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    ROBOTIC FOLLOW SYSTEM AND METHOD
    131.
    发明申请
    ROBOTIC FOLLOW SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    机器人的后续系统和方法

    公开(公告)号：WO2008005659A3

    公开(公告)日：2008-12-04

    申请号：PCT/US2007070957

    申请日：2007-06-12

    Applicant: BATTELLE ENERGY ALLIANCE LLC

    Inventor： BRUEMMER DAVID J ,  ANDERSON MATTHEW O ,  WADSWORTH DEREK C ,  MCKAY MARK D

    IPC: H02P7/00

    CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0209

    Abstract: Robot platforms, methods, and computer media are disclosed. The robot platforms (100) include perceptors (165), locomotors (175), and a system controller (HO), which executes instructions for a robot to follow a target in its environment. The method includes receiving a target bearing and sensing whether the robot is blocked in front. If the robot is blocked in front, the robot's motion is adjusted to avoid the nearest obstacle in front. If the robot is not blocked in front, then the method senses whether the robot is blocked toward the target bearing and if so, sets the rotational direction opposite from the target bearing, and adjusts the rotational velocity and translational velocity. If the robot is not blocked toward the target bearing, the rotational velocity is adjusted proportional to an angle of the target bearing and the translational velocity is adjusted proportional to a distance to the nearest obstacle in front.

    Abstract translation: 公开了机器人平台，方法和计算机介质。 机器人平台（100）包括感知器（165），运动器（175）和系统控制器（HO），其执行用于使机器人在其环境中跟随目标的指令。 该方法包括接收目标轴承并检测机器人是否在前方被阻塞。 如果机器人在前面被阻塞，则机器人的运动被调整以避免前面最近的障碍物。 如果机器人未被阻挡在前面，则该方法会检测机器人是否被阻挡到目标轴承上，如果是，则将旋转方向设置为与目标轴承相反，并调整旋转速度和平移速度。 如果机器人没有被阻挡到目标轴承上，则旋转速度被调整成与目标轴承的角度成比例，并且平移速度被调整成与前面最近的障碍物的距离成正比。

    A ROBOTIC PLATFORM
    132.
    发明申请
    A ROBOTIC PLATFORM 审中-公开
    机器人平台

    公开(公告)号：WO2008135978A2

    公开(公告)日：2008-11-13

    申请号：PCT/IL2008/000585

    申请日：2008-05-01

    Applicant: WAVE GROUP LTD. ,  O.D.F. OPTRONICS LTD. ,  GAL, Ehud ,  BERINSKY, Gennadiy ,  WOLF, Yosi

    Inventor： GAL, Ehud ,  BERINSKY, Gennadiy ,  WOLF, Yosi

    IPC: B62D63/00

    CPC classification number: H04N5/232 ,  F41H7/005 ,  F41H7/03 ,  F41H11/16 ,  F41H13/00 ,  F42B12/365 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0209 ,  H04N5/23216 ,  H04N7/185

    Abstract: The present invention is a robotic mobile platform vehicle that can be thrown into hostile or hazardous environments for gathering information and transmitting that information to a remotely located control station and a system comprising the robotic mobile platform. The system of the invention is adapted to provide it's operator with significant information without being exposed directly to actual or potential danger. One of the key features of the invention is that at least four imaging assemblies are mounted on the robotic platform and that the system has the processing ability to stitch the views taken by the four imaging devices together into an Omni-directional image, allowing simultaneous viewing of a 360 degree field of view surrounding the mobile platform. Another feature is that the system comprises a touch screen GUI and the robotic mobile platform is equipped with processing means and appropriate software. This combination enables the user to steer the robotic platform simply by touching an object in one of the displayed images that he wants to investigate. The robotic platform can then either point its sensors towards that object or, if so instructed, compute the direction to the object and travel to it without any further input from the user.

    Abstract translation: 本发明是一种机器人移动平台车辆，其可以被投掷到敌对或危险环境中，用于收集信息并将该信息发送到位于远程的控制站以及包括机器人移动平台的系统。 本发明的系统适于为操作者提供重要信息，而不会直接暴露于实际或潜在的危险之中。 本发明的主要特征之一是至少四个成像组件安装在机器人平台上，并且系统具有将四个成像装置拍摄的视图拼接成全方位图像的处理能力，允许同时观看 360度视野围绕移动平台。 另一个特征是系统包括触摸屏GUI，并且机器人移动平台配备有处理装置和适当的软件。 这种组合使用户能够简单地通过触摸他想要调查的显示图像之一上的物体来引导机器人平台。 然后，机器人平台可以将其传感器指向该物体，或者如果这样指示，则计算物体的方向并行进到该物体，而无需用户的任何进一步的输入。

    自律走行装置
    139.
    发明专利
    自律走行装置 审中-公开
    自主设备

    公开(公告)号：JP2017041165A

    公开(公告)日：2017-02-23

    申请号：JP2015163459

    申请日：2015-08-21

    Applicant: シャープ株式会社

    Inventor： 栄藤 淳

    IPC: B25J5/02 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G03B17/561 ,  B25J19/023 ,  B25J5/007 ,  B25J9/162 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28 ,  F16M11/38 ,  F16M11/42 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0209

    Abstract: 【課題】ブームが搭載された自律走行装置において、自律走行と、ブームの一端部の昇降と、を安全に行なうことができる自律走行装置を提供する。 【解決手段】自律走行装置(1)は、装置本体(2)と、指定された走行パラメータで装置本体(2)を自律走行させる自律走行制御部(23)と、装置本体(2)上に設けられたブーム(40)と、装置本体(2)上でブーム(40)の一端部の位置を指定された高さに昇降する昇降制御部(24)と、ブーム(40)の一端部の位置に基づいて走行パラメータが制限されるように、自律走行制御部(23)を制御し、または、走行パラメータに基づいてブーム(40)の一端部の位置が制限されるように、昇降制御部(24)を制御する状態制御部(25)と、を具備する。 【選択図】図9

    Abstract translation: 公开了一种自主行走装置吊杆被安装时，提供了一种自主的，和起重臂，其可安全地进行自主行走装置的一个端部的提升。 自主驾驶设备（1）包括：装置主体（2），和自主控制单元，用于自主行走装置主体（2）带有指定行进参数（23），在装置主体（2） 和提供吊杆（40），用于提升端部的高度位置的高度控制单元被指定在装置主体（2）和（24）所述大臂（40），所述悬臂的一端（40） 作为位置的基础上，运行参数是有限的，并且控制自主控制单元（23），或者，当起重臂的一个端部的位置（40）被限制基于运行参数，电梯控制单元上 包括用于控制（24）的状态的控制单元（25），则。 9系统技术领域

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