公开(公告)号：CN103153356A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180044355.5

申请日：2011-09-19

Applicant: 艾克索仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 亚当·佐斯 ,  凯瑟琳·斯特拉瑟尔 ,  蒂姆·斯威夫特 ,  罗斯·安格德 ,  约翰·彭斯 ,  荷梅恩·卡泽罗尼 ,  迪伦·费尔班克斯 ,  内森·哈丁

IPC: A61M1/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5092

Abstract: 控制与人体下肢连接的动力外骨骼来进行人所需的运动。人的意图由控制器基于以下至少一项的监测结果来确定：人的手臂部分的位置改变，人的头部的位置改变，人所使用的助步器的方位，人所使用的助步器和支撑表面之间的接触力，人对助步器所施加的力，外骨骼、外骨骼可移动部件和人的相对方位，以及外骨骼、外骨骼可移动部件和人之间的相对速度。

公开(公告)号：CN103153234A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180048579.3

申请日：2011-10-06

Applicant: 艾克索仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 荷梅勇·卡扎若尼 ,  凯瑟琳·斯特拉瑟尔 ,  亚当·佐斯 ,  蒂姆·斯威夫特

IPC: A61F2/28

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092

Abstract: 本发明确定了一种系统和方法，通过该系统和方法，确定了下肢矫形器（100）的用户（200）想要的动作。一种控制系统（215,216,220,225,230），其自动调节电动下肢矫形器部件（212）的次序操作，以使具有移动障碍的用户（200）能够行走，并完成涉及腿部移动的其它普通动作，可能用到步态辅助器（102）。

公开(公告)号：CN102657444A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210107648.X

申请日：2012-04-13

Applicant: 邱炳顺

Inventor： 邱炳顺

IPC: A47C3/029 ,  A47C1/00 ,  A47C7/00 ,  F16H21/40 ,  G05B19/04

CPC classification number: A47C3/029 ,  A47C1/02 ,  A47C7/506 ,  A47C7/54 ,  A47D9/02 ,  A61H1/003 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5092 ,  F16H21/40 ,  Y10T74/18056

Abstract: 本发明公开了滚动摇摆装置与装有该装置的按摩椅，它由减速马达，马达安装板、转距输出板，摇摆推杆，摇摆推杆同步环，阻尼环，光电遮板转动环，摇摆监测控制器，微电脑控制器，主轴支撑板、支架和弧形支脚组成本装置；减速马达是齿轮减速马达，转距输出板固接于减速马达主轴，转距输出板驱动摇摆推杆，摇摆推杆底部滚轮推动地面而反推支架和弧形支脚实现滚动摇摆，光电开关、减速马达和微电脑控制器电连接，微电脑控制器控制减速马达电源的通断；按摩椅是市场所市售的按摩椅，其特征是：该按摩椅安装有前的述滚动摇摆装置和与地面接触的两个弧形支脚，实现自动滚动摇摆；本发明具有结构简单，运行可靠，省电节能，静音运行，适用面广等特点。

公开(公告)号：CN102293709A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110155763.X

申请日：2011-06-10

Applicant: 深圳典邦科技有限公司

Inventor： 谭芸 ,  欧以良 ,  刘萍

IPC: A61H3/06

CPC classification number: G09B21/003 ,  A61H3/061 ,  A61H2003/063 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5092 ,  G09B21/00

Abstract: 本发明公开了一种可视化导盲方法，包括如下步骤：(1)拍摄黑白图像，对所述黑白图像作提取轮廓信息处理，减少细节元素，完成对图像的提炼，以获得物体轮廓信号；(2)根据人体工学特征，将所述物体轮廓信号转变成串行信号传送到图像感触器，所述图像感触器将所述串行信号转变为机械触觉信号发出触针刺激，在触视速度上采用间歇式图片触觉模式，在数量上采用合适的人体敏感的触针阵列，从而真正让盲人触觉到物体的形状。

