具有悬浮和横向力能力的无铁芯磁性直线马达

    公开(公告)号:CN101253673B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200680031550.3

    申请日:2006-08-10

    Abstract: 一种无铁芯磁性马达(21~23)采用磁轨(30)和动子(40)。动子(40)在磁轨(30)的直线空气间隙内的磁场(β)中,用于响应换向驱动电流(IX),产生与X驱动轴平行并且与Z悬浮轴垂直的驱动力(FX),并且响应换向线圈电流(IZ、IY),产生与X驱动轴垂直的力(FZ、FY),其中换向线圈电流(IZ、IY)重叠在换向驱动电流(IX)上并且与之具有相位偏移。为此目的,与X驱动轴平行并且与Z悬浮轴垂直的一组悬浮匝可以在磁场(β)的内部或外部,并且动子(40)可以在直线空气间隙的中心X-Z纵轴(CP)的中心或者偏离这个中心。

    改进型万向节
    132.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101473160B

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN200780023152.1

    申请日:2007-06-19

    CPC classification number: F16M11/14 F16M11/18 H02K41/03 H02K2201/18

    Abstract: 一种万向节装置包括:承窝(6),其具有部分为球形的内表面,该内表面具有第一球半径;球体(2),其位于承窝中并具有部分为球形的外表面,该外表面具有小于第一球半径的第二球半径;第一阵列电磁铁(5),其安装在球体的外表面上;第二阵列电磁铁(7),其安装在承窝(6)的内表面上;以及用于向两阵列电磁铁中不同的电磁铁选择性地供电以将球体支撑在承窝的一个位置中并控制球体相对于承窝的取向的设备,在该位置中,球体和承窝的部分为球形的表面关于共同的中心基本上同心。

    多自由度传动装置以及载物台装置

    公开(公告)号:CN101978585A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN200980110200.X

    申请日:2009-03-19

    CPC classification number: H02K41/03 G03F7/70716 G03F7/70758 H02K2201/18

    Abstract: 本发明提供一种多自由度传动装置,可进行X方向的推进动作和Z方向的悬浮动作的2自由度动作及加上θY方向的驱动动作的3自由度动作,其小型且推力、悬浮力、可变悬浮力较大。具体为,由具有多个永久磁铁(114)的可动元件(110)、具有定子芯(118)与多个线圈的定子(100)构成,所述永久磁铁(114)在X方向上并列配置,极数P由2以上的偶数组成,所述线圈由X方向驱动用线圈(105)与Z方向驱动用线圈(104)的2种构成,将P个所述Z方向驱动用线圈(104)配置在与所述永久磁铁(114)磁极相对的位置,同时将P/2个所述X方向驱动用线圈(105)配置在与所述永久磁铁(114)磁极间的中心相对的位置。

    防振致动器及包括该防振致动器的镜头单元、摄像装置

    公开(公告)号:CN101957535A

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN201010228167.5

    申请日:2010-07-14

    CPC classification number: G03B5/00 H02K41/0354 H02K2201/18

    Abstract: 本发明提供防振致动器及包括该防振致动器的镜头单元、摄像装置。该防振致动器能够在防止大型化的同时获得较大的驱动力。本发明的防振致动器(10)使防止图像模糊用透镜(16)在与其光轴正交的平面内移动,其特征在于,具有固定部(12)、安装有防止图像模糊用透镜的可动部(14)、容许该可动部在与固定部平行的平面内相对于该固定部平移移动及旋转移动地支承可动部的可动部支承部件(18)、分别配置在防止图像模糊用透镜的周围且相对于固定部驱动可动部的第1驱动部件(20a、22a)、第2驱动部件(20b、22b)及第3驱驱动部件(20c、22c),第3驱动部件能够产生的驱动力与第1、第2驱动部件能够产生的驱动力不同。

    致动器及具有该致动器的相机模组

    公开(公告)号:CN101944817A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN200910304047.6

    申请日:2009-07-06

    Inventor: 江舜凡

    Abstract: 一种致动器,其包括第一框架、第二框架、驱动元件以及弹性元件。所述第二框架收容于所述第一框架内。所述驱动元件包括设置于所述第一框架的第一磁性组件和设置于所述第二框架的第二磁性组件。所述第二磁性组件具有多个靠近第一磁性组件的磁极,所述多个靠近第一磁性组件的磁极中的N极与S极沿所述第一框架的轴线方向交替分布。所述第一磁性组件和第二磁性组件相对设置,用于产生驱动力以驱动第二框架在垂直于所述第一框架的轴线方向的平面内移动。所述弹性元件弹性连接于所述第一框架和第二框架之间,用于在驱动元件产生驱动力时发生弹性形变。本技术方案还提供一种具有上述致动器的相机模组。

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