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公开(公告)号：KR101755870B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020150150421
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03
Abstract: 본발명은가드레일의횡방향정보를이용하여차선에대한오인식정보를보정하는기술로서, 차선간의간격이가드레일보다더 넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하며, 차선이너무가깝게인식된경우, 가드레일이인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만좁게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하도록보정하는차선의오인식보정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른차선의오인식정보를보정하는방법은차량의차선정보및 가드레일정보를추출하는단계, 상기차선정보및 가드레일정보에서각각의기준점을추출하는단계, 상기기준점을연결하여직선의차선및 가드레일을추출하는단계, 상기차선및 가드레일의면적및 기울기를비교하는단계및 상기차선및 가드레일을보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种技术，用于通过使用所述护轨，当车道之间的间隔越广泛比护轨公认的横向信息校正的车道的错误识别的信息，内车道是护轨的识别点的最小距离 维护和保持，如果车道间距，当车道太近认识的平均水平，并保持在最小距离护栏yiinsik分车道的，内侧车道认识到较窄的认可只是部分护栏 如果成本和维护的最小距离，车道得到广泛的认可刚内线的部分提供车道的错误识别的校正方法，以保持到护轨的识别点的最小距离，并校正以保持车道间隔的平均 的。 如何根据本发明的一个实施例被连接到该级中，参考点在步骤提取每个参考点的校正车道的错误识别的信息，车道信息和用于提取车道信息和该车辆的护栏信息护栏信息 通过一个步骤和校正车道和用于提取车道和直线的护轨，车道的斜率和面积和一个护轨的相进行比较的护轨的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170071272A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150179425
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 본발명은후면충돌경고제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량주행제어방법은, 주행제어장치가차량의후진주행시 조향각정보를이용하여상기차량의제1경로궤적을생성하고, 초음파센서정보및 레이더정보중에서적어도하나를이용하여유동장애물의제2경로궤적을생성하는단계; 상기제1경로궤적및 상기제2경로궤적의교차점을산출하는단계; 상기차량으로부터상기교차점까지예상충돌시각을산출하는단계; 및상기예상충돌시각으로부터기설정시간전에상기주행제어장치가상기유동장애물과상기차량의충돌을회피하도록상기차량의주행을제어하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种后部碰撞警告控制方法和装置。 根据本发明实施例的控制车辆行驶的方法包括：当车辆向后行驶时使用转向角信息产生车辆的第一路径轨迹，并使用超声波传感器信息和雷达信息中的至少一个 生成流动障碍物的第二路径轨迹; 计算第一路径轨迹和第二路径轨迹的交点; 计算从车辆到交叉口的预期碰撞时间; 并且控制车辆的行驶，使得行驶控制装置在预定的碰撞时间之前的预设时间之前避免车辆与流动障碍物的碰撞; 该可包含。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170049253A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150421
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03
Abstract: 본발명은가드레일의횡방향정보를이용하여차선에대한오인식정보를보정하는기술로서, 차선간의간격이가드레일보다더 넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하며, 차선이너무가깝게인식된경우, 가드레일이인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만좁게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하도록보정하는차선의오인식보정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른차선의오인식정보를보정하는방법은차량의차선정보및 가드레일정보를추출하는단계, 상기차선정보및 가드레일정보에서각각의기준점을추출하는단계, 상기기준점을연결하여직선의차선및 가드레일을추출하는단계, 상기차선및 가드레일의면적및 기울기를비교하는단계및 상기차선및 가드레일을보정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101628389B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020100062626
申请日：2010-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은노면의상태에적응적인레이더제어장치및 그방법에관한것으로, 노면의마찰계수를산출하여노면의상태를예측한후 노면의상태에따라레이더에수신된신호의유효성판단의기준이되는임계치(Constant Frequency Alarm Rate Threshold)를적응적으로조절하는레이더제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량에장착되어레이더를제어하는장치에있어서, 속도구간별노면의상태에따른마찰계수테이블및 노면의상태에따른유전율테이블을저장하고있는정보저장부; 노면의마찰계수를산출하는마찰계수산출부; 상기마찰계수산출부가산출한노면의마찰계수와상기마찰계수테이블을비교하여노면의상태를판단한후 상기유전율테이블에서해당유전율을검색하는유전율검색부; 상기유전율검색부가검색한유전율을이용하여임계치를산출하는임계치산출부; 및상기임계치산출부가산출한임계치를레이더에설정하는임계치설정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101316864B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110128571
申请日：2011-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 기어 호빙 머신이 개시된다. 개시된 기어 호빙 머신은 ⅰ)베드 프레임과, ⅱ)베드 프레임 상의 컬럼을 통하여 X,Y,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전이 가능하게 장착되는 호빙 공구와, ⅲ)컬럼에 대응하여 베드 프레임에 설치되며 워크 테이블 상의 워크를 지지하는 서포터와, ⅳ)컬럼 및 서포트 상에 연결되게 구성되며, 호빙 공구의 X축 절입량을 감지하는 마그네틱 센서 어셈블리와, ⅴ)마그네틱 센서 어셈블리의 측정값과 X축 절입량의 기준값을 비교 환산하고 그 오차값을 자동 보정 장치로 피드백 하는 제어기를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130062136A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：KR1020110128571
