公开(公告)号：WO2007034468A1

公开(公告)日：2007-03-29

申请号：PCT/IL2005/001281

申请日：2005-11-30

Applicant: BlueBird Aero Systems Ltd. ,  NADIR, Ronen

Inventor： NADIR, Ronen

IPC: B64D17/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

Abstract: The disclosure provides a parachute release device which may include a connecting element capable of connecting to an aircraft and to a parachute and a locking mechanism capable of releasing the connecting element from the aircraft upon being actuated by an actuator, wherein the parachute may be connected to the connecting element by a multiplicity of points, wherein the locking mechanism is adapted to inhibit a force from being applied to the actuator and wherein the device may be suitable for use in small weights aircrafts due to its small size and weight . The disclosure further provides a method for releasing a parachute from an aircraft, the method may include activating an actuator capable of releasing a locking mechanism, wherein the locking mechanism is adapted to release a connecting element from an aircraft upon being actuated, wherein the connecting element is adapted to connect a parachute and wherein the locking mechanism is adapted to inhibit a force from being applied to the actuator.

Abstract translation: 本公开提供了一种降落伞释放装置，其可以包括能够连接到飞机和降落伞的连接元件，以及能够由致动器致动时能够从飞行器释放连接元件的锁定机构，其中降落伞可以连接到 所述连接元件由多个点组成，其中所述锁定机构适于阻止施加到所述致动器的力，并且其中所述装置由于其小的尺寸和重量而适合用于小型重量飞机。 本发明还提供了一种用于从飞行器释放降落伞的方法，所述方法可包括激活能够释放锁定机构的致动器，其中所述锁定机构适于在致动时从飞行器释放连接元件，其中所述连接元件 适于连接降落伞，并且其中所述锁定机构适于阻止施加在所述致动器上的力。

公开(公告)号：WO2004113166B1

公开(公告)日：2005-03-17

申请号：PCT/FR2004001524

申请日：2004-06-18

Applicant: GUILHOT-GAUDEFFROY MICHEL

Inventor： GUILHOT-GAUDEFFROY MICHEL

IPC: A63H27/127 ,  B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  A63H29/22

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/185

Abstract: The invention relates to a gyropter having coaxial contrarotating rotating aerofoils, in particular, one having two crown rotors (2,1) that rotate in opposite directions about a pod (6) either provided in the form of a drone or of a manned pod with a machine piloting process involving the control of the angle of attack of the blades by control rings. The safety is advantageously increased by adapted structures, by a multifunctional protective envelop (27), and by a lift system between the crowns (2,1) and the pod (6) with regard to both the radial forces as well as the axial forces, assisting in the optimized control of stresses. The gyropter also comprises electronic controls that are adapted to both model making and drones as well as to manned and/or piloted aircraft.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有同轴对转旋转机翼的转子，特别地，具有两个冠状转子（2,1）的转子，所述两个转子（2,1）以相反的方向围绕以无人机形式提供的吊舱（6）或具有载人舱的形式 机器引导过程涉及通过控制环控制叶片的迎角。 通过适当的结构，通过多功能保护套（27）以及相对于径向力以及轴向力之间的升力系统有利地增加了安全性，以及在冠部（2,1）和荚壳（6）之间的升力系统 ，协助优化控制应力。 该旋转器还包括适于模拟制造和无人机以及载人和/或驾驶飞行器的电子控制。

公开(公告)号：WO0232762A3

公开(公告)日：2004-01-08

申请号：PCT/US0131631

申请日：2001-10-11

Applicant: DRAPER LAB CHARLES S

Inventor： MARTORANA RICHARD T ,  ANDERSON JAMIE ,  SPEARING SIMON MARK ,  KESSLER SETH ,  APPLEBY BRENT ,  BERGMANN EDWARD ,  GEORGE SEAN ,  JACOBSON STEVEN ,  FLYER DONALD ,  DRELA MARK ,  KIRKOS GREGORY ,  MCFARLAND WILLIAM JR

IPC: B64C39/02 ,  F42B15/10 ,  B64C3/56

CPC classification number: F42B15/105 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/201

Abstract: A flyer assembly (10) is adapted for launching with, transit in, and deployment from an artillery shell (22). The flyer assembly (10) includes a jettisonable shroud (12) and a flyer (14). The flyer (14) is adapted to withstand a launch acceleration force along a flyer axis when in a first state, and to effect aerodynamic flight when in a second state. When in the first state, the flyer (14) is positionable within the shroud (12) with the flyer axis parallel to the shroud axis and the shell axis. The flyer (14) includes a body member disposed about the flyer axis, and a foldable wing assembly (20) mounted to the body member. THe wing assembly (20) is characterized by a plurality of nested wing segments (32) when the flyer is in the first state. THe wing assembly (20) is configurable in an unfolded state characterized by a substantially uninterrupted aerodynamic surface when the flyer is in the second state. The flyer assembly (10) is launched from an artillery cannon, and can thus reach a target quickly, without expending energy stored with theflyer. During launch, the flwyer is coupled to the shroud so as to maintain a portion of the flyer in tension during an acceleration of the flyer along eht flyer axis.

