公开(公告)号：ES2863656T3

公开(公告)日：2021-10-11

申请号：ES17719951

申请日：2017-03-25

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  JOHNSON SEAN ,  POWERS BRADLEY ,  GALLAGHER KAITLIN

IPC: G05D1/02 ,  G06Q10/08

Abstract: Un procedimiento para poner en cola robots destinados a una ubicación diana (602) en un entorno, que comprende: establecer la ubicación diana (602); establecer una zona diana predefinida próxima a la ubicación diana (602); determinar si un primer robot (18, 600) ocupa la ubicación diana (602); si se determina que el primer robot (18, 600) ocupa la ubicación diana (602), determinar una prioridad para un segundo robot y un tercer robot en función de un orden de entrada en la ubicación diana predefinida; si se determina que el segundo robot (604, 606, 608) tiene una primera prioridad y el tercer robot tiene una segunda prioridad, menor que la primera prioridad, navegar el segundo robot (604, 606, 608) hasta una primera ubicación de cola (610, 612, 614) y navegar el tercer robot hasta una segunda ubicación de cola; hacer que el segundo robot (604, 606, 608) espere en la primera ubicación de cola (610, 612, 614) hasta que el primer robot (18, 600) ya no ocupe la ubicación diana (602); navegar el segundo robot (604, 606, 608) hasta la ubicación diana (602) después de que el primer robot (18, 600) sale de la ubicación diana (602); donde la primera ubicación de cola (610, 612, 614) se desplaza desde la ubicación diana (602) por una distancia predeterminada; la ubicación diana (602) está definida por una pose diana y la primera ubicación de cola (610, 612, 614) está definida por una primera pose de cola; donde el segundo robot (604, 606, 608) navega hasta la primera ubicación de cola (610, 612, 614) al navegar hasta la primera pose de cola; donde la segunda ubicación de cola (610, 612, 614) se desplaza desde la primera ubicación de cola (610, 612, 614) por una distancia predeterminada; la segunda ubicación de cola (610, 612, 614) está definida por una segunda pose de cola; donde el segundo robot (604, 606, 608) navega hasta la segunda ubicación de cola (610, 612, 614) al navegar hasta la segunda pose de cola; y determinar si el primer robot (18, 600) continúa ocupando la ubicación diana (602) y si no lo hace, navegar el segundo robot (604, 606, 608) hasta la ubicación diana, navegar el tercer robot a la primera ubicación de cola, y hacer que el tercer robot espere en la primera ubicación de cola (610, 612, 614) hasta que el segundo robot (604, 606, 608) ya no ocupe la ubicación diana (602).

公开(公告)号：AU2020216167A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：AU2020216167

申请日：2020-01-30

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  WELTY BRUCE ,  JOHNSON SEAN ,  JAQUEZ LUIS

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: A method for assigning orders to a plurality of robots fulfilling orders in a warehouse with the assistance of a plurality of operators. The method includes providing a first robot of the plurality of robots to a be assigned an order set, including one or more orders to be fulfilled and assessing the locations of at least one of the plurality of robots or at least one of the plurality of operators in the warehouse. The method also includes selecting an anchor location in the warehouse and generating an order set for the first robot correlated to the anchor location in the warehouse. The method also includes assigning the order set to the first robot for fulfillment.

公开(公告)号：AU2020210796A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：AU2020210796

申请日：2020-01-20

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  JOHNSON SEAN ,  JAQUEZ LUIS ,  WELTY BRUCE ,  LEAVITT KAREN

IPC: G06Q10/06

Abstract: Methods and systems are provided for improving operator performance by robot gamification, the method including parking a robot at a pose location within a navigational space, identifying, by a sensor in electronic communication with an interactive display device, an operator located within a zone proximate the robot for acquiring an item to be picked, receiving, at the interactive display device, operator performance data associated with the acquiring of the item, and rendering, on the interactive display device in response to the received operator performance data, at least one graphic representation of operator achievement within a gamified performance tracking environment.

公开(公告)号：CA3113099A1

公开(公告)日：2020-03-26

申请号：CA3113099

申请日：2019-09-19

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： WHITAKER MATTHEW ,  POWERS BRADLEY ,  JOHNSON MICHAEL CHARLES ,  JOHNSON SEAN ,  MOORE THOMAS

IPC: G05D1/02 ,  G06Q10/00

Abstract: Systems and methods for contextually mapping zones within a space for regulating robotic navigation within the space include defining, by at least one fiducial marker positioned within the space, a zone within the space, associating a rule with the zone, the rule at least partially dictating operation of one or more robots within the zone, and operating the one or more robots within the zone consistent with the rule.

