公开(公告)号：WO2004025323A1

公开(公告)日：2004-03-25

申请号：PCT/EP2003/007564

申请日：2003-07-12

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT ,  KOPF, Matthias ,  SIMON, Julien

Inventor： KOPF, Matthias ,  SIMON, Julien

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G06F7/00 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/18 ,  B60T8/00 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B62D6/007 ,  B62D15/025 ,  G01S2013/9321

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit einem Hilfesystem (1 bis 9, 15 bis 19). Das Fahrerassistenzsystem weist Erfassungsmittel (11) zum Erfassen von Umgebungsinformationen über eine Umgebung des Fahrzeuges und Beeinflussungsmittel (11) zum Beeinflussen einer Bewegungsrichtung und/oder einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges abhängig von den Umgebungsinformationen auf. Das Hilfesystem (1 bis 9, 15 bis 19) dient der Ausgabe von Hilfeinformationen an einen Fahrer des Fahrzeuges. Es weist Erkennungsmittel auf zum Erkennen, ob das Fahrerassistenzsystem in dem momentanen und/oder einem für die Zukunft zu erwartenden Zustand der Umgebung und/oder Betriebszustand des Fahrzeuges zuverlässig betrieben werden kann. Das Hilfesystem (1 bis 9, 15 bis 19) ist mit den Erkennungsmitteln (11) verbunden und ist ausgestaltet, dem Fahrer während eines Betriebes des Fahrzeuges einen Hinweis zu geben, wenn das Fahrerassistenzsystem nicht zuverlässig betrieben werden kann.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有帮助系统（1至9，15至19）的驾驶员辅助系统。 驾驶员辅助系统包括用于检测关于车辆的环境的环境信息和影响用于影响取决于环境信息的车辆的运动方向和/或速度的装置（11）检测装置（11）。 帮助系统（1至9，15至19），用于输出帮助信息到车辆的驾驶员。 它包括检测装置，用于检测是否所述的驾驶员辅助系统中的电流和/或预期的对环境和/或车辆的运转状态的未来状态，可以可靠地操作。 帮助系统（1至9，15至19）被连接到所述检测装置（11），并且被配置在车辆的操作期间使驾驶员在驾驶员辅助系统不能可靠地操作的指示。

公开(公告)号：WO2003080390A1

公开(公告)日：2003-10-02

申请号：PCT/EP2003/002665

申请日：2003-03-14

Applicant: AUDI AG ,  POPKEN, Markus ,  VUKOTICH, Alejandro

Inventor： POPKEN, Markus ,  VUKOTICH, Alejandro

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60K26/021 ,  B60N2/002 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2260/08 ,  B60W2540/20 ,  B60W2720/106

Abstract: Kraftfahrzeug (1), mit einem Spurwechselassistenz-System (2) zur Erfassung einer Lücke im Fahrzeugstrom auf einer benachbarten Fahrspur umfassend eine Einrichtung zum Erfassen etwaiger Kraftfahrzeuge in einem seitlichen und rückwärtigen Fahrzeugbereich, wobei das Spurwechselassistenz-System (2) zum Ermitteln einer Mindestbeschleunigung zum gefahrlosen Einfahren in eine ermittelte Lücke ausgebildet ist, und dass eine Einrichtung (6) zum Erzeugen eines dem Fahrer zu gebenden haptisch erfassbaren Signals, das die zu erreichende oder erreichte Mindestbschleunigung anzeigt, vorgesehen ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种机动车辆（1）没有包括车道切换辅助系统（2）用于在邻近车道，由此所述辅助系统包括一个装置，用于检测机动车的在存在检测在车辆的流程的间隙 车辆周围的横向或向后区。 车道切换辅助系统（2）是angepasst确定性矿用于在检测到的间隙安全插入车辆所需的最小加速度。 的装置（6）基因率并输出到驱动器可触觉感知的信号做了表示最小加速度来实现或实际达到。