Abstract translation: 传单组件（10）适用于从炮弹（22）发射，转运和展开。 传单组件（10）包括可喷射的护罩（12）和传单（14）。 飞翼（14）适于在处于第一状态时承受沿飞行器轴线的发射加速力，并且在处于第二状态时实现空气动力学飞行。 当处于第一状态时，传单（14）可定位在护罩（12）内，飞翼轴线平行于护罩轴线和外壳轴线。 传单（14）包括围绕飞行器轴线设置的主体构件和安装到主体构件的可折叠翼组件（20）。 当翼片处于第一状态时，翼组件（20）的特征在于多个嵌套翼段（32）。 翼组件（20）可配置成展开状态，其特征在于当传单处于第二状态时基本上不间断的空气动力学表面。 飞行器组件（10）从炮兵炮发射，并且因此能够快速地达到目标，而不会消耗与飞行器一起存储的能量。 在发射过程中，飞镖耦合到护罩上，以便在飞行器沿着飞行器轴线的加速期间将传单的一部分保持在张紧状态。

公开(公告)号：WO0232762A9

公开(公告)日：2003-02-20

申请号：PCT/US0131631

申请日：2001-10-11

Applicant: DRAPER LAB CHARLES S

Inventor： MARTORANA RICHARD T ,  ANDERSON JAMIE ,  SPEARING SIMON MARK ,  KESSLER SETH ,  APPLEBY BRENT ,  BERGMANN EDWARD ,  GEORGE SEAN ,  JACOBSON STEVEN ,  FLYER DONALD ,  DRELA MARK ,  KIRKOS GREGORY ,  MCFARLAND WILLIAM JR

IPC: B64C39/02 ,  F42B15/10 ,  B64C

CPC classification number: F42B15/105 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/201

Abstract: A flyer assembly is adapted for launching with, transit in, and deployment from an artillery shell having a central void region extending along a ballistic shell axis. The flyer assembly includes a jettisonable shroud and a flyer. The shroud extends along a shroud axis, and is positionable within the central void region with the shroud axis substantially parallel to the shell axis. The flyer is adapted to withstand a launch acceleration force along a flyer axis when in a first state, and to effect aerodynamic flight when in a second state. When in the first state, the flyer is positionable within the shroud with the flyer axis parallel to the shroud axis and the shell axis. The flyer includes a body member disposed about the flyer axis, and a foldable wing assembly mounted to the body member. The wing assembly is configurable in a folded state characterized by a plurality of nested wing segments when the flyer is in the first state. The wing assembly is configurable in an unfolded state characterized by a substantially uninterrupted aerodynamic surface when the flyer is in the second state. The flyer assembly is adapted to be launched from a ballistic delivery system such as an artillery cannon, and can thus reach a target quickly, without expending system energy stored within the flyer. During launch, the flyer is coupled to the shroud so as to maintain a portion of the flyer in tension during an acceleration of the flyer along the flyer axis resulting from the launch. The flyer assembly is adapted to withstand the high g-load an high temperature environments of a cannon launch, and can tolerate a set-back g load of about 16,000 g.

Abstract translation: 飞行器组件适用于从具有沿弹道壳轴线延伸的中心空隙区域的炮弹发射，转移和展开。 传单组件包括可喷射的护罩和传单​​。 护罩沿护罩轴线延伸，并且可定位在中心空隙区域内，护罩轴线基本上平行于外壳轴线。 飞行器适于在处于第一状态时承受沿飞行器轴的发射加速力，并且在处于第二状态时实现空气动力学飞行。 当处于第一状态时，传单可定位在护罩内，飞翼轴线平行于护罩轴线和外壳轴线。 传单包括围绕飞翼轴设置的主体部件和安装到主体部件的可折叠翼组件。 机翼组件可配置成折叠状态，其特征在于当传单处于第一状态时由多个嵌套翼段组成。 机翼组件可配置为展开状态，其特征在于当传单处于第二状态时基本上不间断的空气动力学表面。 飞行器组件适于从诸如炮兵炮的弹道传送系统发射，并且因此可以快速到达目标，而不会消耗存储在飞行物内的系统能量。 在发射期间，传单联接到护罩上，以便在飞行物沿着由发射引起的飞翼轴的加速期间，使传单的一部分保持张紧。 飞行器组件适于承受大炮发射的高温环境的高负载，并且可以承受大约16,000g的安装载荷。

公开(公告)号：WO2017203423A1

公开(公告)日：2017-11-30

申请号：PCT/IB2017/053025

申请日：2017-05-23

Applicant: JT DRONE TECHNOLOGIES S.R.L.

