公开(公告)号：WO2016066008A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/CN2015/091752

申请日：2015-10-12

Applicant: 广州极飞电子科技有限公司

Inventor： 彭斌 ,  陈有生

IPC: B64D31/00

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D31/00 ,  B64D47/08

Abstract: 一种旋翼飞行器及其自动降落系统及方法。旋翼飞行器自动降落系统包括控制器（10）、激光发生器（20）、摄像头（30）、电子调速器（40）和用于驱动旋翼飞行器的旋桨进行转动的电机（50）。激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部。激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。

公开(公告)号：WO2015169931A9

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：PCT/EP2015060128

申请日：2015-05-07

Applicant: IMP INNOVATIONS LTD

Inventor： KOVAC MIRKO ,  ALHINAI TALIB MUHAMMAD TALIB

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/104

Abstract: There is provided a method of using a device capable of controlled flight in a surrounding environment, the device comprising: lifting means for providing lift to the device; object-retaining means for holding an object to be affixed to a target site; and a dispensing assembly for dispensing an adhesive, wherein the method comprises: controlling the lifting means so as to controllably fly the device in the surrounding environment; and using the device to affix an object held by the object-retaining means to a target site in the surrounding environment by dispensing an adhesive from the dispensing assembly. Thus, an aerial device, for example a robotic device, may be used to fly to a desired location and affix an object at the desired location, by dispensing, ejecting or otherwise applying an adhesive.

Abstract translation: 提供了一种使用能够在周围环境中控制飞行的装置的方法，该装置包括：提升装置，用于向装置提供电梯; 用于保持待贴在目标地点上的物体的物体保持装置; 以及用于分配粘合剂的分配组件，其中所述方法包括：控制所述提升装置，以便在所述周围环境中可控地飞行所述装置; 并且使用该装置通过从分配组件分配粘合剂来将由对象保持装置保持的对象附加到周围环境中的目标位置。 因此，例如机器人装置的空中装置可以用于飞行到期望的位置，并通过分配，喷射或以其它方式施加粘合剂将物体附着在所需位置。

公开(公告)号：WO2015143977A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/CN2015/073711

申请日：2015-03-05

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利汽车研究院有限公司

Inventor： 李书福

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0684 ,  B64C39/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0069

Abstract: 一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机（50）以及能够发送和接收无人机（50）的车辆（10），以便能够通过无人机（50）在车辆（10）与另一终端（60）之间传送货物；无人机（50）具有引导无人机（50）在车辆（10）与另一终端（60）之间飞行的导航系统；车辆（10）包括：设置在车辆（10）的顶表面处的无人机收纳装置（40）；设置在车辆（10）处的无人机发送控制器（20）和无人机接收控制器（30）；无人机接收控制器（30）包括身份验证单元（301）和近距引导单元（302）。该基于无人机的货物传送系统能够通过车辆（10）控制无人机（50）的发送和接收，并通过无人机收纳装置（40）收纳无人机（50）。另外，车辆（10）还能通过身份验证单元（301）和近距引导单元（302）向无人机（50）提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机（50）能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。

公开(公告)号：WO2019055702A1

公开(公告)日：2019-03-21

申请号：PCT/US2018/050949

申请日：2018-09-13

Applicant: FLIRTEY HOLDINGS, INC.

Inventor： SWEENY, Matthew ,  FOGGIA, John, R. ,  HAYDEN, Jess ,  RINALDI, Joseph

IPC: B64F1/22 ,  B64F1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  B64F1/12 ,  B64F1/125 ,  B64F1/22

Abstract: Disclosed are transportable unmanned aerial vehicle (UAV) facilities. The facilities comprise a housing for holding a UAV, where the housing defines a landing area for the UAV. The facilities also comprise a structure for reducing wind speed across the landing area.

公开(公告)号：WO2018039784A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/CA2017/051012

申请日：2017-08-29

Applicant: STROBEL, Armin

Inventor： STROBEL, Armin

IPC: B64F1/22 ,  B64C39/02 ,  B64F1/12 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/024 ,  B64C39/062 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/201 ,  B64D37/005 ,  B64F1/362

Abstract: A ducted fan unmanned aerial vehicle (UAV) docking station is provided. The docking station comprises: a guide sized to receive a ducted fan UAV; and a housing communicatively coupled to the guide. The housing comprises: a storage assembly comprising: at least one compartment sized to store the UAV; and at least one dampening system coupled to the at least one storage compartment for cushioning the UAV.

