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公开(公告)号：JP2016024541A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014146898
申请日：2014-07-17
Abstract: 【課題】人為操舵と自動操舵とを取り入れながらも、運転者に負担を掛けずに効率的な作業が可能となる走行作業機及びそれに用いられる自動操舵システムの提供。 【解決手段】走行作業機及びそれに用いられる自動操舵システムは、自機位置を示す測位データを出力する測位ユニット5と、目標走行経路を算定する経路算定部81と、測位データに基づいて目標走行経路に対する走行機体1の向きを算定する向き算定部84と、目標走行経路に沿うように走行するための自動操舵データを出力する操舵データ出力部82と、自動操舵データに基づいて走行機体1を操舵するための操舵信号を生成する自動操舵部83と、人為操舵による走行中から自動操舵による走行への移行において、向き算定部84で算定された走行機体1の向きが所定の許容範囲を超えている限り、自動操舵部83による自動操舵走行への移行を禁止する自動操舵管理部85とを備えている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种行走工作机械，其在采用手动转向和自动转向时可以有效地进行工作，而不会对操作者造成负担，并且在其中使用自动转向系统。解决方案：行走工作机和自动 其中使用的转向系统包括：位置单元5，用于输出指示作业机的位置的定位数据; 用于计算目标行驶路线的路线计算单元81; 方向计算单元84，用于基于定位数据计算行进机1相对于目标行驶路线的方向; 转向数据输出单元82，用于输出自动转向数据以便沿目标行进路线行驶; 自动转向单元83，用于基于自动转向数据产生转向信号以便转向行进机1; 以及自动转向管理单元85，其在通过手动转向行驶到通过自动转向行驶的转变时，只要方向计算单元计算出的行驶机器1的方向，就禁止由自动行驶单元83进行自动行驶 84超过规定的允许范围。选择图：图1
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公开(公告)号：JP2016008038A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：JP2014131868
申请日：2014-06-26
Applicant: 東京計器株式会社
Inventor： 羽根 冬希
IPC: B63H25/04
Abstract: 【課題】ログ速度計を用いることなく航路制御を実現する。 【解決手段】船体の参照方位及び参照位置を出力する軌道計画部と、センサで検出された船体の方位および位置から船体の方位と位置とを参照方位及び参照位置に追従させるべく命令舵角を出力するフィードバック制御部と、を備えた船舶用自動操舵装置において、フィードバック制御部は、方位制御ループを構成する方位制御系フィードバックゲイン器と、方位制御ループを含む航路制御ループを構成する航路制御系フィードバックゲイン器とを備え、航路制御系フィードバックゲイン器は、sをラプラス演算子、K t を航路ゲイン、K i を積分ゲインとして、 で表され、航路ゲイン及び積分ゲインは、互いに異なる減衰係数に基づくことを特徴とする。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：在不使用对数速度计的情况下实现路线控制。解决方案：一种用于船舶的自动转向装置，包括：用于输出船体的参考方位和参考位置的轨迹计划单元; 以及反馈控制单元，其基于由传感器检测到的船体的方位角和位置，输出指令转向角，使得船体的方位角和位置与参考方位和参考位置相匹配。 反馈控制单元包括：方位控制系统反馈增益工具，用于构造方位控制回路; 以及用于构建包括方位控制回路的路径控制回路的路线控制系统反馈增益工具。 路线控制系统反馈增益工具由公式表示，其中s为拉普拉斯算子，K为路径增益，K为积分增益，路径增益和积分增益基于彼此不同的衰减系数。
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公开(公告)号：JP2015094626A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013233268
申请日：2013-11-11
Applicant: 東京計器株式会社
IPC: G01S19/40
