公开(公告)号：CN106081112A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610540811.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 于卫华

Inventor： 鲍硕 ,  鲍根华

IPC: B64D1/08 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64D1/08 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明无人飞行器智能交收货物装置及实施方法充分利用现代网络和人工智能技术，包括投送飞行器、垂降交收货物智能装置组件和智能交收货物的实现方式，投送飞行器半空悬停智能化交送或收取货物包裹的操作，改变无人机反复着陆和起飞的作业方式，更便捷、高效、安全，智能化直接交付，还将大大有效减少货物包裹二次交接、转运和上门投递的人力物力投入，节约成本，节省资源。特别针对社会发展和现代生活方式现状，投送飞行器空中悬停，快速直达、轻松便利的直接智能收递货物包裹，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外随时随地的消费需求以及满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。

公开(公告)号：CN105984583A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510077293.8

申请日：2015-02-13

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 唐佩忠

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/32

CPC classification number: B64C25/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明提供一种飞行器，其包括一机身、多个旋翼及一起落架。多个旋翼设于机身周围，飞行器在旋翼的带动下飞行，起落架设置在机身的底部。起落架包括二触地杆及分别连接该二触地杆与机身的至少二支撑柱。当该飞行器水平飞行时，每一触地杆相对于水平面倾斜设置，且二触地杆分别与该水平面所呈的倾斜角一致，使飞行器降落至水平面时，二触地杆与水平面接触，机身相对水平面呈倾斜姿态。由于飞行器在降落至水平面时，机身呈倾斜姿态，使得旋翼所提供的竖直升力将产生水平方向的分力，使飞行器在上述分力的作用下在水平面上进行滑行运动成为可能，有利于飞行器的多功能化发展。

公开(公告)号：CN101848837B

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN200880114513.8

申请日：2008-10-07

Applicant: 生物航空航天公司

Inventor： E·小埃洛

IPC: B64C1/22

CPC classification number: B64C1/10 ,  B64C1/061 ,  B64C1/065 ,  B64C1/22 ,  B64C17/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2211/00 ,  B64D9/00 ,  B64D13/02 ,  B64D13/06 ,  B64D2013/0629 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/46 ,  Y02T50/56

Abstract: 一种由飞机运输货物到达期望地点的燃料高效性的方法。该方法包括确定能够以单个集装箱运输的货物的重量；基于所确定货物的重量，选择具有足够载重容量的集装箱来支撑该货物；并且用该货物填充所选择的集装箱。基于被填充集装箱的重量将被填充集装箱相对于该飞机的CG加载到飞机梁架上的一个位置，以保持处于该飞机的可接受CG范围内。具有较大重量的被填充集装箱被放置在该飞机的CG处或CG附近的梁架上，而具有较小重量的被填充集装箱被放置在远离该飞机的CG处。这些集装箱对于该梁架提供了强度以及刚度，以便在飞行中承受弯曲载荷以及扭转载荷。

公开(公告)号：CN109649671A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910110577.0

申请日：2019-02-12

Applicant: 宁波市海曙发辉机械科技有限公司

Inventor： 吴丹辉 ,  吴炳发

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/22 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64F1/00 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80 ,  B64F1/222

Abstract: 本发明公开了物流飞投系统的坐标平台，包括N个客户坐标平台、无人机起降平台、飞投无人机、无人机平台及多辆地面应急巡逻车，客户坐标平台安装在飞投注册客户的阳台外，客户坐标平台及无人机起降平台拥有单独的通信号，客户坐标平台及无人机起降平台中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，客户坐标平台及无人机起降平台各设置有自动折叠装置，客户坐标平台及无人机起降平台在伸展成水平状时，即自动开启定位引导信号发射器及通信号发射器，折叠成垂直状时，即自动关闭；本发明的优点：通过GPS导航+坐标平台定位信号引导，可让无人机在高楼大厦中快速、准确到达所去楼层，绿色环保，快递送达高效、快捷、安全。

公开(公告)号：CN109606166A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811520087.X

申请日：2017-08-08

Applicant: 梅汝爱

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60L53/31 ,  B64C39/02 ,  B60S5/06

CPC classification number: Y02T10/7011 ,  Y02T10/7055 ,  B64C39/02 ,  B60S5/06 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩，包括有长方体形状的壳体，安装在壳体内一侧且沿纵向等距设置的多个电池支撑架，放置在各个电池支撑架上进行充电的电池单元，安装在壳体顶部且位于电池支撑架上方的电池定位座，以及安装在壳体内的用于在各个电池支撑架和电池定位座之间输送电池单元的输送机构；通过在充电桩壳体内装载多个电池单元，且电池单元可在电池定位座上拼装成一体式的电池模块，这样可根据不同电动汽车所预计行驶的路程大致估算所需电量来确定所需要的电池单元个数，然后通过飞行器将一个或多个电池单元输送到电动汽车所在位置为电动汽车提供电量补给。