公开(公告)号：WO2003034362A1

公开(公告)日：2003-04-24

申请号：PCT/EP2002/010154

申请日：2002-09-11

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT ,  LIENKAMP, Markus

Inventor： LIENKAMP, Markus

IPC: G08B21/00

CPC classification number: G08B21/06 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/402

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Aufmerksamkeitskontrolle eines Kraftfahrzeugführers, umfassend mindestens eine Einrichtung (2, 8) zur Erfassung einer dem Aufmerksamkeitszustand des Kraftfahrzeugführers repräsentierenden Messgrösse, wobei bei Überschreitung eines festgelegten Schwellwertes mindestens ein Signalgeber (10) zur Warnung des Kraftfahrzeugführers aktivierbar ist, wobei die Vorrichtung (1) mindestens einem weiteren Sensor (3, 4, 5) zur Erfassung von Fahrbetriebsparametern und/oder eine weitere Einrichtung (6, 7) zur Erfassung eines weiteren den Aufmerksamkeitszustand des Kraftfahrzeugführers repräsentierenden Messgrösse umfasst, wobei aufgrund der Messergebnisse des Sensors (3, 4, 5) und/oder der weiteren Einrichtung (6, 7) der Schwellwert der ersten Einrichtung (2, 8) veränderbar ist und/oder die Messergebnisse der ersten und zweiten Einrichtung (2, 8; 6, 7) zur Erfassung einer den Aufmerksamkeitszustand des Kraftfahrzeugführers repräsentierenden Messgrösse zu einem Signal verknüpfbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种机动车辆驾驶员的注意力控制的方法和装置（1），包括至少一个装置（2，8）用于感测所述机动车辆驱动器测得变量的注意状态的代表在超过规定的阈值，至少一个信号发射器（10），用于的警告 被车辆驾驶员可以被激活，所述装置（1）至少一个另外的传感器（3，4，5），用于检测驱动参数和/或另外的装置（6，7），用于向检测进一步机动车驾驶员的注意力状态表示所述测定量，其特征在于，由于 传感器的测定结果（3，4，5）和/或所述另外的装置（6，7）所述第一设备的所述阈值的（2,8）是可变的和/或所述第一和第二装置（2，8的测量结果; 6 ，7），用于检测一个重新机动车驾驶员的注意力状态 呈现测量的变量的信号可以链接。

公开(公告)号：WO2003004299A1

公开(公告)日：2003-01-16

申请号：PCT/DE2002/002329

申请日：2002-06-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  HEINEBRODT, Martin ,  BOECKER, Juergen

Inventor： BRAEUCHLE, Goetz ,  HEINEBRODT, Martin ,  BOECKER, Juergen

IPC: B60K37/02

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60K35/00 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082

Abstract: Um eine mindestens einem Fortbewegungsmittel, insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeordnete Vorrichtung (100) zum insbesondere intuitiven Erfasse, der Betriebs- und/oder Systemzustände mindestens eines auf die Querführung des Fortbewegungsmittels bezogenen Assistenz-/Unterstützungssystems bereitzustellen, bei der die Akzeptanz des Assistenz-/Unterstützungssystems gesteigert wird, beispielsweise indem das Verhalten des Systems durch den Führer des Fortbewegungsmittels jederzeit ohne weiteres einschätzbar ist, wird vorgeschlagen, mindestens ein Anzeigeelement (10, 20, 30, 40, 50) zum Anzeigen des jeweiligen Betriebs- und/oder Systemzustands anzuordnen. Das Anzeigeelement kann als Lenkrad (10), trapezförmig verlaufenden Linien (20, 30) oder als Doppelpfeil (50) ausgebildet sein. Die Aktivität der Vorrichtung (100) kann über ein Anzeigeelement (40) angezeigt werden.

