公开(公告)号：CN106101511A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610652643.3

申请日：2016-08-10

Applicant: 南京奇蛙智能科技有限公司

Inventor： 杜健 ,  郭力 ,  高月山 ,  段文博 ,  张伟

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G08C17/02 ,  G05D1/12

CPC classification number: H04N5/2257 ,  B64C39/00 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/12 ,  G08C17/02 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23225

Abstract: 本发明公开了一种全自动无人机系统，包括无人机、基站和调度中心，无人机内设置有第一电池，第一控制模块、第一通信模块和第一定位模块；基站上设置有盖板，基站中设置有起降平台、无人机固定卡爪、第二通信模块、第二定位模块、第二控制装置和第二电源；调度中设置有第三控制模块、显示屏、第三电源和第三通信模块。通过设置基站、调度中心，使无人机能够在自动起飞、飞行、降落，且能够精确回落到距离无人机最近的空闲基站中。智能化程度高，不需要操纵者手持遥控设备来操控，解决人力成本；同时，保证操纵者人身安全，特别在一些恶劣环境中。

公开(公告)号：CN106064670A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610404051.X

申请日：2016-06-07

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 郝祁 ,  兰功金

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/24 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/24 ,  G05D1/08 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机以及降落方法，该无人机包括，陀螺仪、控制模块、驱动装置、以及至少两个可调整脚架；所述陀螺仪，与所述控制模块电连接，用于采集所述无人机的飞行姿态信号，并将所述飞行姿态信号发送至所述控制模块；所述控制模块，与所述驱动装置电连接，用于获取所述无人机的飞行姿态信号，基于所述飞行姿态信号，生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；所述驱动装置，与所述可调整脚架相连接，用于根据所述控制信号调整所述可调整脚架，以使所述无人机平稳降落。利用本发明实施例提供的无人机可以降低无人机在降落过程中发生飞行事故的风险。

公开(公告)号：CN106054915A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610348845.9

申请日：2016-05-24

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 王维钊 ,  谢焱 ,  褚跃跃

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64C13/16 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/125 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/102 ,  G05D1/106 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0091 ,  G05D1/101

Abstract: 本公开是关于一种无人机的控制方法及装置。方法包括：当无人机处于第一飞行状态时，获取无人机当前所在位置的气象数据，其中，第一飞行状态用于表示无人机稳定飞行或者待起飞的状态；根据获取到的气象数据确定无人机当前的危险飞行级别，其中，危险飞行级别用于表示不同天气对无人机飞行造成的危险级别；如果危险飞行级别为第一预设级别，则控制无人机切换至第二飞行状态，其中，第一预设级别用于表示无人机不能安全飞行的级别，第二飞行状态用于表示无人机应急飞行或者暂停起飞的状态。本公开技术方案中无人机可自动实时获取气象数据并进行应急处理，因此可避免危险天气对无人机造成物理损坏。

公开(公告)号：CN106043690A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610606689.1

申请日：2016-07-29

Applicant: 厦门南羽科技有限公司

Inventor： 张骞

IPC: B64C29/02 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及固定翼无人机失速悬停降落方法及系统，其降落的方法通过降低无人机的飞行速度并且使其失速悬停，该降落方法对降落地点的场地要求简单，对净空范围要求低，可以实现较为精准的降落；固定翼无人机失速悬停降落的系统通过操控固定翼无人机的飞行航向，在降落过程中，使无人机失速悬停后再进行降落，该系统简单有效。

公开(公告)号：CN106043676A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201510915569.5

申请日：2015-12-10

Applicant: 萧文昌

Inventor： 萧文昌

IPC: B64C27/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/06 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/102 ,  Y02E10/47 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种可自主拦阻光线的飞行器，其包含一机体、至少一设于机体上方能带动机体飞行的旋翼模块以及一设于机体且能控制旋翼模块的飞行方向控制模块；该机体上设有一可侦测太阳照射角度的光线传感器、一可侦测一移动物的位置的位置传感器及一飞行动向调整器，该光线传感器及位置传感器所感测的参数分别传输到飞行动向调整器，且飞行动向调整器依据所述参数令飞行方向控制模块控制机体自主飞行到太阳光线与移动物之间，使得移动物、太阳与机体三者呈一直线，进而使机体随着光线或移动物之间的角度变化而自动改变飞行方位，使飞行器阻隔在太阳光线与移动物之间。

公开(公告)号：CN106005383A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610384423.7

