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公开(公告)号:JP2018094390A
公开(公告)日:2018-06-21
申请号:JP2017198392
申请日:2017-10-12
Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Inventor: ヘルムート・ショーンホフ , ヨヒェン・イェンチュ , ディルク・シュミット , ザビーネ・シュヴェッペ , ハラルト・ヴィンドルフェル , ミケル・ブルム , プジャ・ハーン , イリス・ザブバック , ハンス−ペーター・アーノルド , ラファエル・リス , マイケ・ブレデ
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/0054 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/02
Abstract: 【課題】装置ハウジング(2)と少なくとも1つの駆動輪(3)とを有する自律走行可能な掃除機(1)を提供する。 【解決手段】掃除機(1)を省スペースな態様で収容するために、掃除機(1)が、進行の掃除機(1)の通常の方向における前面側ハウジング部(5)の領域に、少なくとも1つの案内輪(7)を有し、案内輪(7)の車輪外周面(8)が、障害物(10)及び/又はベースステーション(11)に対して係合するために、装置ハウジング(2)の前面側ハウジング周囲面(12)を超えて少なくとも部分的に進行方向に突出している。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP5817048B2
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:JP2014009697
申请日:2014-01-22
Applicant: ダイソン テクノロジー リミテッド
Inventor: サイモン エドワード アイアランド
IPC: G05D1/02
CPC classification number: H05K7/00 , A47L9/2873 , A47L2201/02
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公开(公告)号:JP2015132892A
公开(公告)日:2015-07-23
申请号:JP2014002707
申请日:2014-01-09
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
Inventor: 阿部 功一
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D2201/0215
Abstract: 【課題】電気掃除機へ送信される他の信号を充電器からの信号によって妨げにくく、かつ、電気掃除機を充電器によって確実に誘導できる電気掃除装置を提供する。 【解決手段】電気掃除機11は、第1識別情報を含む信号を所定幅の指向性D1で送信する第1送信手段24を備える。電気掃除機11は、信号を第1送信手段24の指向性D1よりも広い指向性D2で受信する第1受信手段25を備える。充電器12は、第1識別情報を含む信号を受信する第2受信手段44を備える。充電器12は、第2受信手段44により第1識別情報を含む信号を受信したときに、第2識別情報を含む信号を送信する第2送信手段45を備える。第1制御手段26は、第1受信手段25により第2識別情報を含む信号を受信したときに、第1識別情報を含む信号を送信した方向に基づいて本体ケース15を走行させるようにモータの駆動を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够避免来自充电器的信号与传递到电动吸尘器的其他信号的干扰的电动吸尘器,并且确保充电器可以引导电动吸尘器。解决方案:电动吸尘器 11包括第一发送装置24,其发送包括具有预定宽度的方向性D1的第一识别信息的信号。 电动吸尘器11包括接收具有高于第一发送装置24的方向性D1的指向性D2的信号的第一接收装置25.充电器12包括接收包括第一识别信息的信号的第二接收装置44。 当充电器12的第二接收装置44接收到包括第一识别信息的信号时,充电器12包括发送包括第二识别信息的信号的第二发送装置45。 当第一接收装置25接收到包括第二识别信息的信号时,第一控制装置26控制要驱动的电动机,以允许主体壳体15基于发送包括第一识别信息的信号的方向运行。
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公开(公告)号:JP5583292B1
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:JP2014022186
申请日:2014-02-07
Applicant: 株式会社コスモライフ
Inventor: 眞吾 荒川
CPC classification number: B67D3/0038 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4091 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B67D3/0009 , B67D3/0022 , B67D3/0025 , B67D3/0035 , B67D3/0093
Abstract: 【課題】万一水漏れしたときに、水漏れを早期に発見することが可能なウォーターサーバーを提供する。
【解決手段】ウォーターサーバー1は、筐体3と床面Fとの間を上下に仕切るように設置されたサーバートレイ4を有する。 サーバートレイ4は、筐体3を受け支えるサーバー載置面30と、そのサーバー載置面30を囲むように設けられた周壁部31と、その周壁部31で囲まれた領域内に配置され、水の有無に応じて水漏れの報知状態と非報知状態との間で変化する水漏れインジケーター33とを有する。
【選択図】図1Abstract translation: 提供一种饮水机,如果发生漏水,则能够在早期阶段检测到这种漏水。 水分配器包括设置在壳体和地板表面之间并将壳体与地板表面垂直分离的分配器托盘。 所述分配器托盘包括分配器支撑表面,所述壳体被支撑在所述分配器支撑表面上,围绕所述分配器支撑表面的周边壁和设置在由所述周壁围绕的区域中的漏水指示器,并且被配置为在漏水报警状态和 根据是否有水而进行非漏水报警状态。
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公开(公告)号:JP2013085964A
公开(公告)日:2013-05-13
申请号:JP2012231778
申请日:2012-10-19
Inventor: YOON SANG SIK , KIM BYUNG CHAN , LEE JUN HWA , JUNG JAE YOUNG , JIN HEE WON
