公开(公告)号：CN114516269A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110730638.0

申请日：2021-06-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金贤旭 ,  金智授

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本发明公开一种用于车辆的可折叠踏板装置的操作稳定系统，其包括：第一电池和第二电池，设置在车辆中；第一车辆控制器和第二车辆控制器，分别从第一电池和第二电池接收电力，并分别发送操作信号；可折叠踏板控制器，设置在可折叠踏板装置中，并从第一车辆控制器和第二车辆控制器接收信号后发送控制信号；以及第一马达和第二马达，设置在可折叠踏板装置中，并分别连接到第一电池和第二电池以从第一电池和第二电池接收电力。

公开(公告)号：CN114103989A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110129930.7

申请日：2021-01-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/029

Abstract: 一种具有集成控制设备的自动驾驶车辆的驾驶控制方法，该集成控制设备被配置为由用户在自动驾驶车辆的手动驾驶模式下操作，该方法包括：自动驾驶确定操作，基于自动驾驶车辆的周围环境来确定是否能够持续执行自动驾驶；第一确定操作，在确定不能执行自动驾驶时，在自动驾驶车辆的操作停止自动驾驶的状态下确定车辆驾驶部件的故障情况；并且在确定自动驾驶车辆驾驶部件发生故障时，控制车辆维持在停止状态直到自动驾驶车辆关闭。

公开(公告)号：CN114074642A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110901971.3

申请日：2021-08-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植 ,  李寿赫

IPC: B60T7/04 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开一种制动系统，其包括：行程传感器，输出指示制动踏板的行程的检测状态的检测信号；以及第一控制器，接收检测信号，并且基于检测信号与预定参考值的比较结果产生根据制动踏板的位移的开关信号。特别地，开关信号被提供给至少一个第二控制器，至少一个第二控制器被配置为基于制动踏板的操作来控制车辆中的其他设备的操作。

公开(公告)号：CN113752825A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011046591.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金贤旭 ,  卞盛一

IPC: B60K26/02

Abstract: 本公开涉及一种配备有滞后模块的车辆用可折叠加速踏板装置。在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫从踏板壳体突出以向驾驶员暴露。在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式下，踏板垫缩入踏板壳体中以便不向驾驶员暴露。当操作踏板垫时，可以通过滞后模块实现滞后。

公开(公告)号：CN113511254A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202010947382.4

申请日：2020-09-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B62D1/04 ,  B60K20/02 ,  B60K37/06

Abstract: 本申请提供一种用于轮内系统车辆的集成控制装置。该装置包括彼此集成组装以形成一个集成部件的用于变速控制的变速按钮和用于转向控制的转盘。该装置在不执行转向控制时通过转盘的操作向驾驶员提供车辆信息，并且将变速控制方式和转向控制方式配置为彼此不同，从而消除由于控制错误而发生事故的风险。

公开(公告)号：CN113386717A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202010931971.3

申请日：2020-09-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金贤旭 ,  卞盛一

IPC: B60T7/06

Abstract: 本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，该装置包括：踏板构件，固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中，并且以使铰链螺栓穿过踏板构件的左右侧表面的方式联接；旋转连杆，位于踏板构件中，铰链螺栓穿过旋转连杆，并且旋转连杆被安装成绕铰链螺栓旋转；致动器，位于踏板构件中并固定地安装在踏板构件，并且通过上销可旋转地联接到旋转连杆的第一杆；以及制动踏板，插入踏板构件中，并通过下销可旋转地联接到旋转连杆的第二杆，并且制动踏板的下销下方的部分通过踏板推杆连接到制动助力器。在手动驾驶模式下，制动踏板暴露在车辆内部，允许驾驶员操纵制动踏板。在自动驾驶情况下，防止制动踏板暴露在车辆内部，以防止驾驶员操纵车辆。

公开(公告)号：CN107972646B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201710071580.7

申请日：2017-02-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60T7/06

Abstract: 本公开提供一种用于车辆的制动踏板设备，其具有通过弯曲一块钢板制造的踏板构件。踏板臂通过在撞击或后端碰撞的情况下变形的踏板构件被强制地向前旋转。

公开(公告)号：CN108506479B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201711274052.8

申请日：2017-12-06

Applicant: 起亚自动车株式会社 ,  现代自动车株式会社 ,  SL株式会社

Inventor： 金善日 ,  金恩植 ,  崔志赫 ,  闵顶宣 ,  裴圣旭 ,  金善主 ,  高振源 ,  赵阳来 ,  千万宁

IPC: F16H61/22

Abstract: 一种用于实施换挡锁定和换挡锁定解除功能的集成设备，包括：换挡锁定螺线管，其具有能够向前和向后移动的柱塞；换挡锁定解除杆，其通过在朝向所述换挡锁定螺线管移动时与所述柱塞接触而强制性地使所述柱塞向后移动；以及壳体，其联接所述换挡锁定螺线管与换挡锁定解除杆以将这两者整体地模块化。

公开(公告)号：CN111720532A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201910579706.0

申请日：2019-06-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  SL ,  株式会社

Inventor： 宋昌炫 ,  洪钟浩 ,  金恩植 ,  尹钟植

IPC: F16H59/10

Abstract: 本发明公开一种用于车辆的换挡杆装置，其中永磁体(74)构造成在换挡操作期间在换挡旋转轴(40)的轴向中心处与换挡杆(20)一起旋转，并且具有霍尔传感器(78)的PCB(76)位于面向永磁体(74)的中心的位置。因此，可以准确地识别与离合器的操作有关的信号，从而进一步提高离合器的间歇控制的精度。

公开(公告)号：CN106560636B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201610143585.1

申请日：2016-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: F16H59/12 ,  F16H61/02

Abstract: 本发明提供一种电子换档系统，包括：变速杆，其被配置成使得其上端可相对于其下端沿横向旋转，或者整个杆体相对于其下端向前或向后移动；杆磁体，其与变速杆的下端接合；第一致动器，其连接于变速杆以限制变速杆横向旋转，或者将变速杆从限制位置释放；第二致动器，其连接于变速杆以限制变速杆向前或向后移动，或者将变速杆从限制位置释放；以及印刷电路板(PCB)，其被布置成面向杆磁体，并且被配置成响应于杆磁体的位置变化来检测档位，将检测到的档位的档位信号输出到变速器控制单元(TCU)，并且操作第一致动器和第二致动器。