公开(公告)号：CA3076533A1

公开(公告)日：2019-03-28

申请号：CA3076533

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： MOORE THOMAS ,  POWERS BRADLEY

IPC: G05D1/02 ,  B25J9/16 ,  G01C21/00

Abstract: A method for navigating a robot from a current pose to a goal pose. A map represents obstacles and free space within an area for robot navigation. A matching map pyramid and an exclusion map pyramid are constructed based on the map and decimations from a highest resolution to successively lower resolutions of the map pyramids. Current pose for navigating from a current location to a goal pose along a goal path includes determining a search area and creating a search heap. Scoring of search tasks on the search heap determines a best candidate pose at a highest resolution matching map, or expands the search heap with search tasks at the next higher resolution matching map. Expanding the search heap at the next higher resolution matching map avoids search tasks that would localize the robot in an exclusion zone.

公开(公告)号：CA3076527A1

公开(公告)日：2019-03-28

申请号：CA3076527

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： KWA HIAN KAI ,  FONG CHRISTINA NICOLE

IPC: B60L53/16 ,  B60L53/30 ,  B60L53/37 ,  H02B1/46 ,  H02B1/50 ,  H02G3/04

Abstract: An electrical charging station for charging an autonomous robot includes a charging station frame having a frame base with a plurality of interconnected frame elements configured to be secured to a floor. One of the frame elements is a front side frame element. There is a charging station cover mounted on the charging station frame and the charging station cover includes a front side cover having a front surface with a charging member. There is a protective member extending across and having a front surface projecting outwardly from the front surface of the front side cover. The protective member is interconnected to the front side frame element through a plurality of apertures in the front side cover and the front side frame element is located adjacent to a back surface of the front side cover, opposite the front surface.

公开(公告)号：BR112018070065A2

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：BR112018070065

申请日：2017-04-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： CHRISTINA NICOLE FONG ,  HIAN KAI KWA ,  MICHAEL SUSSMAN

IPC: B25J19/00 ,  H02J7/00

Abstract: um sistema de carregamento elétrico incluindo uma montagem do carregador elétrico com uma base do carregador acoplada a uma fonte de energia elétrica. há um primeiro membro terminal macho que termina em um primeiro contato elétrico com pelo menos duas superfícies externas curvadas e uma superfície plana. há um segundo membro terminal macho que termina em um segundo contato elétrico com pelo menos duas superfícies externas curvadas e uma superfície plana. há uma cavidade formada entre o primeiro membro terminal macho e o segundo membro terminal macho tendo uma abertura entre o primeiro e o segundo contatos elétricos. a cavidade é definida pela superfície plana do primeiro membro terminal macho e a superfície plana do segundo membro terminal macho. a superfície plana do segundo membro terminal macho possui uma porção de superfície alargada próxima à abertura da cavidade e angulada em relação ao segundo eixo.

公开(公告)号：BR112018001918A2

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：BR112018001918

申请日：2016-08-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： BRADLEY POWERS ,  BRUCE WELTY ,  MIKE JOHNSON ,  SEAN JOHNSON

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: um sistema para a identificação e desempenho de rastreamento dos operadores em um armazém. o sistema compreende pelo menos um robô configurado para interagir com os operadores no armazém. e pelo menos um robô inclui um primeiro transceptor, um detector de proximidade, e uma memória. o primeiro transceptor define uma zona que circunda o robô, sendo o detector de proximidade acoplado ao primeiro transceptor. o detector de proximidade está configurado para detectar a entrada, na zona, de um operador e para detectar a saída do operador da zona. a memória contém informações para a identificação dos ditos operadores que tiverem entrado e saído da zona.

公开(公告)号：BR112018001902A2

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：BR112018001902

申请日：2016-08-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： BRADLEY POWERS ,  MIKE JOHNSON ,  SEAN JOHNSON ,  WELTY BRUCE

IPC: G06Q10/08

Abstract: um método para a realização de tarefas em itens localizados em um espaço com o uso de um robô, os itens estando localizados próximos a marcadores fiduciais, cada marcador fiducial tendo uma identificação fiducial. o método inclui receber um pedido para realizar uma tarefa em pelo menos um item e determinar a identificação fiducial associada ao pelo menos um item. o método também inclui obter, usando a identificação fiducial do pelo menos um item, um conjunto de coordenadas que representam uma posição do marcador fiducial com a determinada identificação fiducial, em um sistema de coordenadas definido pelo espaço. o método ainda inclui navegar o robô até as coordenadas do marcador fiducial associadas à dita identificação fiducial determinada.

公开(公告)号：CA3019572A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：CA3019572

申请日：2017-04-01

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： WELTY BRUCE ,  POWERS BRADLEY ,  TAPPAN ERIC

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  G06Q10/08

Abstract: A method for generating a navigation map of an environment in which a plurality of robots will navigate, includes obtaining an image of the environment defined by a plurality of pixels, each having a cost value. The environment includes an image of a fixed object having a set of pixels corresponding to its location and having a first defined cost value. The method includes obtaining a planned path image for the robots, which include a first set of pixels corresponding to the location of each robot in the environment and a second set of pixels adjacent to the first set of pixels and extending along a planned path of travel toward a destination. The first set of pixels of each robot having the first defined cost value and the second set of pixels having a second defined cost value. The second defined cost value is less than the first defined cost value.