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公开(公告)号：CN100409795C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200510078129.5
申请日：2005-06-13
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹春圭
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器包括：安装在吸尘器主体的吸入单元，用于吸入地板上的污垢；用于移动吸尘器主体的驱动单元；安装在吸尘器主体的感应单元，用于感应下降部分和诸如地板门槛的台阶部分；以及接收感应单元信号的控制单元，用于控制驱动单元以允许吸尘器主体避开下降部分和台阶部分，由此正确感应下降部分或诸如地板的台阶部分并避开这种部分。因此，可以稳定地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN100343026C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN03136283.4
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清洁器，它包括，用来驱动一组轮子的驱动单元，架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的上方图像的摄像机，控制器，它利用由摄像机拍摄到的在工作区域的天花板上安装的识别标志所获得的位置信息来识别位置，并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。识别标志带有一组与之做成一体的方向指示部分，方向指示部分构成一种从识别标志的特定的中心点发出的、且具有不同长度的方位角方向。因此，由于用来识别机器人清洁器的当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的天花板上，位置的识别可以更为有效地进行，且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。
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公开(公告)号：CN1313045C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410043117.4
申请日：2004-05-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/10
CPC classification number: A47L7/04 , A47L2201/04 , F24F3/1603 , F24F11/56 , F24F2221/42
Abstract: 一种空气净化机器人及其系统，包括机器人机身，驱动设置在机器人机身下部的多个轮子的驱动部件，设置在所述机器人机身内、从净化区域吸入含尘空气、过滤空气和排放净化后空气的空气净化部件。设置在所述机器人机身内、控制空气净化部件和所述驱动部件的控制器。空气净化部分包括：从预定区域吸入含尘空气的吸入驱动源；连接到机身外壳一侧的吸入部分；连接到机身外壳另一侧以排放净化后的空气的排放口；设置在机器人机身内、并使吸入口到排放口相连通的空气净化管道；以及设置在所述空气净化管道中、用于过滤吸入的空气的多个过滤器。相应地，其在预定区域周围移动时净化空气，能够提高家庭住宅的生活环境，并且操作方便。
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公开(公告)号：CN1923109A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610100675.9
申请日：2002-09-13
Applicant: 沃维克股份有限公司
Inventor： 马赛厄斯·科切尔 , 乔尔格·萨默 , 帕特里克·施利希卡 , 保罗-格哈德·米歇尔 , 奥拉夫·费希尔
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L5/30 , A47L5/34 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/33 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4038 , A47L11/4041 , A47L11/4052 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动机驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，其特征在于：所述集尘器(1)设计为具有一个可绕一水平轴线(x)旋转的刷子(9)的清扫装置，它配备有两个趋于按一垂直轴线(y)定向的旋转清扫刷(22)，其中，所述清扫刷(22)具有彼此反向的旋转方向，以及它们沿朝向绕所述水平轴线(x)旋转的刷子(9)的方向向所述集尘器的中央输送灰尘。
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公开(公告)号：CN1291684C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410054599.3
申请日：2004-07-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/122 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A61L9/22 , F24F3/166 , F24F2003/1682 , F24F2221/125 , F24F2221/42 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明披露了一种机器人清洁器，该机器人清洁器围绕预定区域运行的同时清扫地板，并且产生负离子。该机器人清洁器包括沿清扫区域自动运行的清洁器主体；驱动多个安装在清洁器主体的下部上的轮的驱动单元；安装在清洁器主体内以吸入地板上的灰尘的抽吸单元；安装在清洁器主体内以产生负离子的负离子发生单元；以及控制单元。当机器人清洁器自动运行的同时，它还同时或选择性地利用抽吸单元执行真空吸尘和利用负离子发生单元执行空气净化。由此，地板被清扫并且空气被负离子净化，从而能够实现卫生清洁以及健康的室内环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1748626A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510078129.5
申请日：2005-06-13
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹春圭
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器包括：安装在吸尘器主体的吸入单元，用于吸入地板上的污垢；用于移动吸尘器主体的驱动单元；安装在吸尘器主体的感应单元，用于感应下降部分和诸如地板门槛的台阶部分；以及接收感应单元信号的控制单元，用于控制驱动单元以允许吸尘器主体避开下降部分和台阶部分，由此正确感应下降部分或诸如地板的台阶部分并避开这种部分。因此，可以稳定地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN1240339C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN03110327.8
申请日：2003-04-08
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/30 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0282 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种自动清洁器、自动清洁系统及其控制方法，其不管轮子的滑动和不规则的场地如何，均能通过识别自动清洁器的驱动路径和方向，有效地完成指令的工作。一种用于在场地附近移动的同时完成工作操作的自动清洁器，包括：主机身；用于驱动多个设置在主机身底部轮子的驱动装置；设置在主机身底部的轮子之间，用于对垂直于自动清洁器驱动方向的场地拍摄图像的向下巡视照相机；以及控制装置，其通过将由所述向下巡视照相机当前拍摄的场地的图像信息与所述向下巡视照相机先前记录的场地的图像信息进行比较，来识别轮子的驱动距离和方向，并利用所识别的轮子的距离和方向以与目标工作相对应地控制所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN1720852A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510083526.1
申请日：2005-07-08
Applicant: 三洋电机株式会社
IPC: A47L11/24
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 一种扫除机，只在清扫靠墙处或障碍物附近时，运行侧面刷子而进行清扫工作，清扫除此之外的地方时，停止侧面刷子。在清扫靠墙处或障碍物附近等、垃圾容易堆积的地方时，运行侧面刷子而提高集尘性，在清扫除此之外的地方时，停止侧面刷子，抑制电力消耗或噪音的发生。判断处理部是根据来自障碍物检测部的检测信号，检测墙壁乃至障碍物的接近。对应所述的检测，判断处理部指示操纵部进行原地转动及改变前进方向、或靠墙处的行驶。另外，判断处理部对侧面刷子驱动部输出指示，使其只在转动时及沿墙壁行驶时驱动侧面刷子而在除此之外的直线行驶停止侧面刷子。
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公开(公告)号：CN1218815C
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN02105980.2
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人清洁机，机器人清洁系统，以及控制它们的方法。通过与外部装置进行无线通信执行清洁工作的机器人清洁机包括：用于驱动多个轮子的驱动单元；安装在主机身上用于拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机；以及用于控制驱动单元以便驱动机器人清洁机根据预定的行驶路线在清洁区域内行驶，并通过分析由顶部摄像机拍摄的图像来校正行驶路线的控制器。根据该机器人清洁机，机器人清洁系统以及控制它们的方法，利用与地板相比具有相对较少变化的上方图像可以更准确地识别位置。因此，减少了到达目标位置的移动误差，可以更容易地执行所命令的工作。
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公开(公告)号：CN1666114A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN03816114.1
申请日：2003-06-13
Applicant: 阿尔弗莱德凯歇尔有限公司及两合公司
CPC classification number: G01S7/4813 , A47L2201/04 , G01S17/87 , G01S17/875 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种用于自行式地面清扫机的用来识别下降的台阶的传感装置，具有红外线辐射发射和接收单元以及一用来计算所接收的辐射的强度的电子处理装置。为了这样地改进传感装置，使得能够可靠地检测出地面上下降的台阶或陡峭的降坡，并且传感装置可以成本低廉地制造，按照本发明建议，传感装置具有接收单元以及一第一和一第二发射单元，其中第二发射单元设置在离一通过接收单元和第一发射单元的连接直线一定距离处。此外推荐一种具有这种传感装置的地面清扫机。
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