Abstract translation: 以提供至少与援助/支持系统运动中的至少一个装置的装置的横向导向的信号，特别是至少一个机动车辆，具有用于特别直观检测装置（100）相关联，所述操作和/或系统状态，其中，接受该援助/ 支撑系统增加，例如通过系统的行为是由在任何时间剂的驾驶员课税而无需进一步，提出，至少一个显示元件（10，20，30，40，50），用于显示相应的操作和/或系统状态来安排。 所述显示元件可形成为一个方向盘（10），延伸的梯形线（20，30）或双箭号（50）。 所述装置（100）的活性可在显示元件（40）上显示。

公开(公告)号：WO02014900A2

公开(公告)日：2002-02-21

申请号：PCT/US2001/025682

申请日：2001-08-16

IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/52 ,  G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  G01S7/26 ,  G01S7/285 ,  G01S7/288 ,  G01S7/35 ,  G01S7/40 ,  G01S13/02 ,  G01S13/04 ,  G01S13/28 ,  G01S13/34 ,  G01S13/48 ,  G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S13/87 ,  G01S13/89 ,  G01S13/93 ,  H01Q1/32 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/06 ,  H01Q13/10 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/06 ,  H01Q25/00 ,  H03F1/30 ,  H03H7/01 ,  H03H21/00 ,  G01S13/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/088 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/304 ,  G01S7/023 ,  G01S7/032 ,  G01S7/038 ,  G01S7/06 ,  G01S7/288 ,  G01S7/352 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4008 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/282 ,  G01S13/343 ,  G01S13/346 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/726 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3258 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/42 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q13/10 ,  H01Q13/18 ,  H01Q21/0043 ,  H01Q21/0075 ,  H01Q21/0087 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: A video amplifier for a radar receiver includes a temperature compensating attenuator. The attenuator includes a temperature sensitive device, such as a thermistor, arranged in a voltage divider network and is coupled in cascade between two filter stages. Each of the filter stages has a bandpass characteristic in order to filter low-frequency leakage signals and provide sensitivity control based on frequency and thus range, while also filtering high frequency signals to reduce aliasing.

Abstract translation: 用于雷达接收机的视频放大器包括温度补偿衰减器。 衰减器包括布置在分压网络中的温度敏感器件，例如热敏电阻，并且在两个滤波器级之间级联连接。 每个滤波器级具有带通特性，以便滤除低频泄漏信号，并提供基于频率和范围的灵敏度控制，同时还对高频信号进行滤波以减少混叠。

公开(公告)号：WO01079879A1

公开(公告)日：2001-10-25

申请号：PCT/DE2001/001263

申请日：2001-04-03

IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  G01S7/40 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  G01S7/4017 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4052 ,  G01S7/4972 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

Abstract: The invention relates to a device and a method used to monitor misadjustments of the distance sensor of a motor vehicle, combining two individual methods. Both individual methods are selected in such a way that one method has advantages in areas where the other method functions at a disadvantage, whereby the shortcomings of one method can be compensated by the strengths of the other. By combining said methods, it is possible to decide with a far greater degree of reliability whether a misadjustment has occurred, requiring suitable follow-up measures or whether an extreme misadjustment has occurred, requiring the shut-down of the system.

Abstract translation: 本发明公开了一种装置和用于监控距离传感器的未对准在车辆上，这是两个单独的过程的组合的方法。 被选择的两个独立的方法，这样的过程有其在其他方法的工作不利，所以一个进程的弱点可以通过其他方法的长处得到补偿的区域优势。 此外，具有更大的安全性这样的组合可以决定是否未对准存在时，其可与适当Nachführmassnahmen或极端偏移被消除存在，则该系统必须使用关闭。

公开(公告)号：WO01013192A1

公开(公告)日：2001-02-22

申请号：PCT/EP2000/006951

申请日：2000-07-20

IPC: G01B7/00 ,  B60R21/00 ,  B65G1/00 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G63/00 ,  B66F9/24 ,  G01B11/00 ,  G01B21/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/12 ,  G05D1/02 ,  G05D1/03

CPC classification number: G05D1/0272 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G01C21/12 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

