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公开(公告)号：KR101713726B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150078000
申请日：2015-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/0086 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제1 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제3 회전요소는제5 회전요소와상시연결되며, 상기제6 회전요소는제7 회전요소와상시연결되며, 상기제8 회전요소는제11 회전요소와상시연결되며, 상기제9 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 10속및 2개의후진속을구현한다.
Abstract translation: 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括接收发动机转矩的输入轴，输出发动机转矩变化的输出轴，包括第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组，第二行星齿轮 包括第四，第五和第六旋转元件的齿轮组，包括第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组，包括第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组，以及设置成选择性地连接 旋转元件彼此并且选择性地将旋转元件与变速器壳体连接。
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公开(公告)号：KR101713717B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150077997
申请日：2015-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/0086 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제1 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제5 회전요소와상시연결되며, 상기제3 회전요소는제8 회전요소와상시연결되며, 상기제4 회전요소는제9 회전요소와상시연결되며, 상기제4 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기제2 회전요소는상기입력축에제어요소를통해선택적으로연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 10속및 적어도하나의후진을구현한다.
Abstract translation: 一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括从发动机接收动力的输入轴，输出速度变化的输出轴，包括第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组，第二行星齿轮 包括第四，第五和第六旋转元件的第三行星齿轮组，包括第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组，包括第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组，以及设置在旋转元件之间的七个控制元件 并且设置在旋转元件选择性地连接到变速器壳体的位置处。
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公开(公告)号：KR101684516B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150066912
申请日：2015-05-13
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16D21/00 , F16H2200/0073 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기제1 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징과선택적으로연결되는제1 회전축; 상기제2 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축과직접연결되는제2 회전축; 상기제3 회전요소와, 제5 회전요소및 제10 회전요소를포함하여이루어지는제3 회전축; 상기제4 회전요소와제9 회전요소를포함하여이루어지는제4 회전축; 상기제6 회전요소와제7 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제2 회전축과선택적으로연결되는제5 회전축; 상기제8 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제2 회전축과선택적으로연결됨과동시에변속기하우징에선택적으로연결되는제6 회전축; 상기제11 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제4 회전축과선택적으로연결됨과동시에출력축과직접연결되는제7 회전축; 및상기제12 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제6 회전축과선택적으로연결됨과동시에변속기하우징에선택적으로연결되는제8 회전축을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力; 输出轴，用于输出偏移的功率; 具有第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 第七控制元件设置在旋转元件和旋转元件之间的部分中并且选择性地连接旋转元件和变速器外壳，第一旋转元件包括变速器壳体 连接到第一旋转轴的第一旋转轴; 第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件并直接连接至所述输入轴; 第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件，所述第五旋转元件和所述第十旋转元件; 第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件和所述第九旋转元件; 第五旋转轴，其包括所述第六旋转元件和所述第七旋转元件，所述第五旋转轴选择性地连接到所述第二旋转轴; 包括第八旋转元件的第六旋转轴，第六旋转轴选择性地连接到第二旋转轴并且选择性地连接到变速器壳体; 包括第十一旋转元件的第七旋转轴，第七旋转轴选择性地连接到第四旋转轴并直接连接到输出轴; 以及包括第十二旋转元件的第八旋转轴，第八旋转轴选择性地连接到第六旋转轴并且选择性地连接到变速器壳体。
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公开(公告)号：KR1020160142093A
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150078004
申请日：2015-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0065 , F16H2200/2012 , F16H2200/2046 , F16H2200/2097
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를보유하는제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를보유하는제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를보유하는제3 유성기어세트; 및제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를보유하는제4 유성기어세트를포함하여이루어지되, 상기제1 선기어를포함하여이루어지는제1 회전축; 상기제1 유성캐리어와제2 링기어를포함하여이루어지는제2 회전축; 상기제1 링기어와제3 선기어를포함하여이루어지는제3 회전축; 상기제2 선기어를포함하여이루어지며, 상기입력축과선택적으로연결되는제4 회전축; 상기제2 유성캐리어를포함하여이루어지며, 상기입력축과선택적으로연결되거나변속기하우징과선택적으로연결되는제5 회전축; 상기제3 유성캐리어와제4 링기어를포함하여이루어지며, 상기출력축과직접연결되어항상출력요소로작동하는제6 회전축; 상기제3 링기어를포함하여이루어지며, 변속기하우징과선택적으로연결되는제7 회전축; 상기제4 선기어를포함하여이루어지며, 상기제3 회전축과선택적으로연결되는제8 회전축; 상기제4 유성캐리어를포함하여이루어지며, 상기입력축과직접연결되어항상입력요소로작동하는제9 회전축; 및상기회전축과회전축사이및 상기회전축과변속기하우징을선택적으로연결하는부분에구성되는 6개의마찰요소를포함한다.