Inventor： GUARNATI, Roberto

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/185

Abstract: A safety device (D) for controlling a remotely piloted aircraft (RPA) comprises a first module (A) suitable to be installed on said aircraft (RPA) and a second module (B) suitable to be installed on a land base and connected by means of a wireless mode with said first module (A); said first module (A) being suitable to transfer flight data of said aircraft (RPA) to said second module (B) so as to allow said second module (B) to fully control the flight operation of said aircraft (RPA).

Abstract translation: 用于控制遥控飞行器（RPA）的安全装置（D）包括适合于安装在所述飞机（RPA）上的第一模块（A）和适于安装在所述飞机（RPA）上的第二模块 安装在陆地基座上并通过无线模式与所述第一模块（A）连接; 所述第一模块（A）适于将所述飞机的飞行数据（RPA）传输到所述第二模块（B），以便允许所述第二模块（B）完全控制所述飞机（RPA）的飞行操作。 p>

公开(公告)号：WO2017105266A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/RO2016/000026

申请日：2016-12-16

Applicant: RĂZVAN, Sabie ,  IOSIF, Tăposu

Inventor： RĂZVAN, Sabie

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64C39/001 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/167 ,  B64C2201/185

Abstract: The invention relates to an aircraft with vertical takeoff and landing and its operation method. Aircraft with vertical takeoff and landing of aerodyne type according to the invention comprises a circular symmetrical aerodynamic body (1) having an internal stiffening platform (2) located on the chord of the aerodynamic profile and which supports the components of the aircraft, at least four vertical ducted propellers (3a), (3b), (3c), (3d) arranged symmetrically to the central vertical axis of the carrier body (1), but also to the predetemined flight axis and to the transverse axis of the carrier body (1), propellers (3a) and (3c) having the same rotational direction opposite to that of propellers (3b) and (3d) at least two horizontal ducted propellers (4) with opposite rotation directions located inside the carrier body or outside of it, placed parallel symmetrical with the predetermined flight axis and on both sides of it, vector nozzles (5), one for each horizontal propeller (4), which provides vector orientation to jets of the horizontal ducted propellers (4), the means of power supply (6), which are designed to provide electricity necessary to operate all engines and all electrical and electronic devices on board, an electronic control and management flight module (7) and a landing gear (9), which aims to promote contact between the aircraft and the ground.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有垂直起降的飞机及其操作方法。 具有根据本发明的飞梭式垂直起飞和降落的飞机包括具有位于空气动力学型材的翼弦上并且支撑飞机的部件的内部加强平台（2）的圆形对称空气动力学体（1），至少四个 垂直管道式螺旋桨3a，3b，3c，3d与载体主体1的中心垂直轴线对称布置，但也与预定的飞行轴线和载体主体的横轴线 具有与螺旋桨（3b）相反的旋转方向的螺旋桨（3a）和（3c）以及（3d）具有相反旋转方向的至少两个水平管道螺旋桨（4） ，其与预定的飞行轴线平行对称地布置在其两侧，矢量喷嘴（5），每个水平螺旋桨（4）一个，其为水平管道螺旋桨（4）的射流提供矢量取向，pow （6），其设计用于提供操作所有发动机和船上所有电气和电子设备所需的电力，电子控制和管理飞行模块（7）以及起落架（9），其旨在促进 飞机和地面。

公开(公告)号：WO2017066649A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/US2016/057155

申请日：2016-10-14

Applicant: FLIRTEY HOLDINGS, INC.

Inventor： FATHALLAH, Michel ,  BADDAM, Kranthi ,  BASS, Tom ,  SWEENEY, Matthew ,  FOGGIA, John, R.

IPC: B64C19/02 ,  B64C39/02 ,  B64D17/62 ,  B64D17/80 ,  F02B75/34 ,  F02D35/00

CPC classification number: B64D17/80 ,  B64C25/58 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/70 ,  B64D45/00 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/105

Abstract: Disclosed is a technique for landing a drone using a parachute. The technique includes a parachute deployment system (PDS) that can deploy a parachute installed in a drone and land the drone safely. The parachute may be deployed automatically, e.g., in response to a variety of failures such as a free fall, or manually from a base unit operated by a remote user. For example, the PDS can determine the failure of the drone based on data obtained from an accelerometer, a gyroscope, a magnetometer and a barometer of the drone and automatically deploy the parachute if any failure is determined. In another example, the remote user can "kill" the drone, that is, cut off the power supply to the drone and deploy the parachute by activating an onboard "kill" switch from the base unit.