Abstract: The invention relates to a method and a device for detecting the position of a vehicle (F1-F4) in a given area (100), especially a storage facility. The inventive method comprises the following steps: the size and angle of incremental movement vectors relating to the movement of the vehicle (F-1) is detected; a respective reference position of the vehicle (F1-F4) is automatically determined at predetermined locations (O1-O4) inside the given area (100) whenever the vehicle (F1-F4) passes a corresponding location (O1-O4); the current position of the vehicle (F1-F4) inside the given area (100) is detected by means of vectorial summation of the detected incremental movement vectors with respect to the location vector of the temporary reference position. Automatic determination is carried out by a sensor (L1, L2, MS) which is arranged on the vehicle (F1-F4) and interacts in a contactless manner with a respective reference marking (MS) in the corresponding location (O1-O4) exhibiting reflecting and non-reflecting areas (R1, R2; D) which are scanned simultaneously by the vehicle (F1-F4) by means of at least two signals (ST1,ST2). The coordinates (x,y) of the reference position and, optionally, the angle of passage ( alpha ) are determined by evaluating the variation in time of the reflected intensity of said signals (ST1,ST2).

Abstract translation: 本发明提供了一种用于在预定的范围（100）内检测车辆（F1-F4）的位置，特别是轴承装置的方法和设备。 它携带检测幅度和车辆（F1-F4）的运动的增量运动矢量的角度; 自动在指定的范围（100）的每个时间在车辆（F1-F4）内的预定位置（O1-O4）设置在车辆（F1-F4）的各个参考位置经过的相应位置（O1-O4）; 和检测在由所检测到的增量运动矢量在当前参考位置的位置矢量的矢量求和的预定区域（100）的车辆（F1-F4）的当前位置。 在这种情况下，自动设置安装由车辆的装置（F1-F4）第二传感器装置（L1，L2; MS）进行，其非接触地与指定的范围内的相应参考标记（MS）在相应的位置（O1-O4）（100） 相配合，反射和非反射区域（R1，R2; D），其通过至少两个信号（ST1，ST2）扫描时，基准位置的坐标（x，y）和OPTIO简称AE，下同，的装置具有同时在车辆（F1-F4）的 中转角（阿尔法）通过信号（ST1，ST2）的反射强度的时间过程的评价被确定。

公开(公告)号：WO1997017686A1

公开(公告)日：1997-05-15

申请号：PCT/BE1996000116

申请日：1996-11-04

Applicant: CUVELIER, Michel

IPC: G08G01/16

CPC classification number: G08G1/096716 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  G01S13/886 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/164 ,  G08G1/167

Abstract: A device for improving vehicle driving safety and comfort is disclosed. The main road sign information encountered during a journey is transmitted to the vehicle, the position of the vehicle on the driving surface is continuously monitored, and the road surface is checked for the presence of foreign matter such as mud, snow, ice, etc. A set of transmitting-receiving sensors (C1, C2) suitably arranged on the vehicle and facing the driving surface continuously observes changes in the reflective properties of the observed areas within the sensitivity range thereof. Markings defining lanes and shoulders lined with grassy, gravelly or sandy areas are sensed by the sensors (C1, C2) as soon as the vehicle approaches or drives over them. The signals from the sensors (C1, C2) are processed by an electronic unit (1) controlling an on-board signalling system (2) linked to an alarm system (3) for warning the driver of road hazards and possible unsafe driving (straying off-course, speeding, etc.). By reacting instantly, the driver thus informed can avoid a potential accident.

Abstract translation: 公开了一种用于提高车辆驾驶安全性和舒适性的装置。 旅程中遇到的主要道路信息信息被传送到车辆，车辆在驾驶表面上的位置被连续地监视，并且检查路面是否存在诸如泥土，雪，冰等的异物。 适当地布置在车辆上并且面向驾驶表面的一组发射接收传感器（C1，C2）连续地观察其灵敏度范围内的观察区域的反射特性的变化。 传感器（C1，C2）一旦车辆接近或驱动，它们就会识别出排列有草地，砾石或沙质区域的车道和肩膀的标记。 来自传感器（C1，C2）的信号由控制与警报系统（3）相关联的车载信号系统（2）的电子单元（1）处理，用于警告驾驶员道路危险和可能的不安全驾驶（偏离 超速，超速等）。 通过立即作出反应，由此通知的司机可以避免潜在的事故。