Abstract translation: 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括接收发动机扭矩的输入轴，输出发动机转矩的输出轴，第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组， 第四行星齿轮组，第一旋转轴，第二旋转轴，第三旋转轴，选择性地连接到输入轴的第四旋转轴，选择性地连接到输入轴或选择性地连接到变速器壳体的第五旋转轴， 第六旋转轴直接连接到输出轴以作为输出元件连续操作;第七旋转轴，选择性地连接到变速器壳体;第八旋转轴，选择性地连接到第三旋转轴;第九旋转轴，直接连接到输入 轴作为输入元件连续操作，以及六个摩擦元件。
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公开(公告)号：KR1020160142092A
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150078003
申请日：2015-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2003/445 , F16H2200/0065 , F16H2200/2012 , F16H2200/2046 , F16H2200/2097
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제4 회전요소와상시연결됨과동시에제11 회전요소와선택적으로연결되며, 상기출력축은제8 회전요소및 제12 회전요소와상시연결되며, 상기제3 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기제9 회전요소는제11 회전요소와상기연결되며, 상기제2 회전요소는제6 회전요소와선택적으로연결되며, 상기제1 회전요소는변속기하우징에상시연결되며, 상기 6개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 9속및 적어도하나의후진변속단을구현한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力; 输出轴，用于输出偏移的功率; 具有第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且六个控制元件设置在旋转元件和旋转元件之间并且选择性地连接旋转元件和变速器外壳，其中输入轴连续地连接到第四旋转元件，并且同时， 其中，输出轴通常与第八旋转元件和第十二旋转元件连接，第三旋转元件总是与第十旋转元件连接，第九旋转元件与第十一旋转元件连接， 并且第二旋转元件选择性地连接到第六旋转元件，第一旋转元件总是连接到变速器壳体，并且六个控制元件中的三个控制元件被操作， 一个反向换档阶段被实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160142091A
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150078002
申请日：2015-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/2012 , F16H2200/2046 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제1 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제5 회전요소와상시연결되며, 상기제2 회전요소는제8 회전요소와상시연결되며, 상기제6 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기제9 회전요소는제12 회전요소와상시연결되며, 상기제7 회전요소는제5 회전요소와선택적으로연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 10속및 적어도하나의후진속을구현한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力; 输出轴，用于输出偏移的功率; 具有第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且七个控制元件设置在旋转元件和旋转元件之间并且选择性地连接旋转元件和变速器外壳，其中输入轴通常连接到第一旋转元件， 第一旋转元件总是连接到第五旋转元件，第二旋转元件总是连接到第八旋转元件，并且第六旋转元件总是连接到第十旋转元件， 其中，第九旋转元件始终与第十二旋转元件连接，第七旋转元件选择性地连接至第五旋转元件，七个控制元件中的三个控制元件被操作， 并且至少有一个反向位移。
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公开(公告)号：KR1020160142089A
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150078000
申请日：2015-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/0086 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제1 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제3 회전요소는제5 회전요소와상시연결되며, 상기제6 회전요소는제7 회전요소와상시연결되며, 상기제8 회전요소는제11 회전요소와상시연결되며, 상기제9 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 10속및 적어도하나의후진속을구현한다.
