公开(公告)号：WO1996009575A1

公开(公告)日：1996-03-28

申请号：PCT/DE1995001211

申请日：1995-09-06

Applicant: BAIL, Günther

IPC: G05D01/02

CPC classification number: G05D1/0278 ,  A63B55/60 ,  A63B57/00 ,  A63B2055/605 ,  A63B2102/32 ,  A63B2220/12 ,  B62B2202/404 ,  B62D1/28 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0204 ,  Y10S280/05

Abstract: The invention concerns a golf buggy and a mobile transmitter unit which is carried by the golfer. The buggy and the transmitter unit each comprise a receiver YEN and YEN evaluating YEN unit YEN provided YEN with YEN a YEN computer YEN for YEN a YEN satellite-controlled YEN positioning YEN system. YEN The YEN two YEN receiver YEN and YEN evaluating YEN units YEN calculate YEN the YEN respective YEN position YEN of YEN the YEN golfer YEN and YEN the YEN buggy YEN from YEN the YEN signals YEN received YEN cyclically YEN from YEN the YEN satellite YEN system. YEN The YEN mobile YEN transmitter YEN unit YEN is YEN provided YEN with YEN a YEN high-frequency YEN hand-held YEN transmitter YEN by YEN means YEN of YEN which YEN the YEN positions YEN of YEN the YEN golfer YEN can YEN likewise YEN be YEN transmitted YEN cyclically YEN to YEN the YEN buggy. YEN In YEN each YEN case YEN the YEN buggy YEN computer YEN calculates YEN the YEN direction YEN and YEN distance YEN of YEN the YEN golfer YEN and YEN stores YEN these YEN data YEN until YEN it YEN travels YEN the YEN stored YEN path YEN in YEN response YEN to YEN a YEN signal. YEN The YEN buggy YEN remains YEN at YEN a YEN predetermined YEN distance YEN from YEN the YEN golfer. YEN If YEN a YEN stationary YEN reference YEN transmitter, YEN which YEN corrects YEN the YEN golfer YEN and buggy position data received from the satellite system, is also used, given areas of the golf course can be blocked off as areas in which the buggy may not travel.

Abstract translation: 高尔夫球车和由高尔夫球手移动台装置中的每个具有设置在用于一个卫星控制的定位系统中的接收和评估装置的计算机执行。 从卫星系统时钟信号作为两个接收和评估装置获得的数据来计算高尔夫球手和高尔夫球车的各自的位置。 移动站装置设置有HF发射机，还高尔夫球手的位置被发送到高尔夫球车与循环。 直到它离开到信号路径中的存储的响应的高尔夫球车的计算机计算方向，并且每个高尔夫球手和存储该数据的的距离。 高尔夫球车停止在从高尔夫球员的预定距离。 另外，当一个固定的基准发射机被使用，其校正从高尔夫球员和高尔夫球车的卫星系统接收到的位置数据，所述高尔夫球场的某些区域可以被排除作为限制区域，从而使高尔夫球车未在其上运行。

公开(公告)号：WO1995003858A1

公开(公告)日：1995-02-09

申请号：PCT/DE1994000872

申请日：1994-07-27

Applicant: BAIL, Günther

IPC: A63B55/08

CPC classification number: B62B5/0026 ,  A63B55/61 ,  A63B2055/603 ,  A63B2055/605 ,  B62B5/0076 ,  B62B2202/404 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G05D2201/0204 ,  Y02T10/7258

Abstract: An automotive golf caddy has a high frequency position finder and an ultrasonic position finder. When the caddy is placed in readiness by means of a manual sender, it first determines whether it receives ultrasonic signals from the manual sender. If that is not the case, it determines by high frequency position finding the direction of the manual sender and moves in the direction of said sender on a straight path at a relatively high speed. When the caddy enters the ultrasonic position finding range, it is automatically switched onto ultrasonic position finding, follows the manual sender even in curves and continuously determines its distance from the sender. When a predetermined minimal distance is reached, the motor of the caddy is switched off. It only follows the sender automatically once again when the sender reaches said predetermined distance from the caddy. The ultrasonic position finding allows the caddy to be accurately kept at a predetermined minimal distance from the player.