公开(公告)号：CN102274109A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110157595.8

申请日：2011-06-10

Applicant: 塔塔咨询服务有限公司

Inventor： C·V·贾德弗 ,  B·贾吉亚斯

IPC: A61H3/06 ,  H04L29/08

CPC classification number: G09B29/106 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  G01S7/003 ,  G01S15/93 ,  G01S19/14 ,  G09B21/001

Abstract: 本发明涉及一种帮助视觉障碍人士独立地行走和进行日常活动的用于视觉障碍人士的手持导航设施和导航方法。该方法使得视觉障碍人士利用导航装置识别阻碍物。该方法通过所述手持导航设施帮助视觉障碍人士在所有类型的环境中行走，所述环境为具有或不具有GPS设备的室外和具有或不具有GPS设备的室内。

公开(公告)号：CN1872016B

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200610088558.5

申请日：2006-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 芦原淳 ,  日木豊

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61F5/0102 ,  A61F2002/7635 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0285 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种用于辅助肢体的设备，包括身体附件、大腿连接件、膝关节单元、小腿连接件、脚附件、驱动单元以及膝关节致动器。所述身体附件附着在使用者的躯干上。所述大腿连接件与使用者的大腿并排布置，并与所述身体附件连接。所述小腿连接件与使用者的小腿并排布置，并通过所述膝关节单元与所述大腿连接件连接。所述脚附件附着在使用者的小腿和脚的其中一个上，并与所述小腿连接件连接。所述膝关节致动器布置在所述身体附件中，以通过所述驱动单元向所述膝关节单元施加旋转力矩。

公开(公告)号：CN1872016A

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN200610088558.5

申请日：2006-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 芦原淳 ,  日木豊

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61F5/0102 ,  A61F2002/7635 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0285 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种用于辅助肢体的设备，包括身体附件、大腿连接件、膝关节单元、小腿连接件、下肢附件、驱动单元以及膝关节致动器。所述身体附件附着在使用者的躯干上。所述大腿连接件与使用者的大腿并排布置，并与所述身体附件连接。所述小腿连接件与使用者的小腿并排布置，并通过所述膝关节单元与所述大腿连接件连接。所述下肢附件附着在使用者的小腿和脚的其中一个上，并与所述小腿连接件连接。所述膝关节致动器布置在所述身体附件中，以通过所述驱动单元向所述膝关节单元施加旋转力矩。

公开(公告)号：CN1681464A

公开(公告)日：2005-10-12

申请号：CN03821411.3

申请日：2003-08-26

Applicant: 河全镐

Inventor： 河全镐

IPC: A61H1/00 ,  A61H15/00 ,  A61H23/04

CPC classification number: A63B23/20 ,  A61H1/006 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/0138 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0221 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/085 ,  A61H2205/086 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明涉及因分娩等原因撑开的女性骨盆矫正到原位的座椅式矫正装置以及其控制方法。本发明提供具有以下特征的座椅式骨盆矫正装置；由具备供使用者坐下来的座板(11)和从座板(11)的两侧端部向上部竖起的左右支撑架(12a、12b)的基座(10)；设在上述左右支撑架(12a、12b)的内侧利用向其内部流动的空气收缩、膨胀的左右一双气袋(20a、20b)；向上述一双气袋(20a、20b)提供空气压的空气注入器；构成，通过注入到内部的空气压使用者的骨盆部位上施加压力。根据本发明，舒适地坐下来或在躺着的姿势下利用空气压不勉强人体，且用各种模式进行骨盆矫正功能，得到迅速的骨盆矫正效果。

公开(公告)号：TW201249403A

公开(公告)日：2012-12-16

申请号：TW101114030

申请日：2012-04-19

Applicant: 學校法人聖瑪麗安娜醫科大學 ,  濱松赫德尼古斯股份有限公司

Inventor： 小山泰明 ,  尾崎健夫 ,  鈴木進

IPC: A61B

CPC classification number: A61B5/14551 ,  A61B5/0261 ,  A61B5/0295 ,  A61B5/14535 ,  A61B5/14546 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/14553 ,  A61B5/6814 ,  A61B5/72 ,  A61B5/742 ,  A61H31/005 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/201 ,  A61H2230/208