Abstract: 【課題】外乱成分を抑制することができるとともに、外乱成分による過渡誤差を抑制することの可能な全地球航法衛星システム用フィルタを提供する。 【解決手段】GNSS信号から、オフセット速度成分を加えた推定方程式によって推定位置を算出する推定位置算出部と、推定位置の位置飛びの発生期間に応じて、推定位置を、GNSS信号から生成される参照位置に追従させる位置飛び修正部と、を備え、位置飛び修正部は、推定位置の位置飛びの発生期間が所定のしきい値よりも短いときには推定位置を参照位置に追従させず、推定位置の位置飛びの発生期間が所定のしきい値よりも長いときには推定位置を参照位置に追従させる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够抑制干扰成分的全球导航卫星系统的滤波器以及由于干扰成分引起的瞬态误差。解决方案：全球导航卫星系统的滤波器包括：估计位置计算部分 用于通过加上来自GNSS信号的偏移速度分量的估计方程来计算估计位置; 以及位置跳过校正部分，用于根据估计位置的位置跳过的生成周期，允许估计位置跟随从GNSS信号产生的参考位置。 当估计位置的位置跳跃的产生周期短于预定阈值时，位置跳过校正部分不允许估计位置跟随参考位置，并且当生成位置 估计位置的位置跳过比预定阈值长。
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公开(公告)号：JP2014212469A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2013088156
申请日：2013-04-19
Applicant: 東京計器株式会社 , Tokyo Keiki Inc
Inventor： TSURUOKA TSUTOMU , HIGO TATSUJI
IPC: H03B5/18
CPC classification number: H03B5/18
Abstract: 【課題】マイクロ波電力発振器自体でその出力を調整することができるようにする。【解決手段】半導体素子12と、共振器30を有し半導体素子の出力を入力に正帰還する正帰還回路14と、を備えて、半導体素子の自励発振により発振を行うと共に、パルス制御装置20によって半導体素子12の入力のデューティ比を変化させることで、半導体素子12の平均出力電力を調整する。【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够自身调节其输出的微波功率振荡器。解决方案：微波功率振荡器包括半导体元件12和正反馈电路14，正反馈电路14具有谐振器30并且正反馈半导体的输出 并且通过半导体元件的自振荡来执行振荡，并且通过用脉冲控制器20改变半导体12的输入的占空比来调整半导体元件12的平均输出功率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2014003871A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：JP2012139522
申请日：2012-06-21
Applicant: Tokyo Keiki Inc , 東京計器株式会社
Inventor： SAWADA KEIICHI , NISHIOKA JUN , YANAGIDA SHIGEYUKI
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with rotational speed detection function, which has comparatively a degree of freedom on the number of poles, reduces an output error of an electric generator and can precisely detect rotational speed.SOLUTION: Motor winding 24 of a motor section 12 having a plurality of poles and electric generator winding 34 of an electric generator section 14 are arranged in parallel to an axial direction of a rotary axis. A positioning member 40 is installed between the motor winding 24 and the electric generator winding 34. The positioning member 40 is formed of a magnetic shielding material, and it fixes the motor winding 24 and the electric generator winding 34 around the rotary axis and in a radial direction so that a part between the pole of the motor winding 24 and the pole of the electric generator winding 34 keeps an angular difference around the rotary axis through the positioning member 40.
