公开(公告)号：CN109002052A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810932215.5

申请日：2014-07-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 杨康 ,  刘昂 ,  周谷越 ,  高明明

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G08G5/0043 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/104 ,  G06Q10/04 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  H04B7/18506

Abstract: 一种使用无人飞行器实现的虚拟观光方法，包括：响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；通过被分派的无人飞行器获取兴趣观光区域的相关数据；以及将被分派的无人飞行器作为通信端点。本发明还提供一种虚拟观光系统，包括多个无人飞行器、操作子系统以及终端子系统。其中操作子系统用于响应观光请求，分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域，分派的无人飞行器用于获取兴趣观光区域的相关数据。终端子系统用于输入观光请求，以及呈现获取的兴趣观光区域的相关数据，观光请求包括兴趣观光区域的位置。其中，被分派的无人飞行器作为通信端点。

公开(公告)号：CN108945496A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810546534.2

申请日：2018-05-31

Applicant: 江苏伊居科技有限公司

Inventor： 田清

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明涉及智能监控技术领域，且公开了一种调节式无人机监控设备的固定装置，包括顶架，所述顶架下表面的两端均固定安装有支腿，支腿和顶架之间缠绕设置有弹簧，两个支腿之间且在顶架的下表面通过减震装置固定连接有滑轨，滑轨上活动安装有电葫芦，电葫芦的底部固定安装有固定板，固定板的下表面通过固定安装的液压杆伸缩连接有固定架，固定架内固定安装有驱动装置，驱动装置的底部贯穿固定架并与摄像头固定连接。本发明具备抵消冲力，确保拍摄画面的稳定性，增加设备的使用寿命，可对摄像头进行移动、升降或旋转等操作，在无人机不便于移动时，可通过操控摄像头进行拍摄，增加实用性以及提高灵活性等优点。

公开(公告)号：CN108945444A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811000385.6

申请日：2018-08-30

Applicant: 无锡莱特杰米科技发展有限公司

Inventor： 高扬

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/62 ,  B64C25/64

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C25/62 ,  B64C25/64 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种婚庆用具有落地保护结构的无人航拍机，所述无人航拍机主体下端两侧固定连接有支撑脚架，所述支撑脚架下端胶合连接有开口朝下的定位块，定位块内部为凹槽结构，所述定位块开口的一侧嵌合连接有固定底座，固定底座上端为凸起结构，所述固定底座上端凸起结构的外形尺寸与定位块内部凹槽结构的外形尺寸相吻合，固定底座上端凸起结构与定位块内部凹槽结构之间胶合连接有缓冲块，所述缓冲块均匀分布在固定底座上端凸起结构与定位块内部凹槽结构之间。该婚庆用具有落地保护结构的无人航拍机位于支撑脚架的底端设有具有缓冲作用的定位块与固定底座，固定底座可增大支撑脚架与地面的接触面积，可以使无人航拍机落地时更加稳定。

公开(公告)号：CN108945418A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810803894.6

申请日：2018-07-20

Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司

Inventor： 徐彬 ,  金健侠 ,  林然 ,  马罡 ,  刘子铭

IPC: B64C27/20 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种涵道式无人机的壳体，所述壳体包括由发泡材料发泡形成的外壳，和内置在所述外壳中的硬质承载骨架。该种壳体不仅达到了涵道式无人机对壳体强度的要求，同时还有效降低了整体重量，在电池容量不变的情况下，可有效提高无人机的续航里程，同时其生产工艺简单、生产成本低，符合大批量生产的工艺要求。本发明还涉及一种采用上述壳体的涵道式无人机。

公开(公告)号：CN108883825A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680084198.3

申请日：2016-04-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 贝世猛 ,  关毅骏

IPC: B64C27/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/208

Abstract: 提供了用于运输无人飞行器(UAV)(110)和数据采集的方法和系统。该方法可以包括确定无人飞行器(110)是处于地面模式还是处于飞行模式。该方法还可以包括自动调节照相机(118)的状态，以使照相机在无人飞行器(110)处于地面模式时具有第一状态，并且在无人飞行器(110)处于飞行模式时具有第二状态。当无人飞行器的重量由被构造成携载无人飞行器(110)的无人载具(130)承载时，无人飞行器(110)可以处于地面模式。当无人飞行器(110)从无人载具(130)释放时，无人飞行器(110)可以处于飞行模式。该方法可以进一步包括：控制照相机(118)采集图像，当无人飞行器(110)处于地面模式时，使照相机(118)处于第一状态，并且当无人飞行器(110)处于飞行模式时，使照相机(118)处于第二状态。

