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131.发明授权ＡＵＴＯＳＡＲ 기반의 마이크로컨트롤러 펄스폭변조 유닛 제어를 위한 펄스폭변조 드라이버 모듈 동작 방법 有权用于控制基于AUTOSAR的微控制器模块脉冲宽度调制单元的脉宽调制驱动器的操作方法
公开(公告)号：KR100986001B1
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：KR1020080130962
申请日：2008-12-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: AUTOSAR 기반의 BSW(Basic Software) 계층내의 MCAL 계층(Microcontroller Abstraction Layer)을 구성하는 마이크로 컨트롤러의 펄스폭변조(PWM: Pulse-Width Modulation) 유닛 제어 펄스폭변조 드라이버 모듈의 동작 방법이 개시된다. 펄스폭변조 드라이버 모듈은, 마이크로컨트롤러의 펄스폭변조 유닛을 제어하여 펄스폭변조 신호를 생성하는 펄스폭변조 드라이버(PWM driver)와 펄스폭변조 드라이버에 의해서 송수신되는 펄스폭변조 신호의 파형 속성을 저장하는 펄스폭변조 속성 컨테이너(PWMGeneral Container) 및 펄스폭변조 유닛의 설정 정보를 저장하는 펄스폭변조 설정 컨테이너(PWMConfig Container)로 구성되며, 펄스폭변조 드라이버는 펄스폭변조 속성 컨테이너에 기록된 정보를 바탕으로 하여 펄스폭변조 신호의 파형 속성을 파악하고, 펄스폭변조 설정 컨테이너에 기록된 정보를 바탕으로 펄스폭변조 유닛의 설정을 수행하도록 펄스폭변조 드라이버 모듈의 동작 방법이 구성된다. 따라서, 하드웨어에 종속적인 MCAL 계층에서 소프트웨어의 재사용성(reusability), 확장성(scalability)을 유지하고, 펄스폭 변조 드라이버 모듈의 빠르고 신뢰성 있는 개발을 가능하게 할 수 있다.
자동차, AUTOSAR, ECU, 컨트롤러, 펄스폭변조, PWM, 드라이버-
公开(公告)号：KR100974804B1
公开(公告)日：2010-08-06
申请号：KR1020080116900
申请日：2008-11-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명에 따르는 네트워크 매니지먼트 메시지 중재 시스템은 네트워크 매니지먼트 메시지를 제1 방식으로 상위 모듈로 전달하는 메시지 전달부, 통신 ECU로부터 네트워크 매니지먼트 메시지의 수신에 연동하여, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 제2 방식으로서 식별하는 전달방식 식별부, 및 상기 식별된 제2 방식이 상기 제1 방식과 상이한 경우, 상기 수신된 네트워크 매니지먼트 메시지에 대한 전달 방식을 상기 제1 방식으로 변환하는 전달방식 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량, ECU(electronic control unit), 네트워크 매니지먼트 메시지-
133.发明公开ＡＵＴＯＳＡＲ 기반의 마이크로컨트롤러 펄스폭변조 유닛 제어를 위한 펄스폭변조 드라이버 모듈 동작 방법 有权用于控制基于AUTOSAR的微控制器模块脉冲宽度调制单元的脉宽调制驱动器的操作方法
公开(公告)号：KR1020100072531A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080130962
申请日：2008-12-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F1/025 , G06F1/04 , G06F7/62 , G06F7/68 , G06F9/468 , H03K7/08 , H04B14/023 , H04B14/026
Abstract: PURPOSE: An operating method of pulse width modulation driver for controlling PWM(Pulse Width Modulation) unit of micro controller module base on AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) is provide to divide information of PWM information and information such as register address and setting value necessary for controlling PWM unit with realization of API(Application Program Interface) functions, thereby improving reusability and scalability of software. CONSTITUTION: A PWM(Pulse-Width Modulation) driver(310) generates a PWM signal by controlling PWM unit of a micro controller. A PWM property container(320) stores waveform properties of PWM signal by the PWM driver. A PWM configuration container(330) stores setting information of the PWM unit. Based on information recorded in the PWM property container, the PWM driver grasps the waveform properties of the PWM signal. Based on information recorded in the PWM configuration container, the PWM driver performs setting of the PWM unit.