Abstract translation: 要解决的问题：为了提供具有相对较小的极数自由度的转速检测功能的电动机，减少了发电机的输出误差并且可以精确地检测转速。解决方案：电动机绕组24 具有多个极的电机部分12和发电机部分14的发电机绕组34平行于旋转轴线的轴向布置。 定位构件40安装在电动机绕组24和发电机绕组34之间。定位构件40由磁屏蔽材料形成，并将电动机绕组24和发电机绕组34固定在旋转轴线周围 使得电动机绕组24的极和发电机绕组34的极之间的部分通过定位构件40保持围绕旋转轴的角度差。
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公开(公告)号：JP5369350B2
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：JP2009188026
申请日：2009-08-14
Applicant: 東京計器株式会社
Inventor： 徹 三村
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission waveform generation method in pulse compression having little S/N loss, capable of further lowering a side-lobe level. SOLUTION: If the waveform of Fourier transformed pulse compression waveform, wherein a range side lobe becomes a desired level is defined as P(f), and that the waveform of a power spectrum density of a linear chirp wave is defined as P'(f); a nonlinear chirp waveform whose chirp rate c(t) is proportional to P'(f(t))/P(f(t)) is calculated based on a linear chirp waveform and is then multiplied by a window function w(t) for suppressing rise and fall of the waveform. Furthermore, the waveform is subjected to Fourier expansion, corrected so that its amplitude spectrum agrees with an amplitude spectrum of the waveform P(f), and is then subjected to inverse-Fourier transformation so as to acquire the transmission waveform. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
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公开(公告)号：JP5284721B2
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2008207512
申请日：2008-08-11
Applicant: 東京計器株式会社 , 東京計器コンストラクションシステム株式会社
Inventor： 吉範 神谷
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blade height controller of a motor grader which reduces trouble of setting a reference line of a tracing tape, etc., and is configured to be simple for adaption to the motor grader. SOLUTION: The blade height controller includes a laser scanner 32 which is attached to a measurement point set on the body of the motor grader 10 and radially emits a laser beam to receive laser beams reflected back from a plurality of reflection points, and a control means which outputs an adjusting signal for adjusting the height of a blade 22 based on the measured distances between the measurement point and a plurality of reflection points that are obtained from the laser scanner 32. The control means calculates the level of respective reflection points from the measured distances between the measurement point and the plurality of reflection points to detect the height of the blade 22 from the level of the reflection points, and determines a reference value from the levels of the reflection points to output a signal for adjusting the height of the blade 22 so that the height of the blade 22 follows the reference value. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
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公开(公告)号：JP2013056658A
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：JP2012099079
申请日：2012-04-24
Applicant: Tokyo Keiki Inc , 東京計器株式会社
Inventor： HANE FUYUKI , OYAMADA SHUNEI , UETAKE HIRONOBU
IPC: B63H25/04
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic steering device for ship which enables a ship to follow the planned ship course by taking into consideration a tidal current component during the turn while avoiding a saturated condition of a steering gear.SOLUTION: The automatic steering device for ship includes: a reference azimuth generation portion 30 for generating the reference azimuth ψfor making a turn following the planned ship course; a coordinate transformation section 40 for performing the coordinate transformation of the estimated tidal current component based on the reference azimuth output from the reference azimuth generation portion 30; a tidal current correction section 42 for obtaining the oblique sailing angle βcounteracting the tidal current using the tidal current speed component subjected to the coordinate transformation by the coordinate transformation section 40; a feedforward rudder angle generation section 46 which obtains the reference rudder angle δfor achieving the reference azimuth ψand the tidal current rudder angle δfor generating the oblique sailing angle βd, and generates the feedforward rudder angle δusing these obtained rudder angles; and a rudder angle setting section 28 for obtaining the reference rudder angle set value δby using the estimated tidal current component. The reference azimuth generation portion 30 generates the reference azimuth ψin such a way that the reference rudder angle δdoes not exceed the reference rudder angle set value δobtained by the rudder angle setting section 28.
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于船舶的自动转向装置，其能够在避免舵机的饱和状况的同时考虑到转弯期间的潮汐流分量来使船舶遵循规划的船舶航行。 解决方案：用于船舶的自动转向装置包括：用于产生参考方位角ψ
R 的参考方位生成部分30，用于沿着计划的船舶航行进行转弯; 基于从基准方位角生成部30输出的基准方位角进行估计潮汐流成分的坐标变换的坐标变换部40; 用于获得使用由坐标变换部40进行坐标变换的潮汐流速度分量来抵消潮汐流的倾斜航行角β d 的潮汐流修正部42; 获得用于实现参考方位角ψ R 的参考舵角δ R 的前馈舵角产生部分46和潮汐流 用于产生倾斜航行角βd的方向舵角δ D ，并使用这些获得的舵角产生前馈舵角δ FF 以及用于通过使用估计的潮汐流分量来获得基准舵角设定值δ 0R 的舵角设定部28。 参考方位角生成部30以参考方向舵角δ R 的方式生成参考方位ψ R 由舵角设定部28获得的基准舵角设定值δ 0R 。（C）2013，JPO＆INPIT
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