公开(公告)号：CN109143321A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810582676.4

申请日：2018-06-07

Applicant: 道达尔公司

Inventor： 亨利·潘图 ,  让-吕克·波艾勒 ,  奥利维耶·德派勒加尔 ,  雷米·艾斯提瓦尔 ,  安德鲁·费尔特姆 ,  让-巴普蒂斯特·拉菲特 ,  皮埃尔-奥利维耶·李 ,  弗朗西斯·克莱蒙 ,  弗兰克·阿德勒 ,  保罗·巴比耶

IPC: G01V1/02 ,  G01V1/09 ,  G01V1/20 ,  G01S17/02 ,  G01S17/06 ,  B64D1/02

CPC classification number: G01V1/168 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  G01V1/166 ,  G01V1/184 ,  G01V3/16 ,  G01V2210/1425 ,  G06K9/00657 ,  G01V1/02 ,  B64D1/02 ,  G01S17/023 ,  G01S17/06 ,  G01V1/09 ,  G01V1/20

Abstract: 一种方法，包括：‑使至少一个探测器载体飞行器(32)在地面上的投放区域上方飞行，探测器载体飞行器(32)携带探测器(12)和发射单元(34)，发射单元(34)能够将每个探测器(12)与探测器载体飞行器(32)分离；‑激活发射单元(34)以在投放区域上方将探测器(12)中的至少一个与探测器载体飞行器(32)分离；‑将探测器(12)从飞行器降落在投放区域的地面中；‑在投放区域的地面中至少部分地的插入探测器(12)；当探测器载体飞行器(32)位于目标投放区域上方时，在激活发射单元(34)之前，该方法包括使用飞行植被检测器(110)来确定目标投放区域处的植被信息。

公开(公告)号：CN109062084A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810164248.X

申请日：2018-02-28

Applicant: 洛克希德·马丁公司

Inventor： M·柯伦 ,  D·E·甘布尔

IPC: G05B19/042 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/12 ,  B66D1/60 ,  G05D1/0094 ,  G05B19/0423 ,  B64F3/00 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明涉及机载有效载荷控制系统。一种用于机载有效载荷系统的方法包括从有效载荷线上的传感器接收关于有效载荷线的信息，其中有效载荷线包括缠绕在绞车系统的主卷筒上的第一端以及被配置为耦接到有效载荷的第二端。该方法还包括基于接收到的信息来向无人飞行器和绞车系统提供指令以控制有效载荷线的第二端的位置。

公开(公告)号：CN109018364A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811149817.X

申请日：2018-09-29

Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司

Inventor： 尹亮亮 ,  林能涛 ,  张羽

IPC: B64D9/00

CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种物流箱及含其的物流无人机，所述物流箱，包括箱体，还包括设于箱体上驱动机构，驱动机构包括动力机构和传动机构，箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，底板包括相互对接的第一底板和第二底板，动力机构通过所述传动机构驱动第一底板和第二底板相向或背向滑动以使底板开合后装卸货物。本发明所提供的物流箱，处于打开状态的第一底板和第二底板收拢闭合时将货物装入箱体内，第一底板和第二底板相向滑动对接后将箱体底部封闭，实现通过物流箱将货物自动装载，整个运输过程无需人工参与装载或卸货，降低了人工成本，避免了货物收到外界环境的损坏，提高了物流运输效率。

公开(公告)号：CN109018347A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810898016.7

申请日：2018-08-08

Applicant: 祺步智能科技(上海)有限公司

Inventor： 肖素枝 ,  钱茂冬 ,  胡天波 ,  王海滨 ,  万俊霞 ,  孙云涌

IPC: B64C39/02 ,  B60L11/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种室内无人机起、降、充电系统，包括至少一台无人机、至少一台起降充电平台、充电装置以及系统控制中心；系统控制中心分别与无人机、起降充电平台无线通信连接；系统控制中心监控无人机于起飞位置脱离起降充电平台的起飞操作、无人机于降落位置悬停降至起降充电平台上并固定的降落操作、无人机通过起降充电平台连接充电装置的充电操作。本申请的系统控制中心可监控无人机和起降充电平台的信息，无人机可自主起飞、降落以及充电，实现了室内无人机飞行的全自动智能化管理。

公开(公告)号：CN108883839A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680081433.1

申请日：2016-02-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 贾森·C·马尔卡思 ,  丹尼尔·保罗·罗伯茨 ,  莱斯利·詹姆斯·林德曼

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208

Abstract: 一种递送系统包括处理器，所述处理器被编程来构建所述路线以便包括载具所行进的预定义区段并且将所述路线转发给飞行器，所述被配置来使所述飞行器滑行并给其电池充电、使得所述电池的充电状态在所述路线的持续时间内保持高于目标。