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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20210029867A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190110562A
申请日：2019-09-06
IPC: B60W30/08 , B60R21/0134 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/08 , B62D15/025 , G08G1/166 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G06K9/00798 , G08G1/04 , G08G1/167 , B60W2520/10 , B60W2530/18 , B60W2552/00 , B60W2554/00 , B60W2720/24
Abstract: 차량의 조향 회피 제어 수행 중에 발생할 수 있는 2차 충돌을 방지하기 위한 차량은, 차량 주변의 장애물을 감지하는 복수의 감지센서, 상기 차량이 주행 중인 차로의 차선을 감지하는 차선 감지부 및 상기 감지된 차선에 기초하여 상기 차량이 주행 차로를 이탈하는지 판단하고, 상기 주행 차로 내의 미리 정해진 영역에서 장애물이 감지되는지 여부를 판단하고, 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물과의 충돌 위험을 판단하고, 상기 차량의 상기 주행 차로 이탈이 예상되고 상기 차량과 상기 차량의 주변 장애물과의 충돌이 예상되면 상기 차량이 상기 충돌을 회피하기 위한 조향 회피 제어의 수행 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101755870B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020150150421
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03
Abstract: 본발명은가드레일의횡방향정보를이용하여차선에대한오인식정보를보정하는기술로서, 차선간의간격이가드레일보다더 넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하며, 차선이너무가깝게인식된경우, 가드레일이인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만좁게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하도록보정하는차선의오인식보정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른차선의오인식정보를보정하는방법은차량의차선정보및 가드레일정보를추출하는단계, 상기차선정보및 가드레일정보에서각각의기준점을추출하는단계, 상기기준점을연결하여직선의차선및 가드레일을추출하는단계, 상기차선및 가드레일의면적및 기울기를비교하는단계및 상기차선및 가드레일을보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种技术，用于通过使用所述护轨，当车道之间的间隔越广泛比护轨公认的横向信息校正的车道的错误识别的信息，内车道是护轨的识别点的最小距离 维护和保持，如果车道间距，当车道太近认识的平均水平，并保持在最小距离护栏yiinsik分车道的，内侧车道认识到较窄的认可只是部分护栏 如果成本和维护的最小距离，车道得到广泛的认可刚内线的部分提供车道的错误识别的校正方法，以保持到护轨的识别点的最小距离，并校正以保持车道间隔的平均 的。 如何根据本发明的一个实施例被连接到该级中，参考点在步骤提取每个参考点的校正车道的错误识别的信息，车道信息和用于提取车道信息和该车辆的护栏信息护栏信息 通过一个步骤和校正车道和用于提取车道和直线的护轨，车道的斜率和面积和一个护轨的相进行比较的护轨的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170049253A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150421
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00912 , G06K9/03
Abstract: 본발명은가드레일의횡방향정보를이용하여차선에대한오인식정보를보정하는기술로서, 차선간의간격이가드레일보다더 넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하며, 차선이너무가깝게인식된경우, 가드레일이인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만좁게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하며, 차선이일부구간만넓게인식된경우, 안쪽차선은가드레일의인식된점과의최소거리를유지하고차선간거리의평균점을유지하도록보정하는차선의오인식보정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른차선의오인식정보를보정하는방법은차량의차선정보및 가드레일정보를추출하는단계, 상기차선정보및 가드레일정보에서각각의기준점을추출하는단계, 상기기준점을연결하여직선의차선및 가드레일을추출하는단계, 상기차선및 가드레일의면적및 기울기를비교하는단계및 상기차선및 가드레일을보정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170035206A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150134003
申请日：2015-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 지성민
Abstract: 본발명은차량의 LKAS 제어장치및 그방법에관한것으로, 일도로를주행중인차량이도로의분기점(Junction Cross, JC)에서타 도로로진입시, 도로의가드레일을기반으로차량의차선유지를보조함으로써, 타도로의차선을인식하지못하여발생하는오류를방지하는차량의 LKAS 제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의 LKAS 제어장치에있어서, 차량전방의스테레오영상을획득하는스테레오카메라; 스테레오영상으로부터가드레일을인식하는가드레일인식부; 및차량이도로분기점에서분기시, 상기가드레일인식부에의해인식된가드레일과의거리를산출한후 이를기반으로차선유지를보조하도록 LKAS(Lane Keeping Assist System)를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明通过基于所述LKAS控制装置的进入道路的护轨的车辆和其他道路车辆的车道保持的援助涉及一种方法，其中，所述道路的工作分支点（结点交叉，JC）的车辆行驶期间 ，提供一种车辆的LKAS控制设备和方法，以避免发生不识别车道推翻错误。 为此，本发明提供了一种根据车辆的LKAS控制装置的立体相机，获取所述车辆的前部的立体图像; 护轨识别单元，用于从立体图像中识别护栏; 而当车辆从道路分支点支，用于控制（车道保持辅助系统）控制器LKAS为基于后它计算由护栏识别器识别护栏的距离，车道保持辅助。
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公开(公告)号：KR1020170067562A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174353
申请日：2015-12-08
IPC: B60W50/02 , B60W40/105 , B60R1/08 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은 BSD 시스템의오경보방지장치및 그방법에관한것으로, 자차의사각지역에진입한후속차량을대상으로자차와의충돌가능성이있는경우에경보함으로써, 불필요한경보가발생하는것을방지할수 있는 BSD 시스템의오경보방지장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 BSD 시스템의오경보방지장치에있어서, 자차의후측방에위치하는경보영역을검출하는경보영역검출부; 후속차량의위치를검출하는위치검출부; 후속차량의속도를검출하는속도검출부; 후속차량이경보영역에위치하고후속차량의속도가자차의속도를초과하는경우, 자차와후속차량의충돌가능성을예측하여경보여부를결정하는제어부; 및상기제어부의제어하에경보음을출력하는경보부를포함한다.
Abstract translation: 本发明防止了BSD系统假报警装置，并涉及一种方法，通过报警当存在与在目标的后续车辆进入偏离的盲点的偏差碰撞的可能性，防止不必要的报警可以BSD系统 及其方法。 为此，根据本发明，提供了一种用于防止BSD系统的误报的装置，包括：报警区域检测单元，用于检测位于车辆后侧的报警区域; 位置检测器，用于检测后续车辆的位置; 速度检测器，用于检测后续车辆的速度; 一种控制器，用于当随后的车辆位于警报区域并且后续车辆的速度超过车辆的速度时，预测车辆与后续车辆之间发生碰撞的可能性; 以及在控制单元的控制下输出报警声音的报警单元。
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