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公开(公告)号：CN101419468A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810232293.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 长安大学
IPC: G05D3/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种ABS实验台架位移精确控制系统，该系统的单片机及CPLD系统与光电编码器连接，通过光电编码器的A，B相脉冲的输出来计数；单片机及CPLD系统通过四路控制信号与固态继电器连接；固态继电器与交流接触器连接；交流接触器与行程电机连接并控制形成电机；固态继电器与气阀连接，气阀控制锁紧阀；光电到位开光通过两路数字信号与单片机及CPLD系统连接；行程限位开光通过两路数字信号与单片机及CPLD系统连接；单片机及CPLD系统与CAN通信模块连接。本发明具有较高的可靠性，提高了系统的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN101344459A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810150728.7
申请日：2008-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28 , B60T17/22 , H04L12/28
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的ABS试验台测控系统，该系统由行程控制模块、升降台控制模块、扭矩控制模块、速度采集模块、常规制动检测模块5个模块组成。各模块相互独立的并联于CAN总线上，通过CAN总线与上位机之间连接起来，上位机负责监控各下位机模块，向各模块发布指令，并接收处理各模块传来的检测数据，显示数据信息和波形。各模块执行上位机的指令，向上位机传送检测数据。CAN接口电路负责各节点间的串行通信。本发明实现了自动化操作，提供系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101216892A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810017282.0
申请日：2008-01-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵CCD摄像机序列图像灰度特征识别车辆存在的方法，该方法基于线序列图像灰度特征的二值化和车辆目标提取处理两部分，对于线阵CCD摄像机的视频每次产生的线图像，对每一线图像数据进行处理，判断是否存在车辆，由于线图像的产生速率远高于面阵CCD摄像机的帧速率，所以该方法具有很高的实时性。按照这种方法对每一行数据进行二值化，根据二值化的信息(目标点的个数)确定车的开始位置，结束位置，根据垂直投影确定车辆的左右边界。
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公开(公告)号：CN1909007A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610104464.2
申请日：2006-08-03
Applicant: 长安大学
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明公开一种网络化混凝土超声信号采集仪，包括一网络接口，该网络接口和可编程逻辑阵列CPLD相连，可编程逻辑阵列CPLD与存储器FIFO相连接，可编程逻辑阵列CPLD分别连接A/D转换器和D/A转换器，其中还包括多个放大器，该放大器与单端转差分电路相连，单端转差分电路与可变增益放大器相连，可变增益放大器与A/D转换器连接，存储器FIFO的容量是32K。本发明可以实现24个接收点同时接收信号，大大提高了检测效率和成像的精度，信号采集仪通过以太网与计算机进行通信，使得远程控制和传输成为现实。
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公开(公告)号：CN1908652A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610104463.8
申请日：2006-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土超声层析成像算法，提出了概率ART算法，适用于在超声无损检测现场对被测混凝土进行实时二维反演成像，从而准确反映混凝土内部结构。概率ART算法根据每条射线的投影值(走时)初步确定每条射线穿过缺陷单元的概率，然后进一步确定每一个网格为缺陷单元的概率，利用此概率值来选取ART算法的迭代初始值，并在迭代过程中依据概率大小来合理的分配投影(走时)误差，直到满足精度要求，停止迭代。计算机模拟试验和混凝土试件试验表明：概率ART算法有效提高了计算的精度和图像重建质量，并有效反演出混凝土内部结构的强度分布以及缺陷的大小和位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1908651A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610104462.3
申请日：2006-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土超声层析成像算法，提出了塔式ART算法，适用于在超声无损检测现场对被测混凝土进行实时二维反演成像，从而准确反映混凝土内部结构。塔式ART算法将网格逐步分块与ART算法结合起来，用上一级网格单元的波慢给下一级网格单元的波慢赋值，重新计算每条射线穿过各个网格单元的射线长度，并利用ART算法计算和修改其波慢值，然后将该级网格继续划分，直到所有的网格单元均不能再划分为比成像单元更小的网格为止。塔式ART算法有效提高了计算的精度和图像重建质量，并有效反演出混凝土内部结构的强度分布以及缺陷的位置。
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公开(公告)号：CN1908650A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610104461.9
申请日：2006-08-03
Applicant: 长安大学
IPC: G01N29/36
Abstract: 本发明公开了一种多通道混凝土超声信号处理装置，包括第一衰减电路，第一衰减电路分别连接第一选择放大电路和第三选择放大电路，第一选择放大电路与逻辑控制电路相连，逻辑控制电路还分别与第二衰减电路、第二选择放大电路、第四选择放大电路、第三选择放大电路和PCI控制器相连，第四选择放大电路和第二衰减电路连接，第二衰减电路和第二选择放大电路连接。本发明不仅可以实现传统的单通道数据采集，还可实现4路信号的并行采集，和24路信号的同步接收，使得超声信号检测仪实现层析成像成为可能，同时也大大提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN1908649A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610104465.7
申请日：2006-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土结构层析成像检测系统，该系统包括一个由PCI总线相互连接的CPU卡、A/D卡、信号处理卡，还包括一个发射电源和一个接收换能器阵列；接收换能器阵列与超磁致伸缩稀土发射换能器连接，接收换能器阵列的输出端与信号处理卡连接，信号处理卡与超声发射电源相连，超声发射电源与超磁致伸缩稀土发射换能器的输入端连接，信号处理卡与A/D卡连接，CPU卡、A/D卡、信号处理卡分别与PCI总线连接。本发明操作简单，显示直观，对使用者的专业经验和技能要求相对较低，高精度、智能化的超声检测设备，能够实时、准确地显示出混凝土内部结构特征。
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公开(公告)号：CN108709753B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810835399.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统，属于智能道路模拟等技术领域，包括两个分别位于车辆的左前轮和右前轮下方的用于模拟车辆行驶中转向的转向装置、用于实现测试时前后车轮同步的同步装置和控制装置；转向装置通过第一滑动机构和第一复位机构配合实现车辆纵向模拟，通过第二滑动机构和第二复位机构配合实现车辆横向模拟；同步装置通过前轴左总成、前轴右总成、左后台架总成和右后台架总成分别与传动装置连接实现前后车轮转动的同步。本发明能够解决现有技术中存在的路试测试危险性高且环境影响受限多的技术问题，能够达到通过试验台模拟，受外界限制少，节省人力、物力和更加安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN112526893B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011188538.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种智能汽车的测试系统，包括智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统、目标物在环子系统和测试管理平台。本发明提供的智能汽车的测试系统，由于集成了智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统和目标物在环子系统，从而能够满足智能汽车的整车在环测试、硬件在环测试、软件在环测试和目标物在环测试的需求，有利于对智能汽车进行更为全面的测试。同时智能汽车测试台依据道路阻力参数模拟实际道路的道路阻力，依据道路姿态参数模拟实际道路的道路姿态，能够为被测智能汽车提供更接近实际的道路行驶环境，从而增强测试效果。
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