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公开(公告)号：CN1381339A
公开(公告)日：2002-11-27
申请号：CN02105988.8
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G08C17/02 , A47L2201/04 , G05D1/0038 , G05D1/0246 , G05D1/0268 , G05D1/0285 , G05D2201/0215
Abstract: 能够利用移动通信网络从远距离控制清洁机器人的机器人清洁系统。该机器人清洁系统在把安装的摄像机拍摄的图像数据转换为移动通信信号后发送图像数据。机器人清洁系统具有:通过包括在移动通信信号中发送的控制数据使机器人机身在一个内部空间自由移动来执行清洁操作的清洁机器人;接收与从清洁机器人发送的图像数据和清洁机器人的控制有关的移动通信信号的移动通信中继装置;通过移动通信中继装置向清洁机器人发送清洁命令的移动通信终端;以及分析通过移动通信中继装置发送的图像数据,根据分析结果生成控制数据并且向移动通信中继装置发送控制数据的图像处理服务器。用户可以通过移动通信网络远程控制机器人。
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公开(公告)号：CN1354073A
公开(公告)日：2002-06-19
申请号：CN01119977.6
申请日：2001-07-05
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G01S17/023 , G01S17/46 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种能够根据前进道路中存在的障碍物辨认它的位置和调整它的方向的移动式机器人,包括:运动装置、用于探测障碍物的存在的障碍物检测器、位置辨认装置、控制部分和电源。位置辨认装置包括朝向房间的天花板的第一视野照相机和第一视野控制盘。第一视野照相机辨认在天花板上的基线标志。第一视野控制盘处理从第一视野照相机来的图像,并发送该图像数据到控制部分。障碍物检测器包括用于向障碍物反射线性光束的激光器,用于辨认从障碍物反射的线性光束的第二视野照相机,和用于处理由第二视野照相机捕获的图像数据的第二视野控制盘。
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公开(公告)号：CN100343026C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN03136283.4
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清洁器，它包括，用来驱动一组轮子的驱动单元，架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的上方图像的摄像机，控制器，它利用由摄像机拍摄到的在工作区域的天花板上安装的识别标志所获得的位置信息来识别位置，并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。识别标志带有一组与之做成一体的方向指示部分，方向指示部分构成一种从识别标志的特定的中心点发出的、且具有不同长度的方位角方向。因此，由于用来识别机器人清洁器的当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的天花板上，位置的识别可以更为有效地进行，且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。
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公开(公告)号：CN1493247A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03110677.3
申请日：2003-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本申请公开了一种能够精确对接到外部充电设备的机器人吸尘器系统及其与外部充电设备对接的方法，该系统包括：连接到民用电源的电源终端，包含终端架的外部充电设备，移动吸尘器主体的驱动单元，放在吸尘器主体上的上部照相机，放在吸尘器主体内的充电电池，沿吸尘器主体外圆周放置的缓冲器，放在缓冲器上与电源终端连接且包括充电终端的机器人吸尘器，其中，在开始操作之前，机器人吸尘器用上部照相机拍摄仰视图象，计算外部充电设备的位置信息，并存储外部充电设备的位置信息，当要返回到外部充电设备时，机器人吸尘器基于由上部照相机拍摄的图象计算出的当前位置信息和存储的外部充电设备信息计算返回路径，并沿返回路径返回到外部充电设备。
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公开(公告)号：CN1106913C
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN01119977.6
申请日：2001-07-05
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G01S17/023 , G01S17/46 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种能够根据前进道路中存在的障碍物辨认它的位置和调整它的方向的移动式机器人，包括：运动装置、用于探测障碍物的存在的障碍物检测器、位置辨认装置、控制部分，和电源。位置辨认装置包括朝向房间的天花板的第一视野照相机和第一视野控制盘。第一视野照相机辨认在天花板上的基线标志。第一视野控制盘处理从第一视野照相机来的图像，并发送该图像数据到控制部分。障碍物检测器包括用于向障碍物反射线性光束的激光器，用于辨认从障碍物反射的线性光束的第二视野照相机，和用于处理由第二视野照相机捕获的图像数据的第二视野控制盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1470368A