申请日：2016-06-02

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 聂百胜 ,  张辉 ,  何学秋 ,  李祥春 ,  孟筠青 ,  柳先锋

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64D47/00 ,  G01C7/06

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00 ,  G01C7/06

Abstract: 本发明公开了一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法，该设备主要由激光扫描测距模块、无人飞行器、多种传感器、配套软件等组成，其中激光扫描测距模块能够在极短时间内测量巷道某断面所有点到测距仪的距离，无人飞行器携带测距模块，能够在巷道中自动巡航飞行，飞行过程中测距模块将所有经过的巷道断面的点都进行测距，再结合多种传感器的数据，将这些测距结果通过配套软件生成巷道的高精度三维点云图，进一步将点云图进行网格化处理，最终得到巷道的高精度三维模型。该发明利用激光测距能够获得极高的精度且不受光线条件的影响，同时结合无人机能够实现井下巷道模型扫描的自动化、智能化，是一种理想的巷道高精度建模设备与方法。

公开(公告)号：CN105980950A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201480075070.1

申请日：2014-09-05

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 胡骁 ,  刘昂 ,  周谷越 ,  潘绪洋

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/042 ,  G05D1/102 ,  G05D13/00 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/04 ,  G08G5/045

Abstract: 一种用于在环境内控制无人飞行器的系统和方法。在一个方面，一种系统包括被携带于所述无人飞行器上并且被配置成用于接收所述环境的传感器数据的一个或多个传感器，以及一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可单个地或共同地被配置成用于：基于所述传感器数据，确定表示所述环境的障碍物密度的环境复杂度因子；基于所述环境复杂度因子，确定所述无人飞行器的一个或多个操作规则；接收指示出所述无人飞行器的期望移动的信号；以及使所述无人飞行器在遵守所述一个或多个操作规则的同时根据所述信号而移动。

公开(公告)号：CN105658519A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201480058671.1

申请日：2014-08-25

Applicant: 谷歌公司

Inventor： W.G.帕特里克 ,  J.R.伯吉斯 ,  A.康拉德

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/22

Abstract: 此处描述的实施方式可以帮助通过无人飞行器(UAV)的机群提供医疗支持。一种说明性的UAV可以包括：外壳；载运物；联接至外壳和绳索的绳索部署机构；以及将绳索联接至载运物的载运物释放机构，其中载运物释放机构被配置成将载运物从绳索释放。UAV可以进一步包括控制系统，其被配置成判定UAV位于投递位置或者靠近投递位置，并且响应于此：根据可变部署速度配置文件运行绳索部署机构以将载运物下降至地面或者接近地面，判定载运物正触及地面或者在离地面的临界距离范围内，以及响应于此运行载运物释放机构以将载运物从绳索释放。

公开(公告)号：CN105253311A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510629135.9

申请日：2015-09-28

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成 ,  罗伟 ,  漆鹏程

IPC: B64D33/02 ,  B64C27/04

CPC classification number: B64D33/02 ,  B64C27/82 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/08 ,  B64D33/06 ,  B64D33/08 ,  B64D2033/0246 ,  B64D2033/028

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机，属于无人机技术领域，包括：进风系统、排气系统、冷却系统和动平衡系统。其中，进风系统固定于第二侧上；排气系统固定于第三侧上；冷却系统固定于第一侧上，动平衡系统固定于尾部。使得无人直升机外部的气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下，顺利、快速、高效的流入进风系统中，解决了现有技术中单位体积进入机身内部的气体燃烧不充分，而对无人直升机的正常飞行造成不利影响的技术缺陷。

公开(公告)号：CN104850134A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510320701.8

申请日：2015-06-12

Applicant: 北京中飞艾维航空科技有限公司

Inventor： 曹飞

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/006 ,  G08G5/045

Abstract: 本发明涉及一种无人机高精度自主避障飞行方法，包括如下步骤：(1)建立高精度地图模型；(2)三维航路规划飞行控制；(3)将步骤(2)中的飞行控制信号输送至无人机飞行器伺服机构的舵机，通过改变舵机的位置从而达到控制的目的。本发明的优点体现在：采用激光扫描技术并结合差分GPS技术，可以获得所在区域地形环境的空间坐标，为自主避障规划航路提供支持；整个飞行过程位置控制误差在厘米级，确保了无人机能够沿事先规划的路径飞行，从而达到自动避开障碍物的效果，最后无人机飞到目的地实施作业等工作。