Abstract translation: 目的：用于控制基于AUTOSAR（汽车开放系统架构）的微控制器模块的PWM（脉宽调制）单元的脉宽调制驱动器的操作方法，用于分配PWM信息的信息和必要的寄存器地址和设置值等信息 用于通过实现API（应用程序接口）功能控制PWM单元，从而提高软件的可重用性和可扩展性。 构成：PWM（脉宽调制）驱动器（310）通过控制微控制器的PWM单元产生PWM信号。 PWM属性容器（320）通过PWM驱动器存储PWM信号的波形特性。 PWM配置容器（330）存储PWM单元的设置信息。 基于PWM属性容器中记录的信息，PWM驱动器掌握PWM信号的波形特性。 基于PWM配置容器中记录的信息，PWM驱动器执行PWM单元的设置。
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公开(公告)号：KR1020100070837A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129567
申请日：2008-12-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28 , H04L12/801 , H03M7/30
CPC classification number: H04L12/40071 , H03M7/30 , H04L2012/40241
Abstract: PURPOSE: A flexray communication transmission/receiving method and an apparatus thereof are provided to supply in order to transmit a payload of in-frame with compressing in the flexray communication. CONSTITUTION: A frame generator(330) adds a header segment and a trailer segment in a compressed payload. The frame generator generates a flexray frame. A frame encoder(340) inserts a transmission start sequence and a byte start sequence into the flexray frame. The frame encoder generates a transmission frame. A transmitter(350) transmits the transmission frame.
Abstract translation: 目的：提供柔性通信发送/接收方法及其装置，以便在柔性通信中以压缩方式发送帧内的有效载荷。 构成：帧生成器（330）在压缩有效载荷中添加标题段和尾段。 帧生成器生成一个弹性框架。 帧编码器（340）将传输起始序列和字节起始序列插入到挠曲帧中。 帧编码器生成传输帧。 发射机（350）发送传输帧。
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公开(公告)号：KR1020100070596A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129217
申请日：2008-12-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A real time system for a vehicle and a method for measuring a worst response time are provided to more accurately measure the worst response time by analyzing the worst response time as a runnable unit which is more subdivided than task. CONSTITUTION: A method for measuring a worst response time using a real time system for a vehicle comprises; an input step of inputting data for operating a specific work; and a measurement step of measuring the worst response time in a minimum unit(240) for processing the inputted data. The minimum unit is a runnable unit. In the measurement step, the worst response time is measured using an operation time, a delay time, or a blocking time.
Abstract translation: 目的：提供车辆的实时系统和测量最差响应时间的方法，通过将最差的响应时间分析为比任务更细分的可运行单元更准确地测量最差的响应时间。 构成：使用车辆的实时系统测量最差响应时间的方法包括： 输入用于操作特定作品的数据的输入步骤; 以及测量步骤，用于测量用于处理输入数据的最小单位（240）中的最差响应时间。 最小单位是可运行单位。 在测量步骤中，使用操作时间，延迟时间或阻塞时间来测量最差的响应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100067563A
公开(公告)日：2010-06-21
申请号：KR1020080126172
申请日：2008-12-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60K15/077 , G01F23/00 , B60K15/00
Abstract: PURPOSE: A device and a method for detecting a defect of a fuel alarming light bulb are provided to turn on/off a fuel alarming light with a specific pattern with determining the malfunction of a thermistor in case that the resistance of a fuel sender maintains in the lower level than a constant value by checking the resistance of a fuel sender. CONSTITUTION: A device for detecting a defect of a fuel alarming light bulb(100) comprises: a memory unit(110) which stores a fuel alarming light trouble sensing value; an input/output interface unit(120) which receives a resistance value from a fuel sender and transmits the fuel alarming light blinking signal of the specific pattern to the fuel alarming light; and a controller(130) which confirms whether the lighting of the fuel alarming light is on or not by the input/output interface unit, transfers the fuel alarming light blinking signal of the specific pattern to the input/output interface unit, and stores a breakdown history of the thermistor in the memory unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测燃料报警灯泡的缺陷的装置和方法，用于以特定模式打开/关闭燃料报警灯，在确定燃料发送器的电阻维持在的情况下确定热敏电阻的故障 通过检查燃料发送器的阻力，比恒定值低。 构成：用于检测燃料报警灯泡（100）的缺陷的装置包括：存储单元（110），其存储燃料报警灯故障检测值; 输入/输出接口单元（120），其接收来自燃料发送器的电阻值，并将特定模式的燃料报警灯闪烁信号发送到燃料报警灯; 以及控制器（130），其通过输入/输出接口单元确认燃料报警灯的点亮是否接通，将特定图案的燃料报警灯闪烁信号传送到输入/输出接口单元，并存储 存储单元中热敏电阻的故障历史。
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137.发明公开정적 태스크 정의 기능을 가진 시스템을 위한 우선순위 재정의 및 대기큐 관리 방법과 상기 방법을 실행하는 시스템 有权用于重新定义优先级的方法和管理具有静态任务定义功能的系统中的就绪队列和执行方法的系统
公开(公告)号：KR1020100065572A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080123956
申请日：2008-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F9/4843 , G06F17/10
Abstract: PURPOSE: A priority re-defining for saving scheduling time, a delay queue management method, and a system performing the method are provided to save scheduling time of the operating system and reduce memory resources of a system. CONSTITUTION: An initial priority in a priority area supported in an operating system is stored in a task. A priority for redefinition in the task is calculated using the initial priority. Priority allocated on the task based on the initial priority which is pre-defined by the operation system is re-defined(S101). The number of ready queues for performing the task according to the number of the re-defined priorities is determined(S102).