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot cleaner performing control such that auxiliary cleaning units are not projected when a region wherein an obstacle is sensed is an additional device region even if the obstacle is sensed on a travel path, and to provide a method for controlling the robot cleaner.SOLUTION: This robot cleaner includes: a body traveling on a floor; an obstacle sensing part sensing the obstacle approaching the body; the auxiliary cleaning units mounted in a lower part of the body such that the auxiliary cleaning units can be projected or stored; and a control part performing control such that the auxiliary cleaning units are projected or stored when the obstacle is sensed, recognizing a battery charger region, and performing the control such that the auxiliary cleaning units are not projected in the battery charger region.
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种执行控制的机器人清洁器,即使当感测到障碍物的区域是附加装置区域时,即使在行驶路径上感测到障碍物,辅助清洁单元也不会投射,并且提供 一种用于控制机器人清洁器的方法。
解决方案:该机器人清洁器包括:在地板上行走的身体; 障碍物感测部分感测靠近身体的障碍物; 所述辅助清洁单元安装在所述主体的下部,使得所述辅助清洁单元可被投影或储存; 以及控制部,执行控制,使得当检测到障碍物时辅助清洁单元被投射或存储,识别电池充电器区域,并且进行控制,使得辅助清洁单元未投影到电池充电器区域中。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2013070950A
公开(公告)日:2013-04-22
申请号:JP2011214455
申请日:2011-09-29
Applicant: Sharp Corp , シャープ株式会社
Inventor: ONISHI YUJI , SAKAMOTO JITSUO
CPC classification number: A47L9/0081 , A47L7/04 , A47L9/2873 , A47L2201/02
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning robot capable of preventing dust on a floor surface from being blown up and making a room more beautiful.SOLUTION: The cleaning robot includes: a main case 2 which has a suction port 6 opened on a lower surface and an exhaust port 7 opened on an upper surface, and self-travels on a floor surface F; an electric blower 22 which is disposed inside the main case 2; and a dust collecting unit 30 which collects dust in airflow sucked from the suction port 6 by the drive of the electric blower 22. The airflow from which the dust is removed is discharged upwards from the exhaust port 7.
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够防止地板上的灰尘被吹起并使房间更美观的清洁机器人。 解决方案:清洁机器人包括:主壳体2,其具有在下表面上开口的吸入口6和在上表面上开口的排气口7,并在地板表面F上自行行进; 设置在主壳体2内的电动鼓风机22; 以及集尘单元30,其通过电动鼓风机22的驱动从吸入口6吸入的气流中收集灰尘。从排气口7向上排出除去灰尘的气流。版权所有(C) )2013,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2012045383A
公开(公告)日:2012-03-08
申请号:JP2011177643
申请日:2011-08-15
Applicant: Vorwerk & Co Interholding Gmbh , フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーVorwerk & Compagnie Interholding Gesellshaft Mit Beschrankter Haftung
Inventor: MEYER FRANK
CPC classification number: G08B13/19 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0209 , G08B13/19647
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled device to be operated by noncontact and/or contact and including a sensor mechanism to detect an object, which issues alarm in an abnormal situation, while cleaning a floor like a suction/cleaning robot.SOLUTION: In order to improve a device of this type, preferably with the use of synergies between the individual functions, it is suggested that the detection of an object possibly to be the detection of an object, which is evaluated to have a deviation (to be unusual) in comparison with data related to the movement or shape of the object and stored concerning the object, is available as a trigger (a generation factor) for example, audible alarm or transmittable for a relevant inspection.