申请日：2011-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A gear hobbing machine is provided to prevent the processing error of a work-piece by automatically correcting the position error of predetermined X-axis transfer value and X-axis penetration value by a magnetic sensor. CONSTITUTION: A gear hobbing machine comprises a bed frame(10), a hobbing tool(30), a supporter(50), a magnetic sensor assembly(70), and a controller(80). The hobbing tool is mounted to move in the X, Y, Z axes direction and to rotate in the axis direction through a column on the bed frame. The supporter is installed on the bed frame corresponding to the column and supports a work(W) on a work table(T). The magnetic sensor assembly is connected on the supporter and the column and senses X-axis penetration value of the hobbing tool. The controller exchanges the value of the magnetic sensor assembly and the standard value of the X-axis penetration value and feeds back error value by an automatic correcting device. [Reference numerals] (80) Controller; (90) Automatic correcting device
Abstract translation: 目的：通过磁传感器自动校正预定的X轴传送值和X轴穿透值的位置误差，提供滚齿机以防止工件的加工误差。 构成：滚齿机包括床架（10），滚齿工具（30），支撑件（50），磁传感器组件（70）和控制器（80）。 滚齿刀被安装成在X，Y，Z轴方向上移动，并沿着轴线方向通过床架上的一列旋转。 支撑架安装在与列对应的床架上，并在工作台（T）上支撑工件（W）。 磁传感器组件连接在支架和支柱上，并感测滚刀工具的X轴穿透值。 控制器交换磁传感器组件的值和X轴穿透值的标准值，并通过自动校正装置反馈误差值。 （附图标记）（80）控制器; （90）自动校正装置
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公开(公告)号：KR1020130059702A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110125817
申请日：2011-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김종철
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60T7/22
CPC classification number: B60W30/0956 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60W40/02 , B60W2420/40 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60Y2400/301 , B60Y2400/303
Abstract: PURPOSE: A device and method for controlling an obstruction detection zone are provided to estimate whether or not a trailer is mounted and the length of the mounted trailer based on a distance from a following vehicle due to velocity in order to control the zone, thereby normally operating a blind spot detection (BSD) system and a lane change assist (LCA) system regardless of whether or not the trailer is mounted. CONSTITUTION: A device for controlling an obstruction detection zone is mounted on a vehicle. The device includes a storing unit(10), a distance measuring unit(20), a velocity measuring unit(30), and a detection zone controlling unit(40). The storing unit stores the information of a distance between the vehicle and a following vehicle according to the velocity of the vehicle on which the device is mounted. The distance measuring unit measures the distance. The velocity measuring unit measures the velocity. The detection zone controlling unit estimates the length of a trailer with computing the differences of the distances corresponding to the velocities measured by the velocity measuring unit, and then controls the obstruction detection zone using the estimated length of the trailer. [Reference numerals] (10) Storing unit; (20) Distance measuring unit; (30) Speed measuring unit; (40) Detection zone controlling unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制障碍物检测区域的装置和方法，以估计拖车是否安装，并且由于速度而基于与后续车辆的距离来安装拖车的长度以便控制该区域，从而通常 操作盲点检测（BSD）系统和车道改变辅助（LCA）系统，而不管挂车是否安装。 构成：用于控制障碍物检测区域的装置安装在车辆上。 该装置包括存储单元（10），距离测量单元（20），速度测量单元（30）和检测区域控制单元（40）。 存储单元根据安装有该装置的车辆的速度存储车辆与后续车辆之间的距离的信息。 距离测量单元测量距离。 速度测量单元测量速度。 检测区域控制单元通过计算对应于由速度测量单元测量的速度的距离的差异来估计拖车的长度，然后使用拖车的估计长度来控制障碍物检测区域。 （附图标记）（10）存储单元; （20）距离测量单元; （30）速度测量单元; （40）检测区域控制单元
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