Abstract:
본 발명은 차량 임베디드 시스템 개발 교육을 위한 키트 및 그의 작동 방법 에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 차량에 장착되는 부품의 제어를 수행하는 하나 이상의 ECU 하드웨어; 차량에 장착되는 부품의 제어를 위한 신호의 입출력을 테스트하는 입출력 신호 시뮬레이터; 및 차량의 기능을 소프트웨어로 구현한 AUTOSAR 애플리케이션 소프트웨어가 설계 및 구현되는 PC를 포함하는 차량 임베디드 시스템 개발 교육용 키트를 제공한다. 또한, 본 발명은 응용 소프트웨어를 설계하여 기능을 테스트하고, 하나 이상의 ECU 하드웨어를 이용하여 응용 시스템을 구성하여 기능을 테스트한 뒤, ECU 하드웨어를 입출력 신호 시뮬레이터에 연결하고 응용 시스템의 기능을 테스트하는 차량 임베디드 시스템 개발 교육용 키트 개발 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 AUTOSAR 스타터 키트를 이용하여 진행할 프로젝트를 설정하여 프로젝트 응용 프로그램 시스템을 설계하고, 하나 이상의 ECU 하드웨어의 설계 파일을 생성한 뒤, 응용 프로그램 시스템의 기능 테스트를 위한 환경을 설정하여, ECU 하드웨어에서의 응용 시스템 기능의 정상 동작 여부를 판단하는 차량 임베디드 시스템 개발 교육용 키트를 이용한 응용 프로그램 시스템 개발 방법을 제공한다.
Abstract:
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) 기반 ADC 드라이버는 개발 에러(development error)를 발견하는 DET(development error tracer) 모듈, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 함수들을 포함하는 ADC 드라이버 모듈, ADC 드라이버의 일반적인 속성을 결정하는 파라미터들을 포함(contain)하는 AdcGeneral 컨테이너 및 ADC 드라이버의 하드웨어 유닛 속성, 채널 속성 및 그룹 속성을 결정하는 파라미터들을 포함하는 AdcConfig 컨테이너를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: A driver location control system and design method thereof based on an AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture) standard platform are provided to independently design a hardware by suggesting a standard software structure, a task design, an input/output signal and an interface. CONSTITUTION: A sensor component(310) receives location information of a seat, a steering wheel, and a side mirror from a sensor. An application software component(330) processes the location information. An actuator component(350) calculates the output value of a motor that changes the location of a seat, a steering wheel, and a side mirror based on processed information.
Abstract:
PURPOSE: A method and an apparatus of testing worst case response time of embedded software are provided to minimize the tester's task and improve the process speed by simultaneously performing worst response time analysis and test. CONSTITUTION: A design information extraction and test system generating unit(106) extract information about the test item from the design information of the embedded software, and a tester(114) and a target system(124). The design information extraction and test system generating unit estimates the worst case response time by the processing route according to the design information, and provides information about the worst response time to the target system. The tester generates test data about the test item, transmits the test data to the target system, and receives a test result from the target system.
Abstract:
PURPOSE: A component-based software system of an accident recording device for a car based on AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) is provided to enable to design and realize independently with a hardware, and to enhance reusability of a software. CONSTITUTION: An information collecting components(231,232) collect information including vehicle moving information and vehicle operating information. A data processing component(233) receives and processes information which the information collecting component collects. A data output component(234) outputs data which the data processing component processes to outside. The information collecting component, data processing component and data output component communicates mutually through a middleware, and communicates mutually with lower layer components.
Abstract:
PURPOSE: A kit for vehicle embedded system development education and an operation method thereof are provided to understand an AUTOSAR platform and to execute actual driving experiment, by scaling down and loading every kind of components constituted in a vehicle embedded system. CONSTITUTION: A kit for vehicle embedded system development education includes ECU hardware(110, 120), an input/output signal simulator(130) and a PC(140). The ECU hardware controls components mounted on the vehicle. The input/output signal simulator tests input/output of a signal to control the component mounted on the vehicle. The PC is designed and implemented with an AUTOSAR application software which implements functions of the vehicle as software. [Reference numerals] (110) First ECU hardware; (120) Second ECU hardware; (130) Input/output signal simulator
Abstract:
와전류(eddy current)를 이용한 차량용 제동장치에 관한 기술이 개시(disclosure)된다. 일 실시 예에 있어서, 와전류를 이용한 차량용 제동장치는 차량의 하단부에 배치되는 금속부재 및 감속이 필요한 구간의 도로 면에 배치되는 자석을 포함한다. 상기 차량이 상기 자석이 배치된 영역을 지나감에 따라 상기 금속부재에는 와전류가 생성되며, 상기 와전류에 의해 상기 차량의 속도가 감속된다.
Abstract:
PURPOSE: A TTCN-3(Testing and Test Control Notation Version 3) based AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture) software test automation system and a testing method thereof are provided to reduce the test time and efforts by immediately performing test based on a test automation environment, and checking the test result. CONSTITUTION: A software design information extractor(200) extracts the AUTOSAR software component design information from the AUTOSAR software component. The TTCN-3 test system(300) generates information which is necessary for the test of the AUTOSAR software component from the AUTOSAR software component design information, and transmits the information to a target system(400). The TTCN-3 test system receives the test result from the target system, and decides the suitability of the AUTOSAR software component.