用于故障诊断的方法及设备、计算机可读介质

    公开(公告)号:CN119357761A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202311767714.0

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 一种用于诊断故障的方法及设备、计算机可读介质,该方法包括:以时间序列数据的形式采集与车辆有关的传感器信号;通过对时间序列数据中的预定时间间隔执行傅里叶变换获得被分类为预定数量的频率索引的特征;将所述特征缩放到预定范围的值;取决于频率索引产生示出值的曲线图;从所述图产生热图;训练将所述热图中指示为正常状态的数据的趋势表示为图的正常趋势图模型;以及通过基于正常趋势图模型计算传感器数据输入的损失来确定是否存在故障。

    车辆的后悬架装置
    143.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111907278B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN201910953220.9

    申请日:2019-10-09

    Inventor: 赵城汉

    Abstract: 本发明涉及一种车辆的后悬架装置,包括:横向辅助片簧,所述横向辅助片簧连接到后轴并沿横向方向设置;以及第一止动机构和第二止动机构,当车辆移动时,第一止动机构和第二止动机构与横向辅助片簧接触。后悬架装置能够通过使用在装载货物并且车身框架向下移动时由横向辅助片簧产生的新的弹簧常数值来改善乘坐质量,并在引起侧倾时限制车辆的侧倾运动,从而增加侧倾刚度并改善行驶稳定性。

    用于估算停车位坡度的方法和装置
    145.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119329538A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202311713841.2

    申请日:2023-12-13

    Inventor: 金得炫

    Abstract: 本发明涉及一种用于估算停车位坡度的方法和装置,该装置包括:停车位检测模块,被配置为基于由图像拍摄装置拍摄的图像来识别停车位的类型,并且通过检测与停车位相对应的多个关键点来识别停车位的位置;以及坡度估算模块,被配置为获得由停车位的类型中的关键点形成的角度信息,基于根据角度信息和停车位的类型预设的估算条件来估算旋转矩阵,并且使用所估算的旋转矩阵和预定的参考旋转矩阵来估算停车位的坡度。

    对话系统,电子设备和用于控制对话系统的方法

    公开(公告)号:CN111797208B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN201911231730.1

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 提供了一种对话系统,该对话系统包括存储装置,被配置为存储关系信息;以及输入处理器,被配置为响应于接收到包括接收者的话语和从用户输入的消息的内容,来收集与消息的内容相关联的上下文信息。对话管理器被配置为:基于关系信息来确定用户与接收者之间的关系,并且基于用户与接收者之间的关系来生成用于将上下文信息转换为句子的含义表示。然后,结果处理器被配置为:基于用户与接收者之间的关系、消息的内容以及含义表示生成发送给接收者的消息。

    自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法

    公开(公告)号:CN112141092B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN201911158895.0

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆,包括:通信装置,被配置为接收当前位置信息;多个装置,用于识别障碍物;存储器,用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息;以及自主驾驶控制设备,被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障,当至少一个装置发生故障时,识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息,并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制,其中,多个装置包括多个图像获取器,包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。

    支持自动代客泊车的系统和方法以及用于其的基础设施和车辆

    公开(公告)号:CN111376897B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN201911367183.X

    申请日:2019-12-26

    Inventor: 尹晟源

    Abstract: 根据本发明,提供一种执行自动代客泊车的方法,该方法包括:开始自动代客泊车的步骤;从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤;上述车辆沿着上述引导路径执行自动行驶的步骤;测定上述车辆的位置的步骤;计算上述车辆位置测定的准确度的步骤;上述车辆向上述目标位置执行自动泊车的步骤;和结束自动代客泊车的步骤。根据本发明,对由车辆测定的自身位置的误差程度进行测定,且对由基础设施测定的车辆位置的误差程度进行测定,从而在执行车辆的自动代客泊车时,能够利用误差程度更低的位置信息。

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