Abstract translation: 提供涵道风扇无人机（UAV）坞站。 该对接站包括：导引件，其尺寸被设计为容纳涵道风扇UAV; 以及可通信地连接到该指南的房屋。 该外壳包括：存储组件，其包括：至少一个隔室，其尺寸被设计成存储无人飞行器; 和至少一个与至少一个储存隔间连接的缓冲系统，用于缓冲UAV。

公开(公告)号：WO2017128318A1

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：PCT/CN2016/072879

申请日：2016-01-29

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： DENG, Yumian ,  XIAO, Wenlong ,  ZHANG, Yongsheng ,  SUN, Liang ,  CHEN, Xingyuan

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/10

CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/18 ,  G05D1/0011

Abstract: Aerial vehicles are provided with one or more transformable arms (110, 310, 410, 510, 910). The one or more transformable arms (110, 310, 410, 510, 910) support one or more propulsion units (130, 230, 330a, 430a, 530a, 930), and transform between a flight configuration wherein the propulsion units (130, 230, 330a, 430a, 530a, 930) of the arms effect the flight of the aerial vehicle, and a landing configuration, wherein the transformable arms (110, 310, 410, 510, 910) are used as landing supports that bear the weight of the aerial vehicle when the aerial vehicle is not in flight. Using the transformable arms (110, 310, 410, 510, 910) as legs when the UAV is in a landed state reduces weight and reduces obstruction to a payload carried by the UAV.

Abstract translation: 高空作业车具有一个或多个可变形的臂（110,310,410,510,910）。 所述一个或多个可变形的臂（110,310,410,510,910）支撑一个或多个推进单元（130,230,330a，430a，530a，530a，930），并且在飞行构型之间转换，其中推进单元 其中所述手臂的臂（230,230,330a，430a，530a，930）影响所述飞行器的飞行，以及着陆构造，其中所述可变形臂（110,310,410,510,910）用作着陆支撑件， 当飞行器不在飞行中时的飞行器的位置。 当无人机处于降落状态时，使用可变形臂（110,310,410,510,910）作为支腿减轻了重量并且减少了对由无人机携带的有效载荷的阻碍。

公开(公告)号：WO2017062418A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/US2016/055439

申请日：2016-10-05

Applicant: ASYLON, INC.

Inventor： HENRY, Damon C. ,  MOHAMED, Adam I. ,  MCLAUGHLIN, Brent ,  DONES, David

IPC: B64D45/04 ,  B64F1/18 ,  B64F1/20 ,  B64F1/36 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1822 ,  B60L11/1827 ,  B60L11/1833 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/08 ,  B64F1/007 ,  B64F1/12 ,  B64F1/20 ,  B64F1/362 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/101 ,  G08G5/00

Abstract: A reconfigurable system capable of autonomously exchanging material from unmanned vehicles of various types and sizes. The system comprises an environmental enclosure, a landing area, a universal mechanical system to load and unload material from the unmanned vehicle, and a central processor that manages the aforementioned tasks. The landing area may comprise a one or more visible or non-visible markers/emitters capable of generating composite images to assist in landing the unmanned vehicle upon the reconfigurable, autonomous system.

Abstract translation: 能够自主地交换各种类型和尺寸的无人驾驶车辆的材料的可重构系统。 该系统包括环境外壳，着陆区域，用于从无人驾驶车辆加载和卸载材料的通用机械系统，以及管理上述任务的中央处理器。 着陆区域可以包括一个或多个可见或不可见的标记/发射器，其能够产生合成图像以辅助将无人驾驶车辆着陆在可重新配置的自主系统上。

公开(公告)号：WO2016204843A3

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：PCT/US2016024347

申请日：2016-03-25

Applicant: PLANCK AEROSYSTEMS INC

Inventor： TWINING DAVID MERRICK ,  WELLS JOSHUA

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D43/00 ,  B64D45/00 ,  G01C21/20

CPC classification number: B64D45/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/04 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0684

Abstract: Systems, apparatuses and methods for landing an unmanned aircraft on a mobile structure are presented. Sensors on the aircraft identify a predetermined landing area on a mobile structure. The aircraft monitors the sensor data to maintain its position hovering over the landing area. The aircraft estimates a future attitude of the surface of the landing area and determines a landing time that corresponds to a desired attitude of the surface of the landing area. The unmanned aircraft executes a landing maneuver to bring the aircraft into contact with the surface of the landing area at the determined landing time.

