-
公开(公告)号：CN105150242A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510665289.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25J9/065
Abstract: 一种自变形机器人模块单元及蛇形机器人，它涉及机器人技术，以解决现有机器人模块单元结构复杂，所构成的机器人构型少，导致运动形式少，不能更形象地在生物学上模拟运动，只能完成有限工作任务的问题，它包括壳体、电机座、电机、第一齿轮、第二齿轮、输出轴、盖板和多个永磁体；壳体内布置有电机座、电机、第一齿轮、第二齿轮、输出轴和多个永磁体；电机座安装在壳体上，电机安装在电机座上，输出轴转动安装在电机座上；电机的输出轴固装有第一齿轮，第二齿轮固装在输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，盖板盖合在壳体的表面开口处，输出轴的端部为盘式结构，该盘式结构的外端面上沿输出轴的周向均布安装有多个永磁体。本发明用于机器人。
-
公开(公告)号：CN103822715B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410053302.5
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01J3/453 , G01J3/0208 , G01J3/2823 , G01J3/447
Abstract: 一种基于偏振分光器的快照式成像光谱仪与成像方法属于快照式成像光谱技术领域；该光谱仪在传统成像光谱仪的基础上，在准直镜和微透镜阵列之间设置有偏振分光器一，增加了成像臂光路；在光谱臂光路上，通过设置偏振分光器二，将传统单光路结构改变为平衡光谱臂和非平衡光谱臂的双光路结构；该成像方法，利用平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号减去非平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号，再经过去直流、切趾、相位校正和傅里叶变换处理，得到目标的图像和光谱信息；本发明不仅可以快速地捕捉运动目标的图像和光谱信息，而且可以大幅提高系统的空间分辨率和信噪比，有利于在精细测量领域中应用。
-
公开(公告)号：CN104865585A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510319762.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 一种分布式串行子空间投影导航接收机欺骗式干扰消除方法，涉及一种导航接收机欺骗式干扰消除方法，属于抗干扰技术领域。本发明为了解决传统的基于子空间投影的欺骗式干扰消除算法需要经过较复杂的矩阵运算，尤其是在欺骗式干扰数量较多时，算法运算量较大的问题。对j个欺骗式干扰信号子空间的投影矩阵进行构建；计算欺骗式干扰子空间的补空间；将干扰消除器的输入信号在公式(4)得到的补空间上进行投影，即完成干扰消除运算，并将输出结果作为下一个干扰消除器的输入结果；判断是否所有的干扰信号都被消除了，如果j
-
公开(公告)号：CN102718381B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210240982.2
申请日：2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F11/04
CPC classification number: Y02E50/343
Abstract: 利用微生物电解池实现剩余污泥产甲烷的方法，它涉及产甲烷的方法。它为了解决传统的发酵法不能彻底利用剩余污泥，且时间较长的问题。方法：一、以剩余污泥为底物驯化阳极功能微生物并启动微生物电解池反应器；二、在电解池稳定的条件下，以剩余污泥为底物生产甲烷，即完成。本发明彻底的利用了剩余污泥，且反应时间短，产甲烷速率为0.10～0.25m3H2/m3·d；蛋白质的去除率高达38％～58％，COD的去除率高达38％～55％，由于蛋白质和COD去除率较高，说明通过微生物电解池技术处理剩余污泥并同时回收经济价值较高的能源产品甲烷，具有产能与减少环境污染相结合的特点。
-
公开(公告)号：CN102718381A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210240982.2
申请日：2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F11/04
CPC classification number: Y02E50/343
Abstract: 利用微生物电解池实现剩余污泥产甲烷的方法，它涉及产甲烷的方法。它为了解决传统的发酵法不能彻底利用剩余污泥，且时间较长的问题。方法：一、以剩余污泥为底物驯化阳极功能微生物并启动微生物电解池反应器；二、在电解池稳定的条件下，以剩余污泥为底物生产甲烷，即完成。本发明彻底的利用了剩余污泥，且反应时间短，产甲烷速率为0.10～0.25m3H2/m3·d；蛋白质的去除率高达38％～58％，COD的去除率高达38％～55％，由于蛋白质和COD去除率较高，说明通过微生物电解池技术处理剩余污泥并同时回收经济价值较高的能源产品甲烷，具有产能与减少环境污染相结合的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101609153B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910072513.2
申请日：2009-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 单光子探测紫外脉冲激光3D成像雷达，它属于激光雷达领域。它解决了现有激光雷达缺少抑制阳光背景噪声的能力，系统整体探测灵敏度低，探测距离小，无法进行3D成像的问题。本发明由光学发射天线、紫外脉冲调制激光器、同步脉冲控制电路、时钟信号源、延迟电路、增益函数发生器、计算机、MAMA紫外单光子探测器和光学接收天线组成，其中紫外脉冲调制激光器在同步脉冲控制电路的驱动脉冲的作用下发出紫外波段的激光脉冲信号，此信号输入到光学发射天线，激光回波脉冲信号由光学接收天线的光输出端到MAMA紫外单光子探测器的光输入端，增益函数发生器的两个增益信号输出端分别与MAMA紫外单光子探测器的两个增益信号输入端相连。
-
公开(公告)号：CN102176024A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110042399.6
申请日：2011-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多脉冲门延迟距离选通激光成像雷达，属于激光雷达技术领域。它解决了现有距离选通激光成像雷达的距离分辨率低的问题。它将时钟信号源的时钟信号输出给同步脉冲控制电路，同步脉冲控制电路发出驱动脉冲信号给脉冲调制激光器，同时同步脉冲控制电路的延迟信号发送给控制系统，当控制系统发送给距离门延迟电路延迟信号后，控制系统会将此时同步脉冲控制电路发出的驱动脉冲信号序数发送给图像编码系统，使图像编码系统将当前接收到的光信号图像按相同的序数进行编号，光信号图像通过ICCD探测器进行采集，采用光学发射天线和光学接收天线分别发射激光和接收目标的激光回波脉冲信号。本发明适用于目标的距离探测。
-
公开(公告)号：CN101526619B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200910071695.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。
-
公开(公告)号：CN101526619A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071695.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。
-
公开(公告)号：CN101498786A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910071450.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于自混频探测器的无扫描FM/CW装置获取目标距离像的性能不稳定、难以应用的问题。半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，调频连续波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得与目标的距离。用于光学领域激光测距。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
352
records
(took 0.069 seconds)
