  F16B21/02

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a payload quick release mechanism for an unmanned aerial vehicle.
SOLUTION: The payload quick release mechanism for the unmanned aerial vehicle is affixed to a structure on the unmanned aerial vehicle, and allows for quick attachment and removal of a payload from the unmanned aerial vehicle. An attachment device includes a body with a perimeter part and a plurality of arms that extend from the body perimeter part. Each arm includes an indented section in which a tab extending from a payload upper part may be placed. When the payload tab rests within the indented section, the payload is prevented from translation and is attached to the mechanism.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：为无人机提供有效载荷快速释放机构。 解决方案：无人驾驶飞行器的有效载荷快速释放机构固定在无人驾驶飞行器上的一个结构上，并允许从无人驾驶飞行器快速安装和移除有效载荷。 附接装置包括具有周边部分的主体和从主体周边部分延伸的多个臂。 每个臂包括凹入部分，其中可以放置从有效载荷上部延伸的突出部。 当有效载荷标签搁置在缩进部分内时，防止有效载荷翻转并附着在机构上。 版权所有（C）2011，JPO＆INPIT