公开(公告)号：CN111824086B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN201910789469.0

申请日：2019-08-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60T7/06 ,  B60K23/02 ,  B60K26/02

Abstract: 本发明涉及一种用于驾驶员保护的踏板装置，其可以包括：开关支架，其通过铰链销可旋转地联接到所述踏板构件；以及碰撞移除销，其固定地连接到开关支架并且可分离地联接到所述踏板构件，其中，所述开关支架通过在碰撞移除销与踏板构件分离的时候围绕铰链销旋转而与踏板臂接触使得踏板臂向前旋转。

公开(公告)号：CN113799868B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202011377476.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B62D5/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的转弯模块，其包括：悬架，其构造成联接至车身；壳体，其构造成联接至所述悬架以经由所述悬架支撑在车身上；轮内电机，其设置在所述壳体内部；转向电机，其布置在所述壳体内部；第一动力传递机构，其构造成将所述轮内电机与车轮连接，并且构造成将所述轮内电机的旋转力传递到车轮以驱动车轮；以及第二动力传递机构，其构造成将所述转向电机与车轮连接，并且构造成将所述转向电机的旋转力传递到车轮以使车轮转向。

公开(公告)号：CN113353041B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202010545116.9

申请日：2020-06-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60T7/06

Abstract: 本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置。在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式下，制动踏板的下端暴露于车辆的室内以允许驾驶员踩下制动踏板，并且在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式下，制动踏板的下端通过致动器的操作而向前枢转并移动，以切换到防止制动踏板的操作的隐藏状态。

公开(公告)号：CN118144557A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202310534701.2

申请日：2023-05-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  庆昌产业株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金耿男 ,  金大渊 ,  金贤旭

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本公开涉及一种车辆的踏板装置，该踏板装置可以包括彼此组装而形成单个模块部件的制动踏板组件、加速踏板组件和脚踏板面板，并且完全组装的模块部件被供应到车辆组装线，并被组装到作为车体的仪表板。

公开(公告)号：CN111791697B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN201910720671.8

申请日：2019-08-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/10 ,  B62D1/14 ,  B60K20/02

Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的集成式控制装置。其中，通过一个集成式控制杆实施用于车辆的加速、制动以及转向的操作，并且用于车辆的启动以及换挡的按钮与集成式控制杆一起设置在一个壳体上。相应地，集成式控制装置可以容易地用于自动驾驶车辆。所述集成式控制装置包括：集成式控制杆，其能够在不同方向上旋转，以加速、制动并转向车辆；控制杆磁铁，其设置于集成式控制杆；控制杆PCB，其在集成式控制杆被操作时检测控制杆磁铁的位置改变；以及主PCB，其响应于来自于控制杆PCB的信号而向车辆驱动系统输出控制信号。

公开(公告)号：CN117302113A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202211485075.4

申请日：2022-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60S1/56 ,  B60S1/46

Abstract: 本公开提供一种保护传感器的装置，该装置包括：内盖，覆盖传感器；外盖，包围内盖，并被配置为沿内盖的外侧伸缩；以及驱动单元，连接到外盖，使得外盖伸缩。

公开(公告)号：CN116923090A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202211048829.X

申请日：2022-08-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置被配置为：在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，使踏板垫朝向驾驶员突出以在弹出状态下暴露，使得驾驶员能够操作踏板垫；并且在自动驾驶情况下阻止踏板垫向驾驶员暴露以处于隐藏状态，使得驾驶员不能操作踏板垫。

公开(公告)号：CN115923506A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210818715.2

申请日：2022-07-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  庆昌产业株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金贤旭 ,  金智授 ,  韩宗丸

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本公开涉及一种电子踏板装置，其被配置为通过利用基本配置来执行电子踏板功能，并且通过向基本配置添加一些元件来执行可折叠功能，以便有效地用于自动驾驶车辆中。

公开(公告)号：CN109130851B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201810152204.5

申请日：2018-02-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K23/02 ,  B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本发明提供了一种踏板，包括左支架和右支架，该左支架和该右支架插入结合，使得与踏板臂的铰链联接的一部分和固定到车身的另一部分以X形形状彼此配合。盖支架焊接至该左支架和该右支架，且在该X形部分上方。固定销焊接至该左支架和该右支架，且位于该X形部分的交叉点处。由此，在车辆发生斜向碰撞时，踏板臂因的撞击方向上的变形而分离，从而可以防止驾驶员受到踏板的伤害，所述碰撞还包括正面碰撞、偏置碰撞或小重叠碰撞。

公开(公告)号：CN114475242A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110661803.1

申请日：2021-06-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金智授 ,  金贤旭

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

Abstract: 本发明涉及一种具有滞后模块的车辆用可折叠踏板装置，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫处于从踏板壳体突出以暴露于驾驶员的弹出状态；在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式下，踏板垫处于插入踏板壳体中以阻止踏板垫暴露于驾驶员的隐藏状态；并且当操作踏板垫时可以由滞后模块实施滞后。