Abstract: 本發明之濃度測定裝置1係測定由於反覆進行胸骨壓迫而變動的頭部之總血紅蛋白濃度及/或氧合血紅蛋白濃度之時間性相對變化量(△cHb、△O2Hb)之裝置，且包含：光入射部21，其向頭部入射測定光；光檢測部22，其檢測於頭部之內部傳播之測定光，並生成與該測定光之強度相應之檢測信號；及CPU 14，其基於該檢測信號，求出相對變化量(△cHb、△O2Hb)，並藉由過濾器處理而除去相對變化量(△cHb、△O2Hb)中所包含之頻率成分中的小於特定頻率之頻率成分。藉此，實現能客觀地判斷胸骨壓迫是否正確進行之濃度測定裝置及濃度測定方法。

Abstract in simplified Chinese: 本发明之浓度测定设备1系测定由于反复进行胸骨压迫而变动的头部之总血红蛋白浓度及/或氧合血红蛋白浓度之时间性相对变化量(△cHb、△O2Hb)之设备，且包含：光入射部21，其向头部入射测定光；光检测部22，其检测于头部之内部传播之测定光，并生成与该测定光之强度相应之检测信号；及CPU 14，其基于该检测信号，求出相对变化量(△cHb、△O2Hb)，并借由过滤器处理而除去相对变化量(△cHb、△O2Hb)中所包含之频率成分中的小于特定频率之频率成分。借此，实现能客观地判断胸骨压迫是否正确进行之浓度测定设备及浓度测定方法。

公开(公告)号：TWI254627B

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：TW093114366

申请日：2004-05-21

Applicant: 松下電工股份有限公司 MATSUSHITA ELECTRIC WORKS, LTD.

Inventor： 小澤尚久 OZAWA, TAKAHISA ,  四宮葉一 SHINOMIYA, YOUICHI ,  越智和弘 OCHI, KAZUHIRO ,  豊海百合貢 TOYOMI, YURITSUGU ,  石野幸一 ISHINO, KOUICHI ,  河本實 KAWAMOTO, MINORU

IPC: A61B

CPC classification number: A63B21/068 ,  A61H1/003 ,  A61H1/0229 ,  A61H1/0255 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2203/0481 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/16 ,  A63B22/18 ,  A63B23/0405 ,  A63B23/0494 ,  A63B24/00 ,  A63B69/0053 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2208/0285 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/51 ,  A63B2225/093 ,  A63B2230/20 ,  A63B2230/60

Abstract: 腳部訓練裝置具有設置於固定位置的基座，支承使用者身體一部分的支承部，設置於基座與支承部之間的結合機構，結合機構將支承部可動地與基座相結合，藉由使用者的腳部位置與重心位置的相對位置的變位，讓使用者的自重作用於腳部的負荷發生變化；而且還對支承部的可動方向進行了限制，至少在腳部承受的負荷增加時，使用者的腳部位置與重心位置的相對位置的變位方向被限制在膝關節的屈伸方向。這樣，便可以有效地為使用者提供一種膝關節負擔較小的運動。

Abstract in simplified Chinese: 脚部训练设备具有设置于固定位置的基座，支承用户身体一部分的支承部，设置于基座与支承部之间的结合机构，结合机构将支承部可动地与基座相结合，借由用户的脚部位置与重心位置的相对位置的变位，让用户的自重作用于脚部的负荷发生变化；而且还对支承部的可动方向进行了限制，至少在脚部承受的负荷增加时，用户的脚部位置与重心位置的相对位置的变位方向被限制在膝关节的屈伸方向。这样，便可以有效地为用户提供一种膝关节负担较小的运动。