Abstract translation: 目的：提供节省调度时间的优先级重新定义，延迟队列管理方法和执行该方法的系统，以节省操作系统的调度时间并减少系统的内存资源。 规定：在操作系统中支持的优先级区域中的初始优先级存储在任务中。 使用初始优先级计算任务中重新定义的优先级。 重新定义由基于由操作系统预定义的初始优先级的任务分配的优先权（S101）。 确定用于根据重新定义的优先级的数量执行任务的就绪队列的数量（S102）。
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公开(公告)号：KR1020100058876A
公开(公告)日：2010-06-04
申请号：KR1020080117445
申请日：2008-11-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F9/448 , G06F8/65 , G06F8/654 , G06F9/44521 , G06F9/4494 , G06F9/45512
Abstract: PURPOSE: A component-based software system of an accident recording device for a car based on AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) is provided to enable to design and realize independently with a hardware, and to enhance reusability of a software. CONSTITUTION: An information collecting components(231,232) collect information including vehicle moving information and vehicle operating information. A data processing component(233) receives and processes information which the information collecting component collects. A data output component(234) outputs data which the data processing component processes to outside. The information collecting component, data processing component and data output component communicates mutually through a middleware, and communicates mutually with lower layer components.
Abstract translation: 目的：提供基于AUTOSAR（汽车开放系统架构）的汽车事故记录装置的基于组件的软件系统，以便能够利用硬件独立设计和实现，并提高软件的可重用性。 规定：信息收集部件（231,232）收集包括车辆移动信息和车辆操作信息在内的信息。 数据处理部件（233）接收和处理信息收集部件收集的信息。 数据输出组件（234）将数据处理组件处理的数据输出到外部。 信息收集组件，数据处理组件和数据输出组件通过中间件相互通信，并与下层组件相互通信。
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公开(公告)号：KR100951529B1
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：KR1020070135835
申请日：2007-12-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/08
Abstract: 다중의 사용자 모드에서, 이동체에 할당된 코드 길이에 따라 생성된 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 오브젝트로 송신하고, 레이더 전송 펄스에 상응하여 상기 오브젝트로부터 수신되는 레이더 반사 펄스를 검출할 수 있는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 및 초광대역 차량용 레이더 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법은, 이동체에 할당된 코드 길이에 기초하여 상기 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계와, 상기 생성된 레이더 전송 펄스를 외부의 오브젝트로 출력하는 단계, 상기 오브젝트로부터 상기 출력된 레이더 전송 펄스와 대응하는 레이더 반사 펄스를 수신하는 단계, 및 선정된 기간 동안 수신하는 상기 레이더 반사 펄스의 평균적인 변화를 고려하여 상기 이동체와 상기 오브젝트와의 이격 거리를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
초광대역(UWB), 차량용 레이더 시스템, 직교 코드, 이격 거리-
公开(公告)号：KR100934904B1
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020070140659
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본 발명은 거리 추정 장치 및 거리 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 객체를 추출하고, 상기 객체의 최적 시차와 상기 객체의 거리를 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 객체의 거리 추정 가능 범위를 확장할 수 있으며, 거리 추정 오차를 줄이고 목표 객체의 정확한 위치, 거리, 속도 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기존의 단일 카메라를 기반으로 한 원근 방식을 적용하기 어려운 환경에서도 객체와의 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 적용하여 사용할 수 있다.
스테레오 비전, 거리 추정
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