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种通过非接触和/或接触操作的自推进装置,并且包括用于检测在异常情况下发生报警的传感器机构,同时清洁地板,如吸入/ 清洁机器人 解决方案:为了改进这种类型的装置,优选地利用各个功能之间的协同作用,建议对物体的检测可能是检测对象,被评估为具有 与与物体的移动或形状有关的数据与存储在物体上的数据相比,可以作为触发器(发生因子),例如可听到的警报或可发送的相关检查。 版权所有(C)2012,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP4472709B2
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:JP2006551013
申请日:2004-01-21
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor: ダニエル オジック, , デイビッド エー. コーエン, , クララ ブ, , フィリップ アール. マス, , ジェームス リンチ,
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/0063 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G01S1/16 , G01S1/70 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , H02J7/0026 , H02J7/0036 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , H02J7/0052 , H02J7/045 , Y10S901/01
Abstract: A method of charging a battery of a device (40), the method comprising the steps of: providing a non-charging energy to charging terminals (16) of a charger (10); detecting a presence of a robotic device (40) docked with the charger (10) by recognizing a load formed by a circuit in the charger (10) combined with a complementary circuit in the robotic device (40); and increasing energy to the charging terminals (16) to a charging current to charge the battery.
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公开(公告)号:JP2007520012A
公开(公告)日:2007-07-19
申请号:JP2006551013
申请日:2004-01-21
Applicant: アイロボット コーポレーション
Inventor: ダニエル オジック, , デイビッド エー. コーエン, , クララ ブ, , フィリップ アール. マス, , ジェームス リンチ,
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/0063 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G01S1/16 , G01S1/70 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , H02J7/0026 , H02J7/0036 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , H02J7/0052 , H02J7/045 , Y10S901/01
Abstract: ロボット装置を基地局とドッキングさせるための方法は、オンボードバッテリにおいて低エネルギー準位を検出するステップと、前記ロボットを、前記ステーションによって放射された2つの赤外線ビームの間に検出された重複に対して方向を合わせるステップと、前記ロボットおよび前記基地局における充電端子の間の接触を検出するステップと、オンボードバッテリに充電するステップと、掃除機かけなどのロボットのタスクを再開するステップとを含む。 前記ロボットと前記基地局との間の不注意による接触を防止するために回避信号を放射するためのシステム、および前記ロボット装置を前記基地局と正確にドッキングさせるために帰還信号を放射するためのシステムも開示される。
Abstract translation: 一种对设备(40)的电池进行充电的方法,所述方法包括以下步骤:向充电器(10)的充电端子(16)提供非充电能量; 通过识别由所述机器人装置(40)中的互补电路组合的充电器(10)中的电路形成的负载来检测与充电器(10)对接的机器人装置(40)的存在; 以及将充电端子(16)的能量增加到充电电流以对电池充电。
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公开(公告)号:US20240335079A1
公开(公告)日:2024-10-10
申请号:US18578050
申请日:2021-07-21
Applicant: LG ELECTRONICS INC.
Inventor: Dongseong KIM , Heegu PARK , Jaeheon CHUNG
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4008 , H04B3/54 , A47L2201/02 , A47L2201/04
Abstract: A robot system according to an aspect of the present disclosure may comprise: a plurality of mobile robots; a plurality of docking stations; and a server that assigns identification information and a docking signal dispatch time to a plurality of registered docking stations, and transmits docking signal information including the identification information and the docking signal dispatch time to the plurality of mobile robots corresponding to each of the plurality of docking stations.
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