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN03136283.4
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一个机器人清洁器，它包括，一个用来驱动一组轮子的驱动单元，一架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的一个上方图像的摄像机，一个控制器，它利用由摄像机拍摄到的在一个工作区域的一块天花板上安装的一个识别标志所获得的位置信息来识别一个位置，并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。因此，由于用来识别机器人清洁器的一个当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的一块天花板上，位置的识别可以更为有效地进行，且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。
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公开(公告)号：CN1354072A
公开(公告)日：2002-06-19
申请号：CN01118755.7
申请日：2001-06-07
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: B25J11/00
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
Abstract: 一个活动机器人系统包括一个RF模块,这个RF模块处于一部控制计算机的控制之下。活动机器人系统包括一个使活动机器人在一个场所周围移动的运行设备;一个用于探测在机器人行进路途上出现的障碍物的障碍物探测设备;一个用于识别活动机器人位置的位置识别设备;一个用于发送和接收一个对运行设备、障碍物探测设备和位置识别设备进行控制的信号的第一收发器,以及一部用于对来自第一收发器的信号进行数据处理并向活动机器人发送一个控制命令的控制计算机。控制计算机包括一个向和从活动机器人的第一收发器发送和接收信号的第二收发器,一个对来自障碍物探测设备和位置识别设备的图象数据进行处理的图象板,以及用于将控制计算机连接到因特网的连接装置。活动机器人在体积上是经过压缩的并可通过因特网被控制。
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公开(公告)号：CN1330912A
公开(公告)日：2002-01-16
申请号：CN00132594.9
申请日：2000-11-29
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L5/00
Abstract: 一种回流式真空吸尘器具有形成在电机旁边的叶轮和冷却吹风机,吸尘器中分别确定出被叶轮吸入的用于清洁过程的空气和被冷却吹风机吸入的用于电机冷却过程的空气的循环路径。电机的加热被防止,而且真空吸尘器的性能和效率被提高。
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公开(公告)号：CN1245140C
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN03110677.3
申请日：2003-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本申请公开了一种能够精确对接到外部充电设备的机器人吸尘器系统及其与外部充电设备对接的方法，该系统包括：连接到民用电源的电源终端，包含终端架的外部充电设备，移动吸尘器主体的驱动单元，放在吸尘器主体上的上部照相机，放在吸尘器主体内的充电电池，沿吸尘器主体外圆周放置的缓冲器，放在缓冲器上与电源终端连接且包括充电终端的机器人吸尘器，其中，在开始操作之前，机器人吸尘器用上部照相机拍摄仰视图象，计算外部充电设备的位置信息，并存储外部充电设备的位置信息，当要返回到外部充电设备时，机器人吸尘器基于由上部照相机拍摄的图象计算出的当前位置信息和存储的外部充电设备信息计算返回路径，并沿返回路径返回到外部充电设备。
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公开(公告)号：CN1222192C
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN02105988.8
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G08C17/02 , A47L2201/04 , G05D1/0038 , G05D1/0246 , G05D1/0268 , G05D1/0285 , G05D2201/0215
Abstract: 一种利用移动通信网络从远距离控制清洁机器人的机器人清洁系统，把安装的摄像机拍摄的图像数据转换为移动通信信号后发送图像数据。该系统具有：通过包含在移动通信信号中发送的控制数据使其在一定区域自由移动来进行清洁的清洁机器人；用于接收从清洁机器人发送的移动通信信号和其它移动通信信号来控制该清洁机器人，并将移动通信信号转发给相应装置的移动通信中继装置；和用于通过移动通信中继装置向清洁机器人发送操作命令的移动通信终端；用于分析通过移动通信中继装置发送的图像数据，并且根据分析结果通过移动通信中继装置向清洁机器人发送该控制数据的图像处理服务器。
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