Abstract translation: 自走式球童包含高频位置和Ultraschallpeileinrichtung。 当盘盒是由手持式发射器到待机状态的装置放置，首先确定是否它接收来自手动发射机超声波信号。 如果不是这种情况下，确定由装置Hochfrequenzpeilung手动发射机的方向并接近后者的直路径以相对高的速度。 当盘盒进入所述Ultraschallpeilbereich是自动地切换到Ultraschallpeilung，其中它也遵循在弯曲路径上的手持式发射器和连续地确定，从发射器的距离。 在到达台车的电动机之间的预定的最小距离被关闭。 它再次自动跟随发射机只有当它已达到从盘盒的预定距离。 通过Ultraschallpeilung确保了盘盒保持准确从游戏者预定的最小距离。

公开(公告)号：WO1994009423A1

公开(公告)日：1994-04-28

申请号：PCT/JP1993001042

申请日：1993-07-26

Applicant: KOSEKI, Masamori ,  SHOJI, Hiroo ,  MIURA, Ken

IPC: G05D01/02

CPC classification number: G05D1/0265 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0204

Abstract: On the basis of a cart driving guide method which moves forward a cart (4) exactly following marker lines (2) when guide member detection means of the cart (4) detects the marker lines (2) consising of cart guide members, the method of the invention automatically operates each cart (4) so that different carts run on different passages. Driving change-over detectors (5) are laid down at arbitrary positions of the marker lines (2) or in the proximity of the marker lines (2). When the driving change-over detectors are sensed, a golf cart (4) is allowed to drive by a distance (L), which is different from cart to cart, in such a manner as to profile a marker line (2) after this detection, and after this distance is covered, the cart is moved forward with its steering angle changed to a predetermined direction. After the cart moves forward by a predetermined distance, a steering angle is changed to the opposite direction and the cart is moved forward.

Abstract translation: 基于当推车（4）的引导构件检测装置检测到推车引导构件的标记线（2）时，正好沿着标记线（2）向前移动推车（4）的推车驱动引导方法， 本发明自动地操作每个推车（4），使得不同的推车在不同的通道上运行。 驱动转换检测器（5）放置在标记线（2）的任意位置或标记线（2）附近。 当感测到驾驶转换检测器时，高尔夫球车（4）被允许以这样的方式驱动与购物车不同的距离（L），使得在此之后轮廓标记线（2） 检测，并且在该距离被覆盖之后，推车向前移动，其转向角改变为预定方向。 在推车向前移动预定距离之后，转向角改变为相反方向，并且推车向前移动。

公开(公告)号：TW238364B

公开(公告)日：1995-01-11

申请号：TW082106024

申请日：1993-07-28

Applicant: 三浦健 ,  小關政盛 ,  ?司博夫

Inventor： 三浦健 ,  小關政盛 ,  ?司博夫

IPC: G05D

CPC classification number: G05D1/0265 ,  G05D2201/0204

Abstract: 本發明之高爾夫車(4)行走誘導方法為，在複數標誌線(2)間，感測其一方標誌線(2)而在他方標誌線(2)側操縱高爾夫車(4)之高爾夫車(4)之行走誘導法為前提，前述標誌線(2)為曲線狀時，使高爾夫車(4)之行走不會集中於曲線外側之線(2)。
使配置形成直線狀之複數被檢測線(1)，彼此互相成為平行，且為了使其延長上之線對於前述標誌線(2)成為交叉而敷設在前述標誌線(2)間。使具備檢測其被檢測體(1)之檢測裝置之高爾夫車(4)一直前進而與前述檢測線(1)交叉時，藉由其檢測裝置之二條以上被檢測線(1)之檢測，算出對於高爾夫車(4)之被檢測線(1)之進入角度，依照其算出之進入角度，使對於被檢測線(1)之平行線之角度恒常為一定值而操縱其操縱角度。

Abstract in simplified Chinese: 本发明之高尔夫车(4)行走诱导方法为，在复数标志线(2)间，传感其一方标志线(2)而在他方标志线(2)侧操纵高尔夫车(4)之高尔夫车(4)之行走诱导法为前提，前述标志线(2)为曲线状时，使高尔夫车(4)之行走不会集中于曲线外侧之线(2)。 使配置形成直线状之复数被检测线(1)，彼此互相成为平行，且为了使其延长上之线对于前述标志线(2)成为交叉而敷设在前述标志线(2)间。使具备检测其被检测体(1)之检测设备之高尔夫车(4)一直前进而与前述检测线(1)交叉时，借由其检测设备之二条以上被检测线(1)之检测，算出对于高尔夫车(4)之被检测线(1)之进入角度，依照其算出之进入角度，使对于被检测线(1)之平行线之角度恒常为一定值而操纵其操纵角度。

公开(公告)号：KR1020150129868A

公开(公告)日：2015-11-23

申请号：KR1020140055603

申请日：2014-05-09

Applicant: 주식회사 아이파이브

Inventor： 박철웅

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0278 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0204 ,  G05D2201/0216

Abstract: DGPS 방식또는 IDGPS 방식을이용하여무인이동체의정확한현재위치를계산및 보정하는위치보정단계및 보정된무인이동체의현재위치를이용하여위성항법보정시스템을통해무인이동체를주행시키는무인이동체주행단계를포함하는무인이동체주행방법및 이를이용한무인이동체를개시한다.