公开(公告)号：WO2016180507A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/EP2016/000438

申请日：2016-03-11

Applicant: AUDI AG

Inventor： MÜLLER, Christoph

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/02 ,  B60T7/12 ,  B60G17/016

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2260/022 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/125 ,  B60W2720/18 ,  B60Y2300/82

Abstract: Verfahren zum Betrieb eines zur Durchführung automatischer Querführungseingriffe ausgebildeten Querführungssystems (6) eines Kraftfahrzeugs (13), das einen über eine fahrerseitig zu bedienende Lenkhandhabe (2), insbesondere ein Lenkrad, gesteuerten ersten Querführungsaktor (3) und ein zur Einstellung eines Sollwankwinkels ausgebildetes Fahrzeugsystem (10) aufweist, wobei zur Durchführung eines Querführungseingriffs ein zweiter, sich bei Querführungseingriffen nicht auf die Lenkhandhabe (2) auswirkender Querführungsaktor (8) verwendet wird und zur Anzeige des Querführungseingriffs an den Fahrer (1 ) ein von wenigstens einem den Querführungseingriff beschreibenden Eingriffsparameter abhängiger Anzeigewankwinkel des Kraftfahrzeugs (13) eingestellt wird.

Abstract translation: 操作受过训练，以执行自动侧向引导介入横向导向系统的方法（6）的机动车辆（13），包括：（a驾驶员侧以操作转向手柄（2），特别是方向盘，控制第一Querführungsaktor（3）和形成用于设置Sollwankwinkels车辆系统中的孔 10），其中的第二，不（在转向手柄侧向引导介入2）主Querführungsaktor（8）的功能是用于进行一个横向导向接合和（用于显示驱动器1）依赖的至少一个的描述侧向引导介入接合参数Anzeigewankwinkel的横向导向接合 机动车辆（13）被调整。

公开(公告)号：WO2015178840A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/SE2015/050570

申请日：2015-05-20

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： ANDERSSON, Jonny ,  BREDBERG, Linus

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/072 ,  B60W40/109

CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/32 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W2530/22 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/103

Abstract: The present invention relates to a method for the adaptation of the driving of a vehicle on a roadway in association with taking a curve. The method comprises the steps to determine (S1 ) the degree of curvature along the route of the vehicle and to adapt (S2) the speed of the vehicle based on the lateral acceleration of the vehicle. The method comprises further the steps to determine (S3) a maximum permitted lateral acceleration; and to adapt (S4) the maximum permitted lateral acceleration depending on properties of the vehicle and/or the surroundings that influence the safe driving of the vehicle when taking a curve. The step to adapt the maximum permitted lateral acceleration includes the step to determine a factor that corresponds to the degree to which the said properties of the vehicle and/or the surroundings influence safe driving of the vehicle when taking the curve, whereby the said factor includes the influence of properties of the surroundings in the form of the effective width of the traffic lane in which the vehicle is being driven. The present invention relates also to a system for the adaptation of the driving of a vehicle on a roadway in association with taking a curve. The present invention relates also to a motor vehicle. The present invention relates also to a computer program and a computer program product.

Abstract translation: 本发明涉及一种在采取曲线的情况下适应车辆在道路上的行驶的方法。 该方法包括以下步骤：（S1）沿车辆路线的曲率，并根据车辆的横向加速度适应车辆的速度（S2）。 该方法还包括确定（S3）最大允许横向加速度的步骤; 并且根据车辆的特性和/或影响车辆在进行曲线时的安全驾驶的周围环境来适应（S4）最大允许横向加速度。 适应最大允许横向加速度的步骤包括确定与车辆的所述属性和/或周围环境影响车辆在采取曲线时的安全驾驶的程度相对应的因子的步骤，由此所述因素包括 车辆的行车道有效宽度形式的周围环境的影响。 本发明还涉及一种与采取曲线相关联地适应车辆在道路上的行驶的系统。 本发明还涉及一种机动车辆。 本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。