公开(公告)号：CN108791924A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810564886.0

申请日：2018-06-04

Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司

Inventor： 罗之洪 ,  李奔 ,  夏烨 ,  罗强

IPC: B64D47/08 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: 一种油电混动无人机云台组件，所述包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机、发电机以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述云台组件包括摄像头和减震装置，所述减震装置包括依次连接的U型支架、Z型支架以及缓冲支架，所述U型支架两侧连接摄像头，其中一侧设有能够控制摄像头上下转动的电机，所述电机与控制系统电连接；所述缓冲支架包括上底面和下底面，所述Z型支架的一端连接U型支架，另一端连接缓冲支架的下底面，所述缓冲支架的上底面连接机身。

公开(公告)号：CN108791922A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810525367.3

申请日：2018-05-28

Applicant: 芜湖千创智能科技有限公司

Inventor： 韩亚萍

IPC: B64D47/08 ,  B64C25/62 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C25/62 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种具有固定多个摄像头的农业监测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面固定连接有两个第一连接杆，且两个第一连接杆分别位于底板下表面的左右两侧，且两个第一连接杆的相对面均卡接有螺纹帽，且两个螺纹帽的内部均螺纹连接有螺纹杆。该具有固定多个摄像头的农业监测用无人机，通过设置多个固定装置，使两个第一挤压板将摄像头的两侧面进行固定，从而能够使无人机本体的底部固定多个摄像头，方便了人们使用多个摄像头对农田进行大范围多角度的监测，不需要人们再使用多架无人机安装摄像头，从而降低了检测的成本，给人们在使用农业无人机进行农业监测时带来方便。

公开(公告)号：CN108731681A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810349399.2

申请日：2018-04-18

Applicant: 派诺特无人机

Inventor： M·莱恩 ,  E·劳伦

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  G01C23/005 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0808 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种用于领航旋翼无人机(14)的方法，该方法由用于领航所述无人机(14)的电子设备实现，无人机(14)配置成具有机载相机(18)。该方法包括基于用于无人机移动的不同类型的领航指令(IP)来计算(160)无人机的不同类型的导航设定点，一种类型的领航指令(IP)能够至少修改无人机的姿态角和/或无人机的移动速度，每种类型的领航指令分别与一种类型的导航设定点相关联，对于至少一种类型的领航指令，所述计算包括：-确定(162)相机(18)的瞄准轴(V)，-基于相机(18)的瞄准轴(V)获得(166)与所述至少一种类型的领航指令(IP)相关联的至少一个导航设定点。

公开(公告)号：CN108699814A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780009042.3

申请日：2017-01-27

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 西贵志 ,  作田聪 ,  守本崇昭 ,  泉川岳哉

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24 ,  H04N7/18

CPC classification number: E02F9/262 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  E02F3/43 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/205 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  E02F9/261 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。

公开(公告)号：CN108557102A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810291829.X

申请日：2018-04-03

Applicant: 芜湖超科机电设备有限公司

Inventor： 张梅梅

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明涉及通用航空技术领域，且公开了一种通用航空设备无人机用可调节摄像头装置，包括拍摄设备，所述拍摄设备的侧面固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的侧面活动连接有螺旋叶，所述第一连接杆的侧面螺纹套接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端贯穿第一连接杆并延伸至第一连接杆的内部。使得无人机在高空时可以拍摄到其他的画面，利用固定螺栓和第二连接杆的配合，使得螺旋叶固定在摄像设备上，防止摄像设备在飞行过程中，螺旋叶脱落，导致拍摄设备损坏，利用活动卡扣和扭簧的配合，使得限位夹可以夹紧螺旋叶，同时也利于螺旋叶的更换，避免在携带过程中，拍摄设备过于庞大，影响拍摄设备的携带。