Abstract translation: 公开了一种用于驾驶无人驾驶车辆的方法和使用其的无人驾驶车辆。 根据本发明的用于驾驶无人驾驶车辆的方法包括：位置校正步骤，用于计算和校正无人驾驶车辆的精确当前位置;以及无人驾驶车辆驾驶步骤，通过差速全球定位系统（DGPS）通过差速全球定位系统（DGPS）来驱动无人驾驶车辆 使用被校正的无人车的当前位置。

公开(公告)号：KR101468870B1

公开(公告)日：2014-12-05

申请号：KR1020140045484

申请日：2014-04-16

Applicant: (주)조은정밀

Inventor： 박재성

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0027 ,  A63B2069/3605 ,  A63B2220/20 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0204

Abstract: 본 발명은 골프 필드용 무선 조정 카트 제어시스템에 관한 것으로, 특히 RF신호의 전송속도를 기반으로 거리를 측정하는 거리측정모듈이 각각 구비된 리모콘, 카트, 적어도 세 개의 고정노드 및 위치계산노드를 포함하며, 상기 리모콘 및 카트는 RF신호를 전송하고, 상기 세 개 이상의 고정노드는 상기 리모콘 및 카트에서 전송한 RF신호를 각각 수신하여 측정된 RF신호의 도달시간을 상기 위치계산노드에 전송하며, 상기 위치계산노드는 상기 RF신호의 도달시간을 기초로 산출한 리모콘과 카트의 각각에 대한 위치정보를 상기 리모콘과 카트에 전송하고, 상기 카트는 상기 위치정보를 기초로 리모콘과의 거리 및 방향을 산출하여 리모콘과의 미리 정한 설정간격을 유지하면서 리모콘을 따라가는 것을 특징으로 하는 RF 전송속도 기반 위치측정시스템을 이용한 골프 필드용 무선 조정 카트 제어 시스템을 개시한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于高尔夫球场的无线操作车控制系统。 特别地，公开了一种使用基于RF传输速率的位置测量系统的高尔夫球场的无线操作车控制系统，该系统包括遥控器，手推车，至少三个固定节点和位置计算节点，每个具有距离测量模块 用于基于RF信号的传输速率来测量距离，其中所述遥控器和所述车辆传送所述RF信号; 三个或更多个固定节点从遥控器和卡接收每个RF信号，并将测量的RF信号的到达时间发送到位置计算节点; 位置计算节点将根据RF信号的到达时间计算出的每个遥控器和手推车的位置信息发送到遥控器和手推车; 并且所述推车基于所述位置信息计算距遥控器的距离和方向，并且在与所述遥控器保持预定的设定间隙的同时跟随所述遥控器。

公开(公告)号：KR101436068B1

公开(公告)日：2014-08-29

申请号：KR1020130046354

申请日：2013-04-25

Applicant: 정선태 ,  최동훈 ,  장수부

Inventor： 정선태 ,  최동훈 ,  장수부

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0011 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0204

Abstract: The present invention relates to a cart for a golf game field. The present invention includes performing at least one client terminal and short-range wireless, calculating a distance between the client terminal and a user by using the present position of the client terminal received from the client terminal and the present position of the user, determining the movement of the cart by comparing the calculated first distance with a set movement condition, and moving a cart to a player.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于高尔夫游戏领域的推车。 本发明包括执行至少一个客户终端和短距离无线，通过使用从客户终端接收到的客户终端的当前位置和用户的当前位置来计算客户终端与用户之间的距离，确定 通过将所计算的第一距离与设定的运动条件进行比较，以及将车辆移动到玩家来进行推车的移动。

公开(公告)号：KR100122321B1

公开(公告)日：1997-11-15

申请号：KR1019930703174

申请日：1993-07-26

Applicant: 고세끼마사모리 ,  쇼지히로오 ,  미우라겐

Inventor： 고세끼마사모리 ,  쇼지히로오 ,  미우라겐

IPC: A63B55/60 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0265 ,  G05D2201/0204