Abstract translation: 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括接收发动机转矩的输入轴，输出发动机转矩变化的输出轴，包括第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组，第二行星齿轮 包括第四，第五和第六旋转元件的齿轮组，包括第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组，包括第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组，以及设置成选择性地连接 旋转元件彼此并且选择性地将旋转元件与变速器壳体连接。
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公开(公告)号：KR101684521B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150063355
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제2 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제6 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제8 회전요소와상시연결되며, 상기제3 회전요소는제7 회전요소와상시연결되며, 상기제9 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제3 회전요소와선택적으로연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 10속및 하나의후진을구현한다.
Abstract translation: 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括输入轴，输出轴，第一至第四行星齿轮组和七个摩擦元件，其被设置成选择性地将旋转元件与旋转元件连接并且选择性地将旋转元件与一个 变速器壳体，其中输入轴连续地连接到第二旋转元件，输出轴连续地连接到第十一旋转元件，第一旋转元件连续地连接到第六旋转元件，第一旋转元件连续地连接到 第八旋转元件，第三旋转元件连续地连接到第七旋转元件，第九旋转元件连续地连接到第十旋转元件，输出轴选择性地与第三旋转元件连接，并且其中三个摩擦元件 每个sp都有七个摩擦元件 eed舞台。
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公开(公告)号：KR101684520B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150063354
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제2 회전요소및 제7 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제6 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기제2 회전요소는제7 회전요소와상시연결되며, 상기제5 회전요소는제9 회전요소와상시연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 10속및 하나의후진을구현한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力; 输出轴，用于输出偏移的功率; 具有第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且七个控制元件设置在旋转元件和旋转元件之间并且选择性地连接旋转元件和变速器外壳，其中输入轴连续地连接到第二旋转元件并且第七旋转元件 输出轴始终连接到第十一旋转元件，第一旋转元件总是连接到第六旋转元件，第一旋转元件总是连接到第十旋转元件， 第五旋转元件总是连接到第九旋转元件，并且操作七个控制元件中的三个控制元件以实现正向减速和一个反向。
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公开(公告)号：KR101683506B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150060893
申请日：2015-04-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0065 , F16H2200/2012 , F16H2200/2046 , F16H2200/2097
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기제1 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징에직접연결되는제1 회전축; 상기제2 회전요소와제6 회전요소를포함하여이루어지는제2 회전축; 상기제3 회전요소를포함하여이루어지는제3 회전축; 상기제4 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축과직접연결되는제4 회전축; 상기제5 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징과선택적으로연결되며, 상기제2 회전축또는제4 회전축중, 하나의회전축과선택적으로연결되는제5 회전축; 상기제7 회전요소와제10 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제3 회전축과제5 회전축에각각선택적으로연결되는제6 회전축; 상기제8 회전요소와제12 회전요소를포함하여이루어지며, 상기출력축과직접연결되는제7 회전축; 상기제9 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징과선택적으로연결되는제8 회전축; 상기제11 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제4 회전축과선택적으로연결되는제9 회전축을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力; 输出轴，用于输出偏移的功率; 具有第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且它是由包括旋转元件和旋转元件和旋转元件和jidoe变速器壳体之间任选包括六个控制元件被设置在连接到所述场所的一部分，所述第一旋转元件，直接连接到变速器壳体 第一旋转轴; 第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件和所述第六旋转元件; 包括第三旋转元件的第三旋转轴; 第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件并直接连接至所述输入轴; 第五变成被包括旋转元件完成的，该变速器壳体选择性地固定于旋转轴或第四，和连接到旋转轴和，任选地，第五旋转轴的旋转的所述第二轴线; 权利要求10的第七旋转元件变为由包括旋转元件和第三旋转轴的任务，分别选择性地连接到旋转轴5的第六旋转轴实现; 第七旋转轴，其包括第八旋转元件和第十二旋转元件并直接连接到输出轴; 包括第九旋转元件的第八旋转轴，第八旋转轴选择性地连接到变速器壳体; 以及第九旋转轴，其包括第十一旋转元件并选择性地连接到第四旋转轴。
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