Abstract translation: 介绍了将无人驾驶飞机降落在移动结构上的系统，设备和方法。 飞机上的传感器识别移动结构上的预定着陆区域。 飞机监控传感器数据，以保持其位置在着陆区域上悬停。 飞机估计着陆区域的表面的未来姿态，并确定对应于着陆区域的表面的期望姿态的着陆时间。 无人飞机执行着陆操作，以在确定的着陆时间使飞机与着陆区域的表面接触。

公开(公告)号：WO2016204843A2

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/US2016/024347

申请日：2016-03-25

Applicant: PLANCK AEROSYSTEMS, INC.

Inventor： TWINING, David Merrick ,  WELLS, Joshua

IPC: B64C39/02 ,  B64D43/00 ,  B64D45/00 ,  B64C27/08 ,  G01C21/20

CPC classification number: G05D1/0684 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  B64D45/00 ,  B64D45/04 ,  B64F1/12 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0669

Abstract: Systems, apparatuses and methods for landing an unmanned aircraft on a mobile structure are presented. Sensors on the aircraft identify a predetermined landing area on a mobile structure. The aircraft monitors the sensor data to maintain its position hovering over the landing area. The aircraft estimates a future attitude of the surface of the landing area and determines a landing time that corresponds to a desired attitude of the surface of the landing area. The unmanned aircraft executes a landing maneuver to bring the aircraft into contact with the surface of the landing area at the determined landing time.

Abstract translation: 介绍了将无人驾驶飞机降落在移动结构上的系统，设备和方法。 飞机上的传感器识别移动结构上的预定着陆区域。 飞机监控传感器数据，以保持其位置在着陆区域上悬停。 飞机估计着陆区域的表面的未来态度，并且确定对应于着陆区域的表面的期望姿态的着陆时间。 无人飞机执行着陆操作，以在确定的着陆时间使飞机与着陆区域的表面接触。

公开(公告)号：WO2013062608A3

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/US2012000356

申请日：2012-08-16

Applicant: AEROVIRONMENT INC ,  FISHER CHRISTOPHER E ,  SZAREK THOMAS ROBERT ,  MCALLISTER JUSTIN B ,  BELIK PAVEL

Inventor： FISHER CHRISTOPHER E ,  SZAREK THOMAS ROBERT ,  MCALLISTER JUSTIN B ,  BELIK PAVEL

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: G01C5/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/0816

Abstract: An aircraft defining an upright orientation and an inverted orientation, a ground station; and a control system for remotely controlling the flight of the aircraft. The ground station has an auto-land function that causes the aircraft to invert, stall, and controllably land in the inverted orientation to protect a payload and a rudder extending down from the aircraft. In the upright orientation, the ground station depicts the view from a first aircraft camera. When switching to the inverted orientation: (1 ) the ground station depicts the view from a second aircraft camera, (2) the aircraft switches the colors of red and green wing lights, extends the ailerons to act as inverted flaps, and (3) the control system adapts a ground station controller for the inverted orientation. The aircraft landing gear is an expanded polypropylene pad located above the wing when the aircraft is in the upright orientation.

Abstract translation: 一台定义垂直方向和倒置方向的飞机，一个地面站; 以及用于远程控制飞机飞行的控制系统。 地面站具有自动地面功能，使飞机以反方向反转，失速和可控地着陆，以保护从飞机向下延伸的有效载荷和舵。 在直立方向，地面站描绘从第一架飞机相机的视图。 当切换到反向方向时：（1）地面站描绘第二架飞机相机的视野，（2）飞机切换红色和绿色翼灯的颜色，延伸副翼作为倒转襟翼，（3） 控制系统使地面站控制器适应倒置方向。 当飞机处于直立方向时，飞机起落架是位于机翼上方的扩展的聚丙烯垫。