Abstract: 복수의 마커라인(2) 사이를, 그 한쪽의 마커라인(2)을 감지하면 다른쪽의 마커라인(2)측으로 카트(4)를 조타(操舵)시키는 카트(4)의 주행유도법을 전제로 하여, 상기 마커라인(2)이 곡선형의 경우에, 카트(4)의 주행이 곡선외측의 라인(2)에 집중하지 않도록 한다.
직선형으로 배치하여 형성되는 피검지라인(1)의 복수를 그들 서로에 대하여는 평행으로 되고, 또한 그 연장상의 라인이 상기 마커라인(2)에 대하여는 교차하도록, 상기 마커라인(2)사이에 부설(敷設)한다. 그 피검지체(1)를 검지하는 검지수단을 구비한 카트(4)가 직진하여 상기 피검지라인(1)을 교차하였을 때, 그 검지수단의 2이상의 피검지라인(1)의 검지에 의해 카트(4)의 피검지라인(1)에 대한 진입각(進入角)을 산출시키고, 그 산출한 진입각에 따라서 피검지라인(1)의 평행선에 대한 각도가 항상 일정한 값으로 되도록, 그 조타각을 조타시킨다.

公开(公告)号：KR1020090040234A

公开(公告)日：2009-04-23

申请号：KR1020080102093

申请日：2008-10-17

Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤

Inventor： 미키마사유키 ,  미야타쇼우이치로우

IPC: G05D1/02 ,  A63B55/60

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0204

Abstract: A vehicle is provided to prevent the collision with the object by including an object sensor when traveling the predetermined course. A golf cart(10) includes an object sensor(31, 32) and a controller. The object sensor is attached to both side of the front of a bumper(15a) and transmits the transmission wave like an ultrasonic wave or electric wave continuously. The object sensor receives the ultrasonic wave reflected when the ultrasonic wave collides with the obstacle and senses the size of the obstacle. The controller includes a traveling control device and an object specific device. The object specific device classifies the object into a small object, a middle object, or a large object according to a time to receive a reflective wave in the object sensor. The controller controls the travelling of the golf cart according to the size of the object when the object sensor senses the obstacle. A restriction member(31a, 32a) regulates the width of the detection range by the ultrasonic wave transmitted from the object sensor to the extent wider than the width of the golf cart.

Abstract translation: 提供一种车辆，以便在行驶所述预定路线时，通过包括物体传感器来防止与物体的碰撞。 高尔夫球车（10）包括物体传感器（31,32）和控制器。 物体传感器安装在保险杠（15a）的前部的两侧，并且连续地发射像超声波或电波那样的发送波。 物体传感器接收当超声波与障碍物碰撞时反射的超声波并且感测障碍物的尺寸。 该控制器包括行驶控制装置和物体特定装置。 对象特定设备根据在对象传感器中接收反射波的时间将对象分类为小对象，中间对象或大对象。 当物体传感器感测到障碍物时，控制器根据物体的尺寸来控制高尔夫球车的行进。 限制构件（31a，32a）通过从物体传感器传递的超声波到比高尔夫球车的宽度更宽的范围来调节检测范围的宽度。

公开(公告)号：KR200352258Y1

公开(公告)日：2004-06-10

申请号：KR2020030040210

申请日：2003-12-26

Applicant: 주식회사 브이씨텍

Inventor： 홍찬희

IPC: A63B55/60

CPC classification number: A63B55/60 ,  G05D1/0011 ,  G05D2201/0204

Abstract: 본 고안은 무인 또는 사람이 탑승한 채로 지하에 매설된 자석 또는 자기레일에 의해 유도되는 무인 운행형 골프카트에 관한 것으로, 운행중인 골프카트내의 유도체 감지 장치가 운행로의 구배에 따라 인식범위를 벗어나는 경우 모터를 구동하여 유도체 감지장치를 인식범위 내에 위치하도록 위치를 자동조절하여 운행로를 벗어나지 않도록 한 무인운행형 골프카트에 관한 것이다. 거리측정센서와 유도체 감지장치가 설치된 유도체 감지부와 상하조절을 위한 실린더 및 실린더 구동용 모터로 구성된 감지장치모듈이 골프 카트의 전단에 설치되어 골프장에서 캐디없이 리모콘 또는 탑승한 상태로 무인운행함으로써 편의성을 증대시키는 효과가 있다. 또한, 자기 감지에 실패하여 운행이 중단되는 기존의 자기 감지식 골프카트가 지닌 단점을 해결할 수 있으며,
거리측정센서에서 미리 설정된 한계치를 넘는 데이터가 입력될 경우 낭떠러지나 급경사면으로 판단하여 급정지 또는 방향을 전환하도록 함으로써, 고가의 골프카트 및 용품과 탑승자의 안전을 도모할 수 있다.