Abstract translation: 公开了一种使用降落伞着陆无人机的技术。 该技术包括一个降落伞部署系统（PDS），可以部署安装在无人机中的降落伞并安全降落该无人机。 降落伞可以自动部署，例如响应于诸如自由落体之类的各种故障，或者由远程用户操作的基座单元手动地进行。 例如，PDS可以根据从无人机的加速度计，陀螺仪，磁力计和气压计获得的数据确定无人机的故障，并在确定出现故障时自动部署降落伞。 在另一个例子中，远程用户可以“杀死” 无人机，即，切断无人机的电源并通过激活机载“杀死”来部署降落伞。 从基本单元切换。

公开(公告)号：WO2016191140A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/US2016/032733

申请日：2016-05-16

Applicant: KESPRY, INC.

Inventor： CLARK, Robert, Parker

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/10 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80 ,  G05D1/0077

Abstract: An unmanned aerial vehicle includes a closely integrated emergency recovery and operation systems for an unmanned aerial vehicle with built-in levels of redundancy and independence to maximize the likelihood of a controlled velocity landing. The unmanned aerial vehicle may include multiple processors and multiple state estimating modules such as inertial measurement units to independently determine the operational and error status of the unmanned aerial vehicle. Base on predictive or projected computations, the emergency recovery system may determine a suitable time for a recovery action, such as parachute deployment, and execute the recovery action.

Abstract translation: 无人驾驶飞行器包括紧凑的紧急恢复和操作系统，用于具有内置冗余度和独立性的无人机，以最大限度地发挥受控速度着陆的可能性。 无人驾驶飞行器可以包括多个处理器和多个状态估计模块，例如惯性测量单元，以独立地确定无人驾驶飞行器的操作和错误状态。 基于预测或预计计算，紧急恢复系统可以确定恢复动作（例如降落伞部署）的合适时间，并执行恢复动作。

公开(公告)号：WO2016141928A1

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：PCT/DE2016/100108

申请日：2016-03-10

Applicant: KAPI ELECTRONICS GMBH

Inventor： KALINKA, Holger

IPC: B64D17/80 ,  B64D25/12

CPC classification number: B64D17/72 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80 ,  B64D25/12 ,  B64D45/00 ,  B64D2045/0085

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für ein intelligentes Fallschirmrettungssystem für bemannte und unbemannte Luftfahrzeuge (14), wobei keine pyrotechnischen Treibmittel verwendet werden, sondern aus einer Druckflasche (4) entnommene, komprimierte Pressluft (4a).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于有人和无人飞行器（14）智能降落伞回收系统的方法和装置，所述烟火不使用推进剂，但是从压力瓶（4）中排出，压缩的压缩空气（图4a）。

公开(公告)号：WO2016067489A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/JP2015/003408

申请日：2015-07-07

Applicant: ヤンマー株式会社

Inventor： 尾崎　英一

IPC: B64D27/24 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80 ,  B64D2201/00 ,  Y02T50/62

Abstract: 　マルチコプター（１００）は、複数のプロペラ（１）を有し、電動式に構成されている。このマルチコプター（１００）は、電動モータ（２）と、少なくとも１つのメインバッテリー（３）と、発電機（４）と、エンジン（５）と、バッテリー状態検出部（７１）と、を備える。電動モータ（２）は、プロペラ（１）を駆動する。メインバッテリー（３）は、電動モータ（２）へ電力を供給する第１電力源である。発電機（４）は、電動モータ（２）へ電力を供給する第２電力源である。エンジン（５）は、発電機（４）を駆動する。バッテリー状態検出部（７１）は、メインバッテリー（３）の異常を検出する。発電機（４）は、バッテリー状態検出部（７１）によりメインバッテリー（３）の異常を検出した場合に、エンジン（５）からの動力を変換した電力を直接に電動モータ（２）へ供給する。

Abstract translation: 一种具有多个螺旋桨（1）的电动多机（100）。 多机器（100）具备电动马达（2），至少一个主电池（3），发电机（4），发动机（5）和电池状态检测单元（71）。 电动机（2）驱动螺旋桨（1）。 主电池（3）是向电动机（2）供给电力的第一电力源。 发电机（4）是向电动机（2）供给电力的第二电力源。 发动机（5）驱动发电机（4）。 电池状态检测单元（71）检测主电池（3）的异常。 当电池状态检测单元71检测到主电池（3）中的异常时，发电机（4）直接向电动机（2）供给来自发动机（5）的动力转换的电力， 。