Abstract:
Un mécanisme de guidage (315) comprend un arbre de direction (320) couplé à une unité de commande (410) avec une poignée (540) et un appareil de manipulation de l'extrémité distale (340) de l'arbre de direction . L'arbre de direction comprend un ressort flexible à boudin (170) avec un ressort d'avance (350) fixe en position à l'extrémité distale de l'arbre de direction. Un ou plusieurs câbles de direction (360, 370) sont assujettis aux extrêmités de l'arbre de direction au ressort d'avance. Les câbles de direction s'étendent à travers l'arbre de directio jusqu'à l'unité de commande. L'appareil de direction, qui fait partie de l'unité de commande, exerce une tension sur un ou sur les deux câbles de direction. Les fixations des extrémités distales des câbles de direction au ressort d'avance peuvent être mutuellement opposées ou peuvent être décalées afin d'assurer une plus grande commodité de manoeuvre. Une tension peut être exercée sur les câbles de direction par des coins (650, 660) montés transversalement au logement de l'unité de commande, ou par la mise en rotation d'un arbre (450) monté transversalement au logement de l'unité de commande. Les câbles de direction sont fixés à l'arbre de sorte que la mise en rotatio dans une direction mette le premier câble de direction sous tension et que la rotation dans l'autre direction mette l'autre câble de direction sous tension. Deux arbres (1560, 1590) susceptibles d'être mis indépendamment en rotation peuvent être utilisés pour commander séparément les deux câbles de direction. L'arbre de direction peut être inséré dans le passage (45) d'un cathéter (40) afin de guider l'extrémité distale du cathéter jusqu'à un site de traitement à l'intérieur du patient. Le mécanisme de guidage peut également être utilisé avec des outils ou des appareils qui doivent atteindre des emplacements difficiles, dans des moteurs ou d'autres machines, par exemple.
Abstract:
Systems and methods use an array (20) of multiple electrodes (24) supported for operative association with a region of heart tissue, in tandem with a roving second electrode (36) supported for movement relative to the multiple electrodes for operative association with selected different regions of endocardial tissue within the heart. An analog or digital processing element (32) conditions one of the multiple electrodes and the roving electrode to emit a pacing signal while the other one of the multiple electrodes and the roving electrode records paced electro-grams occurring as a result of the pacing signal. A template of cardiac event of known diagnosis sensed using the array of multiple electrodes is input. A sample of a cardiac event acquired by pacing from at least one roving electrode and sensed with the array of multiple electrodes is input. The processing element and method electronically compare the sample to a template and generate an output.
Abstract:
Systems and methods well suited for use in catheter based tissue ablation systems employ thermocouples (80) for temperature sensing at an energy emitter site (30). The sensed temperature is used to control the energy output from the energy source to maintain tissue temperature within desired parameters. The systems combine accuracy with compact, low profile construction.
Abstract:
This invention is a system and associated method to ablate body tissue using multiple emitters (30) of ablating energy. The system and method convey ablating energy individually to each emitter (30) in a sequence of power pulses. The system and method periodically sense the temperature of each emitter (30) and compare the sensed temperatures to a desired temperature established for all emitters (30) to generate a signal individually for each emitter (30) based upon the comparison. The system and method individually vary the power pulse to each emitter (30) based upon the signal for that emitter to maintain the temperatures of all emitters essentially at the desired temperature during tissue ablation.
Abstract:
Systems and methods employ an energy emitting electrode (16) to heat tissue. The systems and methods control the application of energy to the electrode (16) using adjustments that take into account, in a non-linear fashion, changes in monitored operating conditions.
Abstract:
A steering mechanism (315) including a steering shaft (320) coupled to a controller (410) which includes a handle (540) and apparatus for manipulating the distal end (340) of the steering shaft. The steering shaft includes a flexible coiled spring (170) having a lead spring (350) fixed in position with respect to a distal end thereof in the distal end of the steering shaft. One or more steering wires (360, 370) is affixed at the distal ends thereof to the lead spring. The steering wires extend through the steering shaft to the controller, and the steering apparatus of the controller is used to place tension on one or both of the steering wires. The attachment of the distal ends of the steering wires to the lead spring may be opposite one another or may be offset for providing greater maneuverability. Tension may be placed on the steering wires by wedges (650, 660) mounted transversely to the controller housing, or by rotation of a shaft (450) mounted transversely to the controller housing, the steering wires being attached to the shaft such that rotation in one direction tenses one steering wire, and rotation in the other direction tenses the other steering wire. Two independently rotatable shafts (1560, 1590) may be used to separately control the two steering wires. The steering shaft is adapted for insertion into a lumen (45) of a catheter (40) for use in guiding the distal end of the catheter to a treatment site within a patient. The steering mechanism may also be used in conjunction with tools or apparatus which must reach into difficult locations, such as engines or other machines.
Abstract:
A bendable tip assembly (16) attachable to the end of a catheter (14) includes a movable internal stiffening member (61) for changing the bending characteristics of the assembly (16).
Abstract:
Une électrode (16) pour ablation porte un détecteur de température (94) servant à mesurer la température des tissus devant subir une ablation. Un élément d'isolation thermique (88) associé au détecteur bloque le transfert de l'énergie thermique entre le détecteur de température (94) et l'électrode (16). Le détecteur de température mesure ainsi la température sans être affecté par la masse